Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Thu, 25 Mar 2004 08:36:14 GMT Message-Id: <200403250836.IAA03192@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-991] Wk 1260 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 25 Mar 00:36:19 PST 2004 Message Number 991 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1260 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1260 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2004 Feb 29 - Mar 06 (week 1260) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|onsa vill algo conz mdvj yarr darr mar6 vis0 hert 1260___| spt0 tskb gol2 tidb wroc reun mtka kir0 reyz wtzz |DAY| metz mas1 sant kou1 str2 thu2 dwh1 dlft mat1 zimj ---|---|------------------------------------------------------------ |060| Fee FFF FFF eFe eee eee eee ee- -ee eee |061| Fee FFF FFF eFe eee eee eee ee- -ee eee |062| Fe- FFF FFF eFe eee eee eee ee- -ee eee |063| Fe- FFF FFF eFe eee eee eee ee- -ee eee |064| Fe- FFF FFF eFe eee eee e-e eee -ee eee |065| Fe- FFF FFF eFe eee eee eee ee- -ee eee |066| Fe- FFF FFF eFe eee eee e-e eee eee eee _____________________________________________________ GPSweek|mtbg gope bogi leij khaj hueg |f |e |t 1260___| davr crar wtzj helj novj godz |i |s |o |DAY| lhaz ohi3 titz irkj unb1 |x.|t.|t. ---|---|------------------------------------|--|--|-- |060| e-e eee -ee eee eee -e | 8|34|42 |061| e-e eee -ee eee eee -e | 8|34|42 |062| e-e eee eee eee eee -e | 8|34|42 |063| e-e eee eee eee eee -e | 8|34|42 |064| e-e eee -ee eee eee ee | 8|34|42 |065| eee eee -ee eee eee -e | 8|34|42 |066| --e eee -ee eee eee ee | 8|34|42 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 060 061 062 063 064 065 066 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-83 18 | 9 14 16 11 10 21 46 gv-84 17 | 10 11 6 4 3 4 3 gv-85 24 | 6 10 10 19 4 6 4 gv-89 03 | 20 13 16 15 25 14 18 gv-11 05 | 22 14 13 15 12 19 18 gv-91 22 | 5 6 4 7 4 4 3 gv-92 21 | 64 46 14 11 8 21 24 gv-93 23 |----- ----- ----- ----- 26 8 4 gv-95 04 | 21 35 26 36 43 49 62 gv-94 02 | 18 31 16 48 36 28 40 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 060 061 062 063 064 065 066 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ onsa P| 6897/159 7636/161 7721/156 7751/152 7657/150 7645/150 7959/159 spt0 P| 7709/152 7774/153 7816/151 7831/155 7777/153 7813/156 8130/157 metz P| 6564/269 3954/268 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 vill P| 4999/ 45 5006/ 45 5008/ 45 5016/ 46 5004/ 43 5000/ 43 5249/ 45 tskb P| 4813/ 66 4800/ 62 4801/ 60 4727/ 60 4741/ 60 4741/ 59 5031/ 59 mas1 P| 3246/ 58 3239/ 50 4630/ 51 4555/ 50 4528/ 59 4530/ 64 4763/ 72 algo P| 4995/ 84 5000/ 83 5013/ 76 5006/ 72 5007/ 76 4997/ 77 5246/ 83 gol2 P| 4862/223 4893/224 4920/208 4834/160 4801/139 4706/136 4981/145 sant P| 5065/255 5025/162 5009/184 4469/182 4407/183 4439/123 5260/ 82 conz P| 7040/199 7109/205 7076/211 7108/215 7111/212 7188/206 7462/204 tidb P| 5068/ 65 5068/ 64 5001/ 65 4838/ 65 4779/ 66 4852/ 65 5215/ 65 kou1 P| 7640/222 7796/217 7865/214 7801/217 7660/217 7642/216 7960/215 mdvj P| 7547/236 7630/236 7057/235 7088/231 7044/227 7683/222 7999/218 wroc P| 7004/177 7097/177 7158/181 7164/180 7054/181 6936/176 7211/185 str2 P| 7148/152 7177/151 7165/155 7066/156 7228/160 7383/157 7808/157 yarr P| 3584/104 5022/ 98 5007/ 96 6893/104 7018/103 7096/108 7336/110 reun P| 3601/260 5721/257 5694/258 5781/255 5840/262 6468/258 6623/265 thu2 P| 7900/141 7914/146 7920/144 7816/142 7717/145 7475/145 7921/148 darr P| 6589/189 6539/189 6432/189 6382/188 6386/185 6538/178 6848/180 mtka P| 6877/185 6859/185 6824/186 4528/183 0/ 0 2285/173 0/ 0 dwh1 P| 6464/151 6484/147 6497/148 6465/154 6502/156 6567/158 6857/159 mar6 P| 8049/143 8131/143 8204/140 8199/135 8129/134 8135/139 8472/146 kir0 P| 8454/298 8522/302 8565/306 8520/317 8476/321 8526/329 8929/342 dlft P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5088/190 0/ 0 5131/210 vis0 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 8200/551 reyz P| 7030/159 7042/159 7086/155 7018/179 6976/185 6953/183 7357/187 mat1 P| 5388/193 5487/200 5568/205 6932/206 6876/199 6727/195 6907/190 hert P| 6891/ 95 7004/ 95 7054/ 96 7074/110 7012/109 6960/102 7214/128 wtzz P| 7267/149 7419/150 7497/151 7520/148 7475/147 7451/149 7693/150 zimj P| 7234/162 7370/165 7445/164 7535/164 7456/161 7405/164 7585/166 mtbg P| 7213/211 7156/212 7235/216 7289/216 7374/209 4873/209 0/ 0 davr P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2243/113 0/ 0 lhaz P| 6889/139 6872/133 6922/134 7107/133 7261/135 7316/136 7483/127 gope P| 6757/155 6942/154 6529/152 6544/153 6420/154 6836/155 6990/160 crar P| 8660/205 8615/205 8607/203 8657/204 8779/206 8917/204 9292/202 ohi3 P| 6051/181 6039/170 6016/151 6100/151 6023/153 6158/144 6491/158 bogi P| 0/ 0 0/ 0 3370/141 3390/141 0/ 0 0/ 0 0/ 0 wtzj P| 7255/194 7411/178 7485/172 6374/166 5679/203 5631/224 6965/224 titz P| 7423/149 7512/152 7567/152 7604/155 7523/153 7505/154 7764/149 leij P| 7248/112 7176/114 7330/115 7408/112 7490/110 7451/108 7700/109 helj P| 7236/138 7309/139 7674/138 7735/139 7663/137 7669/137 7930/132 irkj P| 6963/260 6988/249 6836/247 6242/246 6283/247 6501/245 7388/262 khaj P| 7309/262 7242/264 7196/267 7201/267 7254/269 7353/270 7561/274 novj P| 7040/255 7077/257 7137/262 7218/253 7309/262 7399/248 7781/247 unb1 P| 6800/148 7300/151 7250/151 7323/150 7405/147 7533/145 7806/147 hueg P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7272/149 0/ 0 7604/145 godz P| 6679/221 6697/210 6630/207 4953/198 3699/198 2453/191 1993/195 | onsa L| 6601/ 66 7245/ 64 7280/ 62 7360/ 61 7253/ 58 7280/ 56 7596/ 58 spt0 L| 6765/ 66 6834/ 66 6992/ 68 7233/ 64 7348/ 62 7534/ 61 7760/ 63 metz L| 5415/ 60 3352/ 54 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 vill L| 4930/101 4972/ 98 4972/ 98 4937/ 98 4926/109 4922/109 5141/106 tskb L| 4749/ 83 4733/ 80 4655/ 77 4674/ 76 4685/ 80 4603/ 85 4892/ 90 mas1 L| 3172/105 3211/ 93 4598/ 89 4450/ 82 4457/ 76 4322/ 72 4534/ 74 algo L| 4723/ 74 4745/ 89 4731/ 85 4885/ 85 4859/ 92 4842/ 93 5042/ 99 gol2 L| 4305/ 87 4452/ 74 4382/ 74 4405/ 76 4342/ 74 4361/ 76 4514/ 67 sant L| 4990/ 94 4961/ 94 4964/ 88 4367/ 85 4298/ 91 4329/ 97 5180/103 conz L| 6114/ 86 6139/ 77 6140/ 81 5702/ 73 5809/ 88 6000/ 84 6522/ 83 tidb L| 4973/ 89 4936/ 87 4872/ 87 4694/ 90 4627/ 88 4646/106 5004/120 kou1 L| 6419/226 6435/125 6411/123 6390/108 6330/124 6053/129 6354/119 mdvj L| 6656/ 84 6628/ 77 6066/ 75 6271/ 74 6189/ 75 6825/ 79 6967/ 76 wroc L| 6612/ 64 6684/ 59 6835/ 62 6874/ 63 6726/ 61 6549/ 61 6757/ 60 str2 L| 6567/ 94 6717/ 89 6670/ 87 6513/ 86 6653/ 89 6737/103 7038/115 yarr L| 3547/ 99 4970/ 96 4832/ 96 6787/ 90 6857/ 85 6970/ 86 7192/ 85 reun L| 2743/143 4461/111 4565/127 4725/130 4791/149 5218/148 5413/126 thu2 L| 7310/ 99 7324/ 89 7222/ 82 7264/ 80 7142/ 87 6842/ 82 7179/100 darr L| 5837/149 5590/146 5583/133 5583/111 5727/117 5815/132 6110/126 mtka L| 6150/105 6112/ 85 5970/ 88 4106/ 85 0/ 0 2178/ 90 0/ 0 dwh1 L| 6127/107 6167/107 6103/108 6074/103 6113/100 6147/103 6454/108 mar6 L| 7844/ 70 7891/ 74 8005/ 73 7966/ 65 7888/ 63 7885/ 66 8204/ 66 kir0 L| 7819/ 78 7877/ 69 8243/ 72 8298/ 67 8199/ 72 8090/ 72 8395/ 72 dlft L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4997/ 54 0/ 0 5079/ 58 vis0 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7166/ 73 reyz L| 6771/213 6672/107 6750/112 6774/107 6755/100 6746/ 95 7112/ 98 mat1 L| 4862/ 91 5002/100 5046/ 98 6228/105 6348/105 6114/ 88 6370/ 88 hert L| 6780/159 6828/125 6873/ 90 6834/ 84 6771/ 92 6814/ 87 6865/ 76 wtzz L| 6607/246 6609/107 6543/ 75 6836/ 76 6885/ 84 6829/ 79 7187/ 98 zimj L| 6734/ 70 6874/ 68 6931/ 68 6880/ 64 6860/ 63 6821/ 64 7091/ 66 mtbg L| 6531/ 70 6503/ 71 6381/ 58 6411/ 63 6600/ 63 4380/ 60 0/ 0 davr L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2145/ 69 0/ 0 lhaz L| 6598/189 6513/109 6293/111 6714/107 6923/118 6953/109 7150/117 gope L| 6381/ 91 6719/109 6266/ 82 6143/ 73 5991/ 75 6471/ 89 6658/ 74 crar L| 7305/ 75 7394/ 74 7364/ 74 7528/ 72 7647/ 71 7895/ 75 8205/ 78 ohi3 L| 5631/ 81 5682/ 75 5691/ 77 5766/ 74 5679/ 90 5807/ 88 6116/ 87 bogi L| 0/ 0 0/ 0 3269/ 86 3263/ 79 0/ 0 0/ 0 0/ 0 wtzj L| 6711/274 6732/ 93 6949/ 99 5867/ 86 5237/ 98 5319/ 94 6610/ 93 titz L| 6826/152 6752/123 6810/ 83 6713/ 97 6605/ 99 6713/ 70 7313/ 93 leij L| 6935/108 6665/ 93 6704/ 84 6751/ 84 7142/ 96 7265/ 88 7525/ 95 helj L| 6598/103 6791/123 6753/ 92 6824/ 89 6942/ 99 6591/ 99 7106/ 96 irkj L| 5922/ 99 5903/ 80 5869/ 80 5422/ 73 5629/ 78 5655/ 74 6378/ 80 khaj L| 5368/ 94 5155/ 92 4688/ 93 5505/ 88 5570/ 87 5624/ 93 5499/ 96 novj L| 5900/140 5765/133 5657/142 5697/112 6043/115 6116/100 6455/101 unb1 L| 6268/ 88 6706/ 75 6595/ 85 6791/ 84 6894/ 79 6913/ 86 7177/ 85 hueg L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 6325/105 0/ 0 6934/ 96 godz L| 5320/ 76 5458/ 77 5226/ 90 4030/ 88 3002/ 84 2287/ 87 1852/ 92 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 060 061 062 063 064 065 066 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM18 P| 8396/227 8231/228 8081/231 8204/224 8647/223 8439/214 9136/295 ALM17 P| 8535/171 8759/170 8671/170 8697/171 9340/174 8987/179 9164/195 ALM24 P| 8413/208 8664/208 8629/214 8829/216 9300/221 8552/209 8573/320 ALM03 P| 8686/173 9248/172 9200/173 8698/174 8580/182 7974/176 8338/222 ALM05 P| 7402/241 7492/243 7674/245 7960/242 8295/235 7509/235 7647/360 ALM22 P| 8706/225 9073/227 9022/230 8699/232 8514/232 8070/227 8742/293 ALM21 P| 8407/173 8577/175 8366/165 7937/168 7961/171 7688/174 8403/187 ALM23 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1781/223 4051/227 5669/222 7225/282 ALM04 P| 8103/175 8621/175 8921/172 9042/167 9029/166 8140/170 8295/174 ALM02 P| 9326/198 9679/195 9032/197 8405/202 8381/203 7993/205 8644/249 | ALM18 L| 7506/112 7509/114 7179/107 7295/110 7668/131 7467/130 8106/ 98 ALM17 L| 7966/ 83 8290/ 84 8175/ 81 8215/ 82 8739/ 84 8274/ 85 8368/ 85 ALM24 L| 7748/ 95 8267/ 81 8173/ 80 8161/ 82 8618/ 87 7967/ 84 7994/ 81 ALM03 L| 8189/100 8593/ 84 8613/ 86 8306/ 98 8255/ 89 7641/ 90 8023/ 90 ALM05 L| 6801/121 6630/111 6759/ 88 7087/ 87 7755/ 89 6956/ 91 7234/ 93 ALM22 L| 8085/102 8380/ 95 8280/ 94 8156/ 89 8137/ 86 7610/ 84 8170/ 83 ALM21 L| 7677/436 7594/175 7176/124 6825/ 83 6983/123 6939/ 81 7448/134 ALM23 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1458/113 3369/104 5062/ 96 6751/ 89 ALM04 L| 7479/106 7897/ 96 8379/112 8594/100 8611/110 7696/121 7844/114 ALM02 L| 8814/107 9143/ 92 8376/101 7923/ 94 7891/ 99 7586/ 91 8056/ 88 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 060 061 062 063 064 065 066 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- onsa | -5.81 -5.95 -6.34 -6.64 -6.78 -6.96 -6.63 spt0 | -18.54 -18.55 -18.41 -18.44 -18.42 -18.72 -18.65 metz | 8.57 8.46 ---- ---- ---- ---- ---- conz | 1.48 1.35 1.42 1.33 1.22 1.22 1.28 kou1 | 7.72 8.11 8.48 8.14 7.74 7.82 8.28 mdvj | 9.04 9.09 8.89 8.97 8.85 8.97 9.63 wroc | 103.26 103.03 102.9 102.85 102.54 102.43 102.41 str2 | 1.01 0.84 0.89 0.93 1.18 0.84 0.97 yarr | 94.89 93.59 92.6 91.52 91.05 90.77 91.6 reun | 101.18 100.49 100.14 99.56 99.83 99.66 99.74 thu2 | 103.28 103.14 102.94 102.76 102.73 102.74 102.8 darr | -33.26 -33.25 -33.03 -32.85 -32.9 -33.07 -32.66 mtka | 127.81 127.58 127.37 127.34 ---- 127.49 ---- dwh1 | 12.72 12.61 12.7 12.83 12.35 11.93 12.02 mar6 | -13.07 -13.23 -13.34 -13.56 -13.72 -14.01 -13.9 kir0 | 8.04 8.04 8.15 7.65 7.0 6.15 5.93 dlft | ---- ---- ---- ---- -59.35 ---- -59.78 reyz | 119.18 119.15 119.12 119.33 118.83 118.51 118.83 mat1 | 147.49 146.64 146.52 146.5 147.01 147.39 147.85 hert | 107.43 107.1 107.03 107.17 107.19 106.99 107.45 wtzz | 4.43 4.37 4.26 4.13 3.87 3.77 4.08 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -8.56 -9.09 -9.49 -9.66 -9.42 -9.28 ---- lhaz | 1.1 0.99 0.73 0.6 0.68 0.67 0.71 gope | 103.59 103.2 102.97 102.7 102.69 102.82 103.28 crar | -67.76 -67.66 -67.58 -67.5 -67.31 -67.46 -67.48 ohi3 | 105.76 105.74 105.49 105.62 105.8 105.74 106.62 wtzj | -1.22 -2.12 -0.83 0.67 1.66 -0.15 0.03 titz | 4.37 3.98 3.75 3.61 3.83 3.88 4.11 leij | -27.43 -27.65 -27.83 -27.99 -28.15 -28.76 -29.02 helj | -25.35 -25.61 -25.77 -25.92 -25.8 -25.87 -25.53 irkj | 19.76 19.58 19.19 19.14 18.76 18.76 18.49 khaj | -0.12 0.03 -0.48 -0.37 -0.66 -0.83 -0.99 novj | 17.52 17.84 18.33 18.76 18.49 18.53 20.12 unb1 | 10.14 10.04 10.15 9.93 9.88 10.03 10.12 hueg | ---- ---- ---- ---- 3.67 ---- 4.06 godz | 107.96 108.54 108.52 108.58 108.2 108.38 108.24 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 060| -8.463 -15.624 -39.044 19.644 19.671 -393.281 77.943 537.883 061| 63.015 -32.488 -78.179 16.343 25.410 -372.577 79.522 640.076 062| 15.556 41.462 -124.849 11.899 14.307 -356.327 79.108 636.681 063| 10.135 47.884 -155.094 13.735 11.493 -363.566 75.631 605.027 064| -27.908 27.488 -135.792 11.420 11.917 -366.838 75.549 581.720 065| -18.673 7.849 -114.804 11.095 17.157 -373.392 75.519 604.358 066| 11.298 112.699 18.914 -2.465 24.404 -361.383 62.795 536.949 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0049 m y shift : -0.0002 m z shift : 0.0192 m x rotation : 0.205 mas y rotation : -0.360 mas z rotation : -0.060 mas scale : -2.979216 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | -6 -4 8 -3 10 1 irkj | 19 -25 -15 -12 14 -29 hert | 47 -52 -26 -52 -53 9 spt0 | 0 0 10 0 6 9 unb1 | 3 2 9 4 7 6 wroc | -5 -2 2 -1 6 -2 kir0 | 8 3 6 0 -5 9 reyz | -13 -17 4 -21 7 1 thu2 | 12 3 7 12 0 7 wtzj | -8 5 1 7 6 -4 titz | 1 -1 13 -1 8 11 mat1 | -15 4 17 8 22 1 zimj | -1 -9 5 -8 5 2 novj | 12 -10 -1 -14 6 -6 crar | -38 -5 -14 13 32 21 leij | -4 -4 3 -3 5 -1 metz | 3 -3 11 -4 4 10 mdvj | -30 22 -4 36 7 -9 dwh1 | 17 22 20 3 34 -4 conz | 38 -10 9 34 19 11 darr | 5 -1 12 -3 11 -6 wtzz | -18 -3 -4 2 11 -15 mtbg | -10 2 9 5 13 0 helj | -4 -2 7 -1 8 3 mar6 | 0 1 2 1 1 1 ohi3 | 5 0 0 4 2 1 khaj | 22 -28 -20 5 13 -39 godz | -6 21 -6 -1 9 -21 kou1 | 0 -17 17 -11 15 15 lhaz | -10 20 3 10 -7 20 mtka | 32 59 4 -66 -5 14 str2 | 4 2 30 -4 23 -20 yarr | -18 41 -8 -1 14 43 reun | -14 -9 9 7 3 -18 bogi | -9 -6 7 -2 13 -1 dlft | -5 0 -3 1 2 -6 hueg | -9 -10 5 -9 11 -4 davr | -9 19 -27 13 6 31 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1260*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX12607.SNX - SINEX file for week 1260 ESX12607.SUM - This summary file global: onsa spt0 metz vill tskb mas1 algo gol2 sant conz tidb kou1 mdvj wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mar6 kir0 dlft vis0 reyz mat1 hert wtzz zimj mtbg davr lhaz gope crar ohi3 bogi wtzj titz leij helj irkj khaj novj unb1 hueg godz