Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Thu, 16 Oct 2003 09:11:20 GMT From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int Message-Id: <200310160911.h9G9BKx08298@dgn2.dev.esoc.esa.int> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-865] Wk 1216 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 16 Oct 02:13:32 PDT 2003 Message Number 865 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1216 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1216 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2003 Apr 27 - May 03 (week 1216) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 mas1 sant guam yarr mtka kr0g reyz hert mtbg 1216___| metz algo conz mdvj thu2 dwh1 os0g sunm wtzz davr |DAY| vill gol2 pert wroc darr mr6g gjov mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |117| eeF FFF FeF F-e -ee eee eee eee eee eee |118| eeF FFF FeF Fee eee eee eee eee eee eee |119| eeF FFF FeF F-e -ee eee eee eee eee eee |120| eeF FFF FeF F-e -ee eee eee eee eee ee- |121| eeF FFF FeF F-e -ee eee eee eee eee ee- |122| eeF FFF FeF F-e -ee eee eee eee eee eee |123| eeF FFF FeF F-e -ee eee eee eee eee eee _____________________________________________________ GPSweek|grab ohi3 titz irkj unfe ntz1 |f |e |t 1216___| gope bogi leij khaj unb1 godz |i |s |o |DAY| crar wtzj helj novj hueg |x.|t.|t. ---|---|------------------------------------|--|--|-- |117| ee- eee eee eee eee e- | 7|36|43 |118| eee eee eee eee eee ee | 7|40|47 |119| eee eee eee eee eee ee | 7|38|45 |120| eee eee eee eee eee ee | 7|37|44 |121| eee eee eee eee eee ee | 7|37|44 |122| eee e-e eee eee eee ee | 7|37|44 |123| eee eee eee eee -ee ee | 7|37|44 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 117 118 119 120 121 122 123 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-83 18 | 33 23 51 33 25 29 43 gv-84 17 | 10 17 20 9 15 16 14 gv-85 24 | 8 5 16 ----- ----- ----- ----- gv-89 03 |----- ----- 23 8 4 5 6 gv-11 05 | 7 13 4 4 5 4 5 gv-91 22 | 15 19 13 8 13 14 11 gv-92 21 | 17 20 15 10 21 12 22 gv-93 23 | 11 18 15 14 15 16 7 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 117 118 119 120 121 122 123 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 6833/156 6862/157 6973/158 7133/154 7110/152 6820/147 7097/155 metz P| 7437/271 7392/264 7416/263 7588/264 7608/267 7369/268 7695/266 vill P| 4523/ 43 4515/ 45 4522/ 46 5187/ 44 5194/ 43 4966/ 44 5225/ 46 mas1 P| 3333/ 55 3691/ 62 4533/ 64 4819/ 61 4815/ 54 4532/ 54 4777/ 55 algo P| 5072/ 81 5084/ 84 5018/ 83 5232/ 82 5221/ 78 4992/ 77 5197/ 79 gol2 P| 4822/333 4800/301 4736/289 4882/291 4875/263 4702/239 5006/256 sant P| 5131/132 4916/184 4902/165 5095/125 5253/ 73 5080/ 75 5271/ 72 conz P| 5005/217 5552/215 6046/218 6813/216 6841/216 6756/212 6981/211 pert P| 3648/ 64 3553/ 86 3356/ 94 4512/ 90 4619/ 76 4694/ 67 4917/ 65 guam P| 5445/ 95 5434/102 5399/101 5589/ 98 5510/ 94 5260/ 97 5545/ 98 mdvj P| 0/ 0 4307/231 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 wroc P| 6509/226 6366/230 6272/233 6449/229 6482/223 6284/222 6592/230 yarr P| 0/ 0 2117/106 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 6967/155 6151/155 6188/158 6638/157 7461/158 7192/158 7456/155 darr P| 4420/181 6702/183 6905/190 7162/185 7115/183 6851/181 7141/185 mtka P| 6248/209 6146/208 6122/208 6273/215 6274/221 6056/224 6426/223 dwh1 P| 6217/171 6187/176 6066/177 6178/172 6150/163 5887/165 6115/164 mr6g P| 7625/146 7590/148 7634/151 7864/150 7900/149 7643/150 7892/149 kr0g P| 7079/418 6953/415 6762/411 6798/403 6847/405 6580/420 6864/428 os0g P| 6684/115 6756/115 6901/119 7113/114 7088/114 6773/111 6980/115 gjov P| 6828/117 6689/121 6535/122 6605/112 6654/106 6443/107 6769/108 reyz P| 4640/189 4598/192 4558/195 4859/165 4879/169 4641/181 4815/190 sunm P| 2790/341 2802/336 2816/346 2967/340 2980/336 2907/327 3111/327 mat1 P| 6506/203 6345/208 6184/217 5779/224 5965/221 5908/209 6765/204 hert P| 6107/114 5950/121 5926/109 6151/105 6192/104 6022/106 6334/124 wtzz P| 4441/134 4437/139 4307/136 4571/133 4555/129 4352/134 4592/124 zimj P| 5199/167 5052/170 6606/172 6772/173 6736/172 6519/175 6488/176 mtbg P| 6901/236 6827/238 6819/243 7030/243 7091/239 6952/240 7223/244 davr P| 6789/150 6726/150 6612/139 6801/123 6734/130 6454/136 4463/129 lhaz P| 4373/105 4362/ 97 2881/ 79 0/ 0 0/ 0 2887/ 62 2977/ 61 grab P| 4249/136 6229/136 5945/148 6025/151 6072/133 5905/133 6245/136 gope P| 6399/176 6224/171 6075/172 6271/176 6310/174 6136/178 6442/181 crar P| 0/ 0 2652/206 5304/198 5483/193 8256/195 8007/200 8345/200 ohi3 P| 6195/142 6240/126 6096/130 6270/140 6326/160 6330/161 6426/151 bogi P| 6066/177 5915/178 5620/177 5863/175 3822/173 0/ 0 3948/173 wtzj P| 6888/208 6775/189 6818/180 7031/176 7056/190 6914/203 7196/233 titz P| 6810/161 6714/160 6771/161 6971/159 7153/157 6985/156 7283/158 leij P| 6955/134 6680/131 6751/130 6881/130 7220/127 6943/127 7281/129 helj P| 7079/163 6959/159 7025/158 7193/158 7366/160 7090/159 7415/159 irkj P| 6268/368 6282/346 6217/299 6292/308 6189/309 5641/303 5664/306 khaj P| 6948/299 6898/295 6919/300 7045/307 6975/305 6713/307 6926/309 novj P| 6267/283 6186/282 6058/282 6072/282 5974/278 5601/281 5603/283 unfe P| 4096/123 4251/125 3295/128 3670/141 2836/142 1964/150 0/ 0 unb1 P| 6867/173 6868/170 6866/164 7120/163 7141/162 6955/162 7136/163 hueg P| 6719/158 6561/159 6707/159 6926/155 6754/151 6667/158 6948/161 ntz1 P| 5812/185 5746/188 5598/193 5712/191 5671/189 5618/184 5648/187 godz P| 0/ 0 1755/127 2706/119 2489/ 89 2032/ 85 3158/ 90 4980/ 95 | spt0 L| 6570/ 80 6548/ 84 6575/ 83 6763/ 84 5353/ 81 5546/ 82 6848/ 85 metz L| 5969/ 62 6186/ 67 6226/ 64 6495/ 65 6416/ 63 6189/ 63 6640/ 58 vill L| 2748/ 57 3200/ 97 3815/ 98 4859/100 5119/ 92 4932/ 93 5149/ 90 mas1 L| 3253/ 69 3616/ 81 4414/ 79 4622/ 85 4691/ 75 4431/ 81 4750/ 81 algo L| 5003/ 73 5013/ 75 4936/ 73 5110/ 77 5086/ 73 4865/ 71 5079/ 63 gol2 L| 4309/ 67 4334/ 71 4220/ 69 4278/ 71 4263/ 73 4088/ 72 4606/ 73 sant L| 5110/ 62 4893/ 72 4855/ 73 4994/ 78 5042/ 67 4818/ 64 5097/ 67 conz L| 4290/ 49 4588/ 83 5011/ 75 5906/ 69 5675/ 70 5517/ 77 5880/ 80 pert L| 3631/ 69 2708/ 90 1801/102 3016/ 84 3811/ 68 4480/ 69 4844/ 76 guam L| 5391/101 5370/113 5165/104 5420/108 4891/100 4670/100 4712/103 mdvj L| 0/ 0 837/101 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 wroc L| 5770/ 66 6027/ 84 5675/ 76 5702/ 81 5758/ 73 5493/ 74 6040/ 69 yarr L| 0/ 0 2087/ 68 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 6303/ 72 5394/ 81 5441/ 73 5884/ 69 6698/ 75 6534/ 80 6711/ 69 darr L| 2418/ 93 4487/102 5745/ 92 6210/ 87 6339/ 83 6104/ 88 6320/ 92 mtka L| 5689/ 87 5665/ 96 5323/ 93 5341/104 5214/ 88 5365/ 85 5871/ 87 dwh1 L| 5717/101 5690/108 5490/106 5646/106 5675/108 5341/106 5575/103 mr6g L| 7393/ 71 7406/ 76 7337/ 74 7515/ 76 7577/ 75 7409/ 74 7741/ 74 kr0g L| 5959/ 73 5662/ 63 5348/ 65 5355/ 83 5606/ 80 5665/ 69 6081/ 66 os0g L| 6573/ 73 6637/ 80 6773/ 81 3716/ 79 5294/ 78 3605/ 69 6929/ 77 gjov L| 6702/ 82 6552/107 6445/ 85 6434/ 84 6602/ 86 6323/ 82 6677/ 81 reyz L| 4356/ 86 4274/ 88 4090/ 83 4324/ 83 4303/ 88 4340/ 90 4494/ 87 sunm L| 1902/ 50 1948/ 53 1993/ 56 1943/ 54 2053/ 53 1994/ 50 2317/ 53 mat1 L| 5715/ 94 5629/ 91 5482/ 88 5134/ 86 5258/ 85 5119/ 88 5861/ 96 hert L| 5912/ 92 5869/ 99 5843/ 86 5982/ 78 6120/ 88 5905/ 89 6151/ 95 wtzz L| 4146/ 75 4212/ 78 4104/ 74 4477/ 80 4416/ 78 4154/ 78 4471/ 71 zimj L| 4890/ 76 4526/ 81 6042/ 80 6115/ 80 6159/ 81 5943/ 79 5802/ 77 mtbg L| 5672/ 77 5906/ 89 5706/ 72 5822/ 76 5628/ 73 5561/ 83 5992/ 70 davr L| 5498/ 57 5636/ 62 5378/ 63 5729/ 69 5603/ 70 5542/ 69 4030/ 69 lhaz L| 4196/ 83 4180/ 86 2809/ 80 0/ 0 0/ 0 2700/ 87 2908/ 76 grab L| 4161/ 79 6109/ 79 5792/ 74 5804/ 76 5868/ 83 5715/ 92 6067/ 86 gope L| 6027/ 79 6006/ 97 5771/ 92 5738/ 90 5806/ 87 5535/ 88 5955/ 73 crar L| 0/ 0 1938/ 64 3970/ 66 4424/ 72 6827/ 73 6642/ 77 7112/ 78 ohi3 L| 5965/ 53 6013/ 67 5772/ 68 5968/ 70 5916/ 74 5949/ 76 6112/ 73 bogi L| 5729/ 84 5585/ 92 5301/ 91 5510/ 95 3614/ 89 0/ 0 3778/ 90 wtzj L| 6474/ 83 6454/110 6325/ 86 6569/ 84 6513/ 83 6183/ 81 6455/ 77 titz L| 6317/ 83 6377/135 6371/ 85 6519/ 88 6912/ 92 6602/ 87 6872/ 90 leij L| 6360/ 90 6382/135 6409/ 94 6470/ 96 6887/ 89 6577/ 89 6934/ 84 helj L| 6755/106 6450/125 6656/105 6706/118 6945/105 6542/102 6995/ 99 irkj L| 5218/ 92 5437/ 95 5513/ 90 5645/ 94 5363/ 87 4956/ 81 4792/ 77 khaj L| 5032/ 93 5117/106 5090/ 95 5368/ 96 5191/ 88 5001/ 88 5100/ 88 novj L| 4913/112 4974/118 4835/102 4982/ 93 4658/ 82 4143/ 74 4061/ 72 unfe L| 3561/ 62 3621/ 60 2693/ 56 2899/ 58 2157/ 56 1506/ 58 0/ 0 unb1 L| 6183/ 69 6118/ 75 6125/ 72 6337/ 82 6365/ 71 6338/ 77 6573/ 74 hueg L| 6313/ 94 6266/138 6355/ 97 6574/102 6496/102 6375/112 6521/ 95 ntz1 L| 5382/ 83 5222/ 90 5071/ 91 5248/ 92 5255/ 93 5237/ 90 5177/ 90 godz L| 0/ 0 1708/ 95 2633/ 90 2405/ 98 1952/ 90 2975/ 93 4804/ 91 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 117 118 119 120 121 122 123 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM18 P| 8074/222 8975/211 8774/206 8218/201 7824/200 7544/200 7742/205 ALM17 P| 8608/175 8961/178 8309/185 7856/186 7929/185 8114/187 8677/194 ALM24 P| 8618/207 6558/216 3274/231 605/253 65/ 0 65/ 0 0/ 0 ALM03 P| 1962/177 3352/175 4853/169 5796/169 6333/168 6471/167 7211/169 ALM05 P| 8003/425 8400/416 8239/421 8086/423 8008/423 8117/426 8575/434 ALM22 P| 7476/219 7856/211 8109/207 8692/200 9199/198 9256/199 8983/203 ALM21 P| 7315/172 8138/179 8738/184 9327/181 9606/180 9012/183 8475/188 ALM23 P| 8036/208 7938/200 7803/193 8100/190 8638/191 8938/194 9281/192 | ALM18 L| 7078/ 95 8017/180 7818/102 7329/ 90 7132/ 86 6643/104 6910/ 94 ALM17 L| 7769/ 77 8089/ 85 7679/ 87 7067/ 85 6983/ 87 7027/ 82 7843/ 80 ALM24 L| 7957/ 78 5849/ 83 3090/ 82 563/ 72 0/ 0 0/ 0 0/ 0 ALM03 L| 1736/ 67 2980/ 84 4393/ 79 5199/ 90 5911/ 83 5967/ 86 6820/ 84 ALM05 L| 7369/ 80 7507/ 87 7450/ 83 7144/ 83 7141/ 79 7240/ 79 7645/ 82 ALM22 L| 7036/ 80 7322/ 84 7664/ 82 8156/ 84 8644/ 81 8716/ 80 8554/ 80 ALM21 L| 6763/ 90 7317/ 93 7898/ 87 8340/107 8520/ 96 8005/ 85 7412/ 85 ALM23 L| 7079/ 89 7182/141 7233/ 84 7426/ 94 7935/ 84 8191/ 83 8804/ 79 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 117 118 119 120 121 122 123 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -67.97 -69.21 -70.14 -70.0 -69.65 -68.69 -67.54 metz | -12.27 -13.48 -13.65 -13.05 -11.86 -11.07 -9.68 conz | ---- -20.32 -21.02 -20.92 -19.76 -18.64 -17.45 mdvj | ---- -10.31 ---- ---- ---- ---- ---- wroc | 85.81 84.12 83.26 83.12 83.95 84.86 85.98 yarr | ---- 74.94 ---- ---- ---- ---- ---- thu2 | 85.91 84.45 84.01 84.23 85.44 86.34 87.86 darr | -50.45 -51.97 -52.36 -51.81 -50.74 -49.99 -48.49 mtka | 95.82 94.96 94.63 94.81 96.06 97.32 98.03 dwh1 | -10.36 -11.93 -12.34 -11.95 -10.54 -9.61 -8.48 mr6g | -34.2 -35.84 -36.52 -36.43 -35.25 -34.38 -33.08 kr0g | 33.79 31.58 29.9 29.17 30.06 30.96 31.62 os0g | -58.14 -60.01 -60.75 -60.59 -59.48 -58.58 -57.18 gjov | 78.91 78.22 79.68 81.88 84.09 85.13 86.75 mat1 | 128.57 128.04 128.46 129.52 130.7 131.55 132.8 hert | 88.94 87.79 87.39 87.8 88.83 89.89 91.53 zimj | -19.31 -20.44 -20.77 -20.27 -19.21 -18.34 -17.37 mtbg | -38.07 -40.14 -41.44 -41.61 -40.23 -39.49 -38.35 davr | 22.97 21.6 21.64 21.88 22.52 22.7 23.52 grab | 92.7 91.45 91.14 91.53 92.38 93.33 94.71 gope | 86.13 84.66 84.48 84.8 85.98 86.89 88.28 crar | ---- -88.82 -89.04 -89.08 -88.03 -87.07 -85.64 ohi3 | 89.61 87.98 87.79 87.93 89.06 89.8 91.31 bogi | -43.1 -44.34 -44.61 -44.33 -43.19 ---- -40.79 wtzj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 titz | -16.93 -17.94 -18.23 -17.78 -16.34 -15.43 -14.18 leij | -48.94 -50.58 -51.35 -51.37 -50.1 -48.88 -47.21 helj | -46.83 -48.0 -48.19 -47.78 -46.38 -45.26 -43.96 irkj | 17.82 17.01 16.83 13.08 11.06 11.5 15.07 khaj | -23.65 -24.67 -24.71 -24.8 -24.4 -23.77 -21.84 novj | -0.81 -1.66 -1.28 -0.66 -0.15 0.13 1.39 unfe | 44.47 42.83 40.82 41.01 41.63 43.19 ---- unb1 | -13.84 -15.21 -15.43 -15.01 -13.84 -13.29 -12.02 hueg | -18.45 -19.72 -20.1 -19.21 -17.88 -17.0 -15.91 ntz1 | 16.71 14.45 13.22 12.36 12.59 13.39 15.2 godz | ---- 90.25 89.37 88.81 89.45 91.05 92.69 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 117| -24.684 -38.748 121.610 30.699 2.195 -306.426 19.048 436.701 118| 7.751 -39.131 119.905 28.792 0.205 -311.999 17.848 471.052 119| 2.198 -18.610 87.731 32.396 -3.776 -322.961 17.064 471.794 120| 3.733 -5.446 122.458 34.478 -1.186 -325.220 16.838 536.615 121| 1.637 -9.628 80.775 30.454 -6.261 -316.875 17.733 436.573 122| -0.363 30.272 50.485 31.935 -8.208 -317.948 18.394 548.691 123| 26.875 42.201 51.440 26.303 -7.345 -328.916 17.542 594.425 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0015 m y shift : 0.0096 m z shift : 0.0014 m x rotation : -0.078 mas y rotation : 0.121 mas z rotation : -0.090 mas scale : 0.205562 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 4 2 5 1 0 6 unb1 | -5 0 2 -5 3 0 hueg | -4 0 -1 0 2 -3 wtzz | 6 1 9 -1 1 10 dwh1 | 8 2 0 6 4 -4 mat1 | -7 2 1 4 5 -4 reyz | -6 -14 -4 -15 -1 -4 spt0 | 1 -1 5 -2 2 4 wroc | -1 0 2 0 2 1 titz | 0 6 3 6 2 3 thu2 | 3 4 -2 4 2 -3 helj | -1 0 3 0 2 2 wtzj | 4 -3 4 -3 0 5 ntz1 | -11 -3 -2 -1 8 -8 gjov | 1 -2 3 -2 1 3 os0g | 7 3 4 1 -4 7 mtbg | -3 0 6 1 6 2 lhaz | 0 16 -11 -1 -18 9 metz | 2 1 6 1 1 6 bogi | 4 6 5 4 -2 8 kr0g | 0 -3 2 -3 2 2 sunm | -41 15 -9 5 12 43 mr6g | 7 -1 10 -3 -1 12 zimj | -1 3 2 3 2 2 mtka | 11 45 1 -42 -11 17 davr | -5 -18 29 1 -6 -33 leij | 0 0 3 0 1 2 unfe | -5 4 0 4 3 -3 darr | -4 3 -2 2 -1 5 grab | 3 0 5 -1 2 5 crar | 1 0 14 0 2 -13 godz | -2 13 -17 1 -5 -21 yarr | -10 -7 6 12 4 -5 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1216*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX12167.SNX - SINEX file for week 1216 ESX12167.SUM - This summary file global: spt0 metz vill mas1 algo gol2 sant conz pert guam mdvj wroc yarr thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g os0g gjov reyz sunm mat1 hert wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohi3 bogi wtzj titz leij helj irkj khaj novj unfe unb1 hueg ntz1 godz