Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Mon, 15 Sep 2003 06:47:49 GMT Message-Id: <200309150647.GAA20153@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-848] Wk 1206 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 14 Sep 23:48:01 PDT 2003 Message Number 848 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1206 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1206 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2003 Feb 16 - Feb 22 (week 1206) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 mas1 sant wroc darr mr6g os0g sunm wtzz davr 1206___| metz algo pert yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz |DAY| vill gol2 guam thu2 dwh1 dlft reyz herp mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |047| eeF FFF FFF e-e eee eee e-e eee eee eee |048| eeF FFF FFF e-e eee eee eee eee eee eee |049| eeF FFF FFF e-e -ee eee eee eee eee eee |050| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee -ee |051| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee e-e -ee |052| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee e-e -ee |053| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee e-e -ee _________________________________________ GPSweek|gope wtzj helj hueg |f |e |t 1206___| crar titz unfe ntz1 |i |s |o |DAY| bogi leij unb1 godz|x.|t.|t. ---|---|------------------------|--|--|-- |047| eee -ee eee e-e | 7|31|38 |048| eee eee eee e-e | 7|33|40 |049| eee eee eee e-e | 7|32|39 |050| eee eee eee e-e | 7|32|39 |051| eee eee eee eee | 7|32|39 |052| eee eee eee eee | 7|32|39 |053| eee eee eee eee | 7|32|39 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 047 048 049 050 051 052 053 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 8 8 7 10 10 4 9 gv-83 18 | 7 4 5 12 10 14 6 gv-84 17 | 7 15 13 7 4 8 3 gv-85 24 | 5 15 9 10 6 15 22 gv-89 03 | 4 12 6 7 15 11 6 gv-11 05 |----- 9 16 9 26 5 9 gv-91 22 | 4 5 5 6 8 6 4 gv-92 21 | 13 22 4 12 8 12 8 gv-93 23 | 6 5 8 6 9 8 10 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 047 048 049 050 051 052 053 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 8310/145 8290/145 8012/149 7978/153 7983/154 7982/152 8010/150 metz P| 7170/254 6899/249 6769/243 7815/268 7906/272 7660/266 7217/273 vill P| 5229/132 5226/129 5017/135 5018/134 5016/136 5019/132 5016/133 mas1 P| 4840/182 4829/183 4615/184 4604/179 4620/188 4616/185 4604/186 algo P| 5287/113 5287/110 5069/ 94 5090/ 87 5099/ 82 5089/ 81 5080/ 87 gol2 P| 5014/325 5015/300 4725/269 4775/281 4762/270 4832/260 4793/203 sant P| 5361/ 97 5423/ 97 5149/ 58 5148/141 5147/146 5156/148 5132/ 72 pert P| 4734/219 4729/227 4494/222 4428/221 4467/223 4481/226 4557/223 guam P| 5544/ 94 5622/ 96 5328/ 99 5325/ 98 5331/ 99 5323/ 97 5326/ 99 wroc P| 7466/130 7439/141 7234/135 7151/136 7291/136 7420/130 7468/136 yarr P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1771/ 89 3400/121 4828/122 3222/135 thu2 P| 8083/ 77 8353/ 82 8063/ 80 7768/ 77 7735/ 79 7745/ 76 8012/ 84 darr P| 7438/177 4782/184 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtka P| 5013/ 71 5008/ 66 4713/ 73 4683/ 82 4693/ 78 4678/ 80 4678/ 70 dwh1 P| 6713/180 6733/189 6514/191 6428/184 6351/178 6291/175 6336/178 mr6g P| 8699/137 8705/141 8446/145 8338/145 8298/143 8287/144 8393/141 kr0g P| 8201/349 8412/392 8204/387 8162/383 8138/380 8149/378 8185/382 dlft P| 7853/156 7900/152 5641/155 5600/157 5562/158 7576/157 7617/155 os0g P| 7970/120 7986/122 7737/118 7724/122 7703/119 7696/123 7715/120 gjov P| 0/ 0 4664/107 7249/107 7928/108 7867/108 7842/110 7866/111 reyz P| 5208/182 5236/187 4968/183 5034/151 5079/153 5068/152 5072/162 sunm P| 5085/343 5051/337 4959/311 4940/298 4950/304 4963/297 5002/295 mat1 P| 7254/124 7205/120 6991/117 7025/119 7067/121 7027/125 7003/126 herp P| 6776/150 6964/156 6721/162 6717/158 6707/162 6751/154 6758/164 wtzz P| 4863/101 4849/ 94 4736/ 99 4692/106 4706/ 93 4689/ 97 4647/105 zimj P| 5432/166 5339/168 5367/165 3585/163 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtbg P| 7899/230 7875/233 7613/236 7591/239 7592/238 7592/243 7636/242 davr P| 7964/112 8120/114 5226/119 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 lhaz P| 4787/ 45 4757/ 55 4521/ 65 4448/ 75 4433/ 67 4426/ 68 4479/ 62 grab P| 7332/123 7507/120 7406/111 7329/109 7296/103 7284/106 7318/109 gope P| 7343/ 98 7492/ 98 7403/ 87 7359/ 85 7326/ 84 7349/ 88 7381/ 92 crar P| 9199/204 9183/203 8926/200 8970/192 9003/194 9026/192 9007/193 bogi P| 7920/164 7919/173 7670/172 7632/173 7297/176 7405/182 7452/184 wtzj P| 0/ 0 4096/232 6449/213 7553/217 7102/222 5169/225 5267/256 titz P| 8064/161 8067/166 7811/162 7792/160 7311/166 5312/171 5338/175 leij P| 8013/123 7998/129 7610/129 6947/130 5554/132 3678/132 4437/133 helj P| 7744/158 8174/162 7924/164 7947/166 7463/170 5411/166 5437/165 unfe P| 5982/129 5752/133 5713/124 5581/119 5673/123 5585/123 5943/121 unb1 P| 7771/139 7845/148 7624/153 7650/159 7591/162 7538/166 7497/163 hueg P| 7907/153 7889/158 7642/158 7638/159 7196/162 5239/161 5255/165 ntz1 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4145/171 6783/196 7779/248 godz P| 6946/112 7266/103 7153/101 7201/101 7181/107 7115/107 7025/112 | spt0 L| 7785/ 75 7752/ 76 7614/ 74 7500/ 73 7483/ 68 7500/ 67 7606/ 66 metz L| 5152/ 48 4837/ 47 5073/ 48 5846/ 49 6101/ 48 5833/ 45 5412/ 43 vill L| 5091/ 82 5087/ 85 4851/ 96 4870/ 98 4721/ 93 4684/ 84 4611/ 79 mas1 L| 4515/ 74 4484/ 73 4271/ 72 4202/ 69 4238/ 71 4204/ 67 4128/ 63 algo L| 5052/ 78 5010/ 81 4755/ 81 4795/ 80 4951/ 75 4883/ 70 4921/ 72 gol2 L| 4213/ 72 4064/ 72 3903/ 68 4090/ 69 4221/ 67 4285/ 62 4121/ 57 sant L| 5191/ 73 5247/ 67 5014/ 62 5007/ 60 5049/ 60 5056/ 60 5048/ 58 pert L| 4074/ 68 3972/ 71 3860/ 68 3828/ 64 3870/ 55 3872/ 55 3864/ 56 guam L| 5110/103 5517/100 5192/106 5196/113 5232/112 5259/ 89 5302/ 80 wroc L| 7139/ 67 7146/ 56 6940/ 56 6769/ 52 6927/ 53 7071/ 53 7197/ 53 yarr L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1653/ 55 3237/ 57 4630/ 61 3125/ 65 thu2 L| 6731/ 89 6806/ 87 6792/ 92 6552/ 81 6513/ 66 6510/ 68 6571/ 74 darr L| 6568/108 4224/111 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtka L| 4859/ 98 4908/ 96 4653/ 91 4528/ 89 4556/ 83 4520/ 75 4627/ 73 dwh1 L| 5934/113 5694/110 5547/108 5496/103 5736/100 5696/102 5795/103 mr6g L| 8364/ 73 8298/ 76 8056/ 74 7995/ 69 8003/ 65 7957/ 64 8002/ 63 kr0g L| 7603/ 89 7711/ 91 7624/ 91 7540/ 86 7479/ 78 7660/ 78 7678/ 80 dlft L| 7546/ 54 7531/ 56 5350/ 55 5275/ 55 5289/ 58 7264/ 55 7359/ 58 os0g L| 7656/ 64 7648/ 67 7306/ 66 7300/ 67 7308/ 62 7409/ 61 7424/ 59 gjov L| 0/ 0 4389/ 80 6928/ 74 7577/ 69 7593/ 67 7490/ 67 7558/ 69 reyz L| 4766/103 4903/101 4716/ 89 4665/ 87 4765/ 90 4676/ 92 4845/ 92 sunm L| 4161/ 62 4169/ 60 4052/ 52 4071/ 46 4002/ 45 4004/ 43 3991/ 45 mat1 L| 6893/ 95 6822/ 96 6618/ 92 6557/ 91 6643/ 92 6531/ 87 6591/ 87 herp L| 6348/101 6491/ 93 6255/ 95 6249/ 95 6230/ 93 6301/ 93 6265/ 92 wtzz L| 4795/ 63 4782/ 60 4643/ 58 4595/ 57 4622/ 59 4612/ 57 4557/ 56 zimj L| 4903/ 58 4698/ 58 4709/ 57 3163/ 53 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtbg L| 6486/ 65 6583/ 56 6375/ 60 6215/ 56 6136/ 53 6449/ 54 6537/ 56 davr L| 6861/ 60 7166/ 59 4615/ 57 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 lhaz L| 4673/ 84 4560/ 87 4362/ 81 4289/ 79 4306/ 73 4285/ 68 4369/ 66 grab L| 7025/ 60 7185/ 59 7076/ 58 6999/ 57 6972/ 56 6990/ 56 6946/ 56 gope L| 7049/ 68 7175/ 69 7084/ 69 7040/ 68 7027/ 66 7106/ 62 7138/ 64 crar L| 7749/ 56 7731/ 55 7398/ 51 7216/ 47 7209/ 47 7289/ 48 7275/ 47 bogi L| 7490/ 71 7345/ 71 7150/ 70 7063/ 65 6682/ 66 6826/ 68 6923/ 70 wtzj L| 0/ 0 3577/ 67 5735/ 67 6663/ 65 6287/ 62 4526/ 62 4818/ 64 titz L| 7234/ 71 7277/ 64 7102/ 68 7226/ 69 6731/ 67 4779/ 67 4826/ 64 leij L| 7543/ 71 7464/ 69 7117/ 79 6270/ 73 4948/ 73 3280/ 73 4005/ 66 helj L| 6985/ 87 7542/ 90 7266/100 7282/ 92 6832/ 90 5013/ 84 4949/ 81 unfe L| 4281/ 60 4152/ 61 4117/ 61 4086/ 60 3898/ 58 3933/ 57 4114/ 59 unb1 L| 7110/ 70 7119/ 69 7041/ 68 7011/ 68 6548/ 63 6351/ 61 6182/ 67 hueg L| 7171/ 87 7228/ 84 6896/ 90 7026/ 89 6541/ 86 4867/ 84 4529/ 80 ntz1 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3747/ 66 6151/ 72 6968/ 79 godz L| 6394/ 73 6739/ 70 6607/ 75 6699/ 74 6815/ 72 6683/ 71 6527/ 76 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 047 048 049 050 051 052 053 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 7189/172 7862/169 7925/165 7173/171 6572/180 5996/185 6178/195 ALM18 P| 6606/190 6739/196 6862/196 6702/197 6598/199 6404/201 6499/200 ALM17 P| 6788/171 6958/174 6812/174 6550/177 6422/174 6396/172 6519/177 ALM24 P| 7064/244 7087/238 7069/238 6780/239 6785/240 6671/240 6833/247 ALM03 P| 6518/150 6418/151 6421/150 6465/155 6802/153 7059/148 7240/151 ALM05 P| 6573/425 7246/453 6537/458 5993/471 6029/471 6051/466 6660/465 ALM22 P| 6253/190 7306/195 7192/190 7002/188 6940/189 6659/196 6775/207 ALM21 P| 7019/164 7352/167 7282/166 7061/164 6972/167 6731/174 6711/188 ALM23 P| 6999/180 7209/185 7041/177 6873/176 6883/173 6649/175 6736/184 | ALM07 L| 6549/ 73 7246/ 72 7567/ 69 6688/ 68 6065/ 66 5446/ 66 5764/ 67 ALM18 L| 6043/ 62 6385/ 67 6573/ 81 6378/ 80 5992/ 78 5822/ 69 5987/ 70 ALM17 L| 6299/ 67 6517/ 73 6356/ 73 6197/ 72 6071/ 68 6051/ 63 6101/ 64 ALM24 L| 6250/ 74 6267/ 76 6196/ 72 6028/ 69 6125/ 66 6145/ 67 5993/ 73 ALM03 L| 6170/ 65 6098/ 67 6187/ 72 6114/ 71 6467/ 72 6704/ 67 6810/ 68 ALM05 L| 6049/ 68 6764/ 69 6128/ 67 5492/ 67 5501/ 66 5492/ 66 6171/ 67 ALM22 L| 5842/ 78 6809/ 72 6726/ 66 6660/ 61 6603/ 62 6432/ 66 6430/ 69 ALM21 L| 6202/102 6428/ 69 6423/ 84 6368/ 67 6460/ 68 6327/ 71 6078/ 70 ALM23 L| 6640/ 76 6693/ 72 6658/ 71 6543/ 65 6578/ 62 6274/ 63 6417/ 67 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 047 048 049 050 051 052 053 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -49.15 -49.46 -49.51 -49.25 440.53 -363.95 -248.76 metz | 7.73 8.42 8.87 9.06 499.06 -305.82 -191.12 wroc | 104.3 105.11 104.57 104.28 593.85 -210.67 -95.22 thu2 | 104.98 105.75 105.68 105.8 595.67 -208.86 -93.37 darr | 5.19 5.61 ---- ---- ---- ---- ---- dwh1 | 10.01 10.31 10.59 10.85 500.22 -304.44 -189.35 mr6g | -13.63 -13.59 -13.44 -13.27 476.42 -328.18 -212.98 kr0g | 49.88 50.84 49.87 49.7 539.61 -264.24 -148.61 dlft | -60.86 -61.44 -61.53 -61.61 427.93 -376.65 -261.53 os0g | -37.71 -37.41 -37.47 -37.46 452.24 -352.29 -236.87 gjov | ---- 104.21 104.05 103.9 593.56 -211.01 -95.57 sunm | -7.72 -6.73 -5.67 -6.03 481.83 -323.98 -210.13 mat1 | 150.14 150.23 150.51 150.62 640.42 -164.34 -49.32 herp | 108.16 108.85 108.83 108.61 598.54 -205.73 -90.13 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 ---- ---- ---- mtbg | -9.99 -9.72 -9.04 -8.97 480.46 -324.53 -209.64 davr | 39.69 40.39 40.87 ---- ---- ---- ---- grab | 110.85 111.43 111.16 111.04 600.79 -203.51 -87.92 gope | 105.67 106.16 106.0 105.97 595.69 -208.90 -93.40 crar | -68.31 -67.85 -67.29 -67.02 421.05 -383.52 -268.44 bogi | -21.61 -21.71 -21.64 -21.66 468.25 -336.30 -220.94 wtzj | ---- -7.88 -8.15 -7.72 483.88 -320.02 -203.94 titz | 4.3 4.29 4.45 4.55 494.22 -310.29 -194.84 leij | -29.36 -29.28 -29.11 -28.92 460.73 -343.74 -228.61 helj | -26.29 -26.03 -25.93 -25.84 463.68 -340.72 -225.40 unfe | 64.1 64.77 64.4 64.06 553.46 -251.15 -135.78 unb1 | 9.58 8.85 8.33 7.49 497.05 -307.45 -191.53 hueg | 3.53 3.71 3.89 3.91 493.53 -311.10 -196.00 ntz1 | ---- ---- ---- ---- 518.48 -284.74 -170.58 godz | 108.86 109.49 109.45 109.72 599.75 -204.55 -88.87 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 047| -30.315 -80.087 -28.642 30.168 -16.696 -382.865 7.981 315.307 048| 44.696 -137.069 14.896 37.514 -8.207 -388.980 -4.088 385.309 049| 150.933 -129.163 -63.188 33.712 6.156 -413.034 7.739 474.502 050| 71.444 8.246 38.950 18.330 -1.010 -390.717 -4.169 462.156 051| 68.146 -35.897 29.801 25.960 1.144 -386.592 -1.625 375.328 052| 30.443 29.379 26.853 13.329 -11.533 -367.213 -1.287 320.974 053| 71.627 -27.470 27.214 21.170 -3.874 -372.953 -5.199 330.077 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : -0.0065 m y shift : 0.0128 m z shift : -0.0180 m x rotation : -0.340 mas y rotation : -0.136 mas z rotation : -0.192 mas scale : -0.516498 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 0 2 -1 2 -1 -1 unb1 | 4 4 7 5 6 3 hueg | -6 12 -6 13 -1 -7 wtzz | -12 1 -9 3 3 -14 dwh1 | 4 -9 22 8 11 20 kr0g | -5 -5 9 -2 9 6 os0g | -1 -1 7 -1 5 5 mat1 | -9 5 7 7 10 -1 reyz | -12 -26 -13 -29 -4 -12 leij | -3 3 -4 4 -1 -5 zimj | -8 1 -5 3 3 -9 spt0 | 3 -2 7 -2 1 7 mtka | 11 20 13 -22 8 11 wroc | -6 1 -3 3 3 -6 mr6g | 4 -2 11 -3 3 11 herp | 2 6 0 6 -1 1 crar | -27 17 1 -10 30 6 lhaz | -17 27 -17 17 -29 15 metz | -4 4 9 5 6 7 mtbg | -9 1 5 3 9 -2 sunm | -12 21 1 -13 11 18 unfe | -10 -2 -6 0 3 -12 titz | -5 10 -10 11 -3 -10 thu2 | 5 -8 13 1 -6 15 godz | 30 4 3 30 0 4 davr | -42 5 19 42 3 -20 helj | 8 5 10 4 -1 13 dlft | -4 2 -2 2 2 -4 bogi | -4 1 0 3 3 -2 grab | -6 3 2 4 5 -2 gjov | -1 -5 3 -4 3 1 wtzj | -5 -6 -8 -5 -1 -10 yarr | -27 31 -7 11 14 38 ntz1 | -19 -5 -15 -1 7 -24 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1206*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX12067.SNX - SINEX file for week 1206 ESX12067.SUM - This summary file global: spt0 metz vill mas1 algo gol2 sant pert guam wroc yarr thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz