Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Fri, 22 Aug 2003 07:41:02 GMT Message-Id: <200308220741.HAA23056@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-836] Wk 1202 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 22 Aug 00:41:16 PDT 2003 Message Number 836 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1202 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1202 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2003 Jan 19 - Jan 25 (week 1202) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb yell sant wroc mtka kr0g gjov sunm wtzz 1202___| metz mas1 gol2 pert thu2 dwh1 dlft zimz mat1 zimj |DAY| vill algo nlib guam darr mr6g os0g reyz herp mtbg ---|---|------------------------------------------------------------ |019| eeF FF- F-F FF- eee eee e-e eee eee eee |020| eeF FF- F-F FF- ee- eee eee -ee eee eee |021| eeF -F- F-F FFF eee eee eee eee eee eee |022| eeF -FF -F- FFF eee eee eee eee eee eee |023| eeF -FF -F- FFF eee eee eee eee eee eee |024| eeF -FF -F- FFF eee eee e-e eee eee eee |025| eeF -FF -F- FFF eee eee eee eee eee eee _____________________________________________________ GPSweek|davr gope bogi leij unb1 godz |f |e |t 1202___| lhaz crar wtzj helj hueg |i |s |o |DAY| grab ohiz titz unfe ntz1 |x.|t.|t. ---|---|------------------------------------|--|--|-- |019| eee eee eee eee eee e | 7|35|42 |020| eee eee eee eee eee e | 7|34|41 |021| eee eee eee eee eee e | 7|36|43 |022| eee eee eee eee eee e | 7|36|43 |023| eee eee eee eee eee e | 7|36|43 |024| eee eee eee eee eee e | 7|35|42 |025| eee eee eee eee eee - | 7|35|42 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 019 020 021 022 023 024 025 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 7 4 4 4 5 12 4 gv-83 18 | 7 16 21 60 50 11 11 gv-84 17 | 8 9 4 9 5 6 5 gv-85 24 | 6 4 9 11 14 9 7 gv-89 03 | 6 16 5 7 7 9 5 gv-91 22 |----- ----- ----- ----- 7 18 6 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 019 020 021 022 023 024 025 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7446/155 7435/151 7109/150 7388/151 7386/152 7370/150 7362/150 metz P| 7190/273 7111/256 7106/260 7362/253 7496/273 7285/283 7230/285 vill P| 4808/130 4807/130 4609/133 5215/134 5464/136 5423/133 5433/132 tskb P| 5278/ 65 5272/ 62 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mas1 P| 4401/178 4385/183 4163/179 4758/179 5019/183 5012/177 5004/179 algo P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3103/ 72 4993/ 72 5004/ 74 5485/ 75 yell P| 6265/ 89 6263/ 91 5971/ 89 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 gol2 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3244/257 5185/303 5237/277 5272/280 nlib P| 4997/135 5012/136 4816/133 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 sant P| 5622/ 61 5647/ 66 5391/ 64 5397/ 66 5521/128 5565/125 5553/128 pert P| 4564/226 4569/231 4338/225 4776/222 4976/218 5012/219 4995/221 guam P| 0/ 0 0/ 0 3764/ 95 5643/ 99 5860/101 5842/102 5851/ 99 wroc P| 6864/ 82 6838/ 88 6746/ 81 6759/ 81 6923/ 85 6779/ 92 6875/ 85 thu2 P| 7677/ 44 7638/ 43 7291/ 40 7240/ 40 7449/ 39 7572/ 39 7778/ 40 darr P| 4890/157 0/ 0 4672/146 7239/149 7526/155 7698/161 7701/159 mtka P| 6778/ 90 6707/ 88 6390/ 89 6385/ 89 6595/ 96 6773/ 83 6923/ 88 dwh1 P| 6000/169 5899/165 5576/159 5753/158 6027/155 6128/161 6189/170 mr6g P| 7840/142 7826/143 7503/143 7758/146 7943/141 7966/141 8011/141 kr0g P| 7478/256 7464/258 7143/259 7085/257 7186/250 7292/249 7445/247 dlft P| 0/ 0 4689/140 6765/138 7031/141 4866/142 0/ 0 4757/151 os0g P| 7457/118 7440/114 7122/118 7367/122 7610/122 7608/121 7599/117 gjov P| 4830/ 85 0/ 0 3454/103 5808/102 7251/117 6541/127 6716/144 zimz P| 6629/ 89 6635/ 94 6464/ 95 6396/120 6547/118 6460/121 6560/113 reyz P| 7195/142 7210/159 6937/159 6891/166 6986/163 7065/145 7254/146 sunm P| 4304/327 4262/327 4193/325 4515/336 4633/340 4556/338 4608/336 mat1 P| 6738/101 6823/ 98 6606/ 99 6634/100 6746/105 6696/108 6735/109 herp P| 6065/129 6064/136 6066/131 6126/127 6284/127 6110/139 6252/143 wtzz P| 6565/104 6608/ 99 6580/ 87 6651/ 81 6787/ 91 6616/103 6648/104 zimj P| 5026/158 5044/157 4859/161 5108/157 5304/159 5257/150 5133/148 mtbg P| 7041/214 7056/211 6792/209 7059/211 7150/215 7176/213 7183/213 davr P| 6895/131 6905/135 6703/135 6729/141 6947/135 7097/129 7146/129 lhaz P| 6153/ 73 6117/ 73 5870/ 71 6044/ 72 6349/ 71 6369/ 70 6376/ 71 grab P| 6732/ 91 6730/ 94 6661/ 83 6687/ 80 6877/ 82 6698/ 93 6784/ 90 gope P| 6791/ 65 6786/ 69 6704/ 56 6708/ 59 6893/ 57 6789/ 69 6924/ 66 crar P| 8254/191 8252/193 8022/193 8379/196 8636/199 8597/198 8551/196 ohiz P| 6819/154 6881/164 6727/163 6820/158 6935/154 6913/162 6724/173 bogi P| 6169/151 6152/147 5802/147 6009/147 6209/154 6198/152 6189/150 wtzj P| 6929/237 7019/225 6819/200 7099/180 7146/172 7059/161 7005/158 titz P| 7042/150 7128/152 6907/149 7185/146 6686/142 6596/144 6622/146 leij P| 7078/112 7146/111 6918/113 7191/112 7238/114 7134/114 7162/116 helj P| 7235/142 7296/143 7043/145 7337/144 7466/144 7440/141 7462/141 unfe P| 6323/116 6219/114 5802/113 5845/111 5831/108 5137/106 4902/110 unb1 P| 7192/135 7182/137 6879/137 6993/139 7162/141 7199/138 7303/138 hueg P| 6876/134 6985/136 6807/136 7029/139 7014/136 6916/140 6912/137 ntz1 P| 4385/194 4917/227 5622/221 6969/216 7520/229 6954/211 6948/183 godz P| 6538/ 87 6542/ 83 6241/ 86 6142/ 86 5863/ 78 3803/ 73 0/ 0 | spt0 L| 6935/ 77 7021/ 88 6681/ 86 6946/ 86 6918/ 75 6958/ 79 6891/ 80 metz L| 5181/ 47 5255/ 49 5340/ 48 5578/ 47 5219/ 49 5012/ 50 5205/ 52 vill L| 4532/ 97 4546/ 99 4376/111 4978/ 97 5215/ 93 5262/ 81 5278/ 87 tskb L| 5100/ 65 5081/ 61 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mas1 L| 3599/ 63 3796/ 64 3767/ 70 4283/ 66 4424/ 68 4422/ 68 4396/ 72 algo L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2675/ 84 4637/ 84 4689/ 84 5221/ 85 yell L| 5673/ 73 5760/ 70 5635/ 72 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 gol2 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2760/ 65 4643/ 88 4538/ 80 4586/ 81 nlib L| 4504/ 74 4597/ 75 4401/ 73 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 sant L| 5525/ 83 5484/ 77 5235/ 83 5233/ 87 5377/ 92 5420/ 85 5383/ 89 pert L| 3884/ 73 3997/ 55 3820/ 66 4158/ 71 4267/ 79 4380/ 76 4125/ 74 guam L| 0/ 0 0/ 0 3751/ 95 5530/ 97 5825/107 5722/130 5738/131 wroc L| 6485/ 64 6524/ 67 6476/ 71 6501/ 65 6653/ 62 6483/ 57 6566/ 59 thu2 L| 6315/ 84 6297/ 82 6020/ 89 5979/ 84 6105/ 77 6276/ 82 6394/ 77 darr L| 4336/154 0/ 0 4106/ 98 6525/ 99 6826/113 6998/110 6780/107 mtka L| 6342/ 74 6319/ 70 5935/ 83 5758/ 89 6050/ 98 6433/102 6570/ 96 dwh1 L| 5325/102 5299/102 5010/108 5014/146 5384/119 5491/117 5593/122 mr6g L| 7324/ 73 7358/ 72 7074/ 70 7306/ 72 7433/ 74 7496/ 78 7469/ 80 kr0g L| 6892/ 72 6966/ 76 6702/ 75 6585/ 77 6587/ 79 6690/ 83 6788/ 77 dlft L| 0/ 0 4379/ 72 6358/ 64 6629/ 68 4609/ 66 0/ 0 3606/ 79 os0g L| 7092/ 73 7103/ 69 6822/ 65 7079/ 61 7328/ 64 7289/ 72 7282/ 75 gjov L| 4521/ 81 0/ 0 3299/ 81 5525/ 79 6919/ 81 6217/ 80 6368/ 83 zimz L| 6243/ 71 6313/ 80 6161/ 82 6043/ 85 6180/ 77 6068/ 76 6179/ 73 reyz L| 6648/ 93 6659/ 94 6437/ 95 6366/ 96 6391/ 94 6320/ 93 6549/ 96 sunm L| 3197/ 61 3280/ 59 3091/ 63 3411/ 68 3541/ 70 3669/ 72 3679/ 72 mat1 L| 6320/ 95 6424/ 94 6255/ 99 6334/101 6416/100 6233/102 6112/101 herp L| 5653/ 96 5636/ 96 5677/ 90 5768/ 95 5884/ 90 5668/ 92 5787/ 93 wtzz L| 6138/ 69 6255/ 71 6275/ 69 6383/ 68 6420/ 68 6286/ 66 6282/ 64 zimj L| 4452/ 63 4559/ 64 4369/ 65 4618/ 66 4669/ 62 4695/ 60 4478/ 57 mtbg L| 6117/ 60 6030/ 62 5802/ 62 6031/ 64 6285/ 64 6244/ 64 6225/ 63 davr L| 6175/ 70 6069/ 62 5765/ 65 5719/ 67 5932/ 68 6156/ 68 6028/ 68 lhaz L| 5749/ 83 5708/ 76 5478/ 80 5640/ 82 5958/ 89 6038/ 88 5819/ 88 grab L| 6384/ 59 6424/ 64 6402/ 68 6447/ 68 6617/ 64 6360/ 69 6435/ 67 gope L| 6431/ 75 6463/ 74 6390/ 73 6408/ 84 6541/ 70 6458/ 70 6628/ 70 crar L| 6993/ 65 6994/ 59 6611/ 61 6796/ 62 6837/ 63 6831/ 62 6899/ 64 ohiz L| 6008/ 84 6059/ 80 5993/ 84 6151/ 82 6264/ 79 6242/ 80 6026/ 77 bogi L| 5663/ 72 5666/ 71 5376/ 68 5575/ 67 5794/ 66 5776/ 62 5733/ 63 wtzj L| 6292/ 70 6422/ 77 6372/ 74 6637/111 6603/ 73 6471/ 72 6396/ 71 titz L| 6203/ 80 6214/ 83 6376/102 6594/169 6049/ 78 5798/ 74 5941/ 73 leij L| 6523/ 79 6720/103 6222/ 86 6663/200 6513/ 73 6516/ 73 6464/ 78 helj L| 6541/100 6250/107 5869/ 91 5990/171 6474/ 93 6500/100 6487/102 unfe L| 4916/ 62 4662/ 59 3964/ 55 3861/ 55 3906/ 57 3437/ 58 3218/ 61 unb1 L| 6462/ 80 6513/ 86 6233/ 82 6153/ 87 6449/ 84 6489/ 89 6368/ 79 hueg L| 6212/ 94 6296/101 5858/ 93 6200/120 6173/ 85 5926/ 82 6054/ 84 ntz1 L| 3909/ 76 4408/ 85 5030/ 85 6027/ 85 6478/ 79 6166/ 77 6357/ 75 godz L| 6012/ 93 6032/ 95 5696/ 93 5446/106 5390/ 87 3546/ 88 0/ 0 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 019 020 021 022 023 024 025 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 9261/163 8589/168 8725/171 9085/172 9047/178 9192/177 9673/166 ALM18 P| 8727/166 8830/168 9550/166 9715/163 9511/165 9158/171 9061/171 ALM17 P| 9111/157 9228/157 9596/152 9605/157 9502/164 9016/165 8847/170 ALM24 P| 9422/252 9284/255 9462/253 9573/258 9316/260 8787/259 8861/263 ALM03 P| 8451/158 8691/163 9547/158 10020/157 9325/154 8461/155 8293/158 ALM22 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5042/162 4952/167 4878/161 6396/154 | ALM07 L| 8658/ 77 8075/ 74 8239/ 74 8643/ 74 8573/ 75 8626/ 80 8935/ 77 ALM18 L| 7760/ 81 7959/108 8453/108 8722/254 8297/ 74 7818/ 72 7839/ 76 ALM17 L| 8336/ 78 8540/ 78 8901/ 74 8806/ 74 8832/ 74 8468/ 75 8285/ 76 ALM24 L| 8793/ 77 8707/ 73 8649/ 85 8793/ 93 8447/ 91 7932/ 88 8017/ 87 ALM03 L| 8096/ 75 8155/ 85 8882/ 81 9362/ 84 8876/ 73 8062/ 74 7802/ 73 ALM22 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4740/ 76 4639/ 80 4641/ 76 5987/ 73 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 019 020 021 022 023 024 025 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -49.27 -49.34 -49.94 -50.01 -50.22 -49.78 -49.53 metz | 8.45 8.15 7.63 7.69 7.35 7.92 8.56 wroc | 101.18 101.1 100.63 100.26 100.34 100.78 100.99 thu2 | 102.8 102.84 102.23 101.73 101.82 102.12 102.23 darr | 1.93 ---- -0.39 -0.98 -0.2 -0.17 0.2 mtka | 116.76 116.83 116.34 115.8 115.78 116.15 116.24 dwh1 | 10.07 10.1 9.55 8.76 8.72 8.89 9.37 mr6g | -13.51 -13.59 -13.96 -14.74 -14.75 -14.33 -14.02 kr0g | 42.89 42.83 42.74 42.91 43.0 43.51 43.4 dlft | ---- -66.46 -66.58 -66.93 -66.6 ---- -65.91 os0g | -38.56 -38.77 -39.33 -40.12 -40.19 -39.78 -39.17 gjov | 100.76 ---- 102.17 101.51 100.78 99.41 98.68 zimz | 103.35 103.33 103.08 103.09 103.1 103.55 104.04 reyz | 140.18 142.88 144.69 142.69 138.6 135.47 133.82 sunm | -10.41 -10.28 -10.82 -12.69 -11.51 -10.84 -10.75 mat1 | 146.98 146.87 146.75 146.72 147.04 147.39 147.94 herp | 105.5 105.62 105.37 105.14 105.24 105.62 106.15 wtzz | 116.24 116.18 115.86 115.54 115.68 116.18 116.88 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -9.89 -10.18 -10.59 -11.12 -11.15 -11.05 -10.58 davr | 40.18 39.7 39.5 38.66 39.16 39.9 40.57 lhaz | 67.54 67.37 66.62 66.26 66.4 66.82 67.48 grab | 108.34 108.16 107.86 107.72 108.05 108.61 109.03 gope | 102.96 102.85 102.54 102.32 102.4 102.8 103.23 crar | -69.0 -69.43 -69.76 -70.0 -69.97 -69.18 -68.83 ohiz | 103.06 102.35 102.08 101.51 102.07 102.7 103.0 bogi | -21.94 -21.93 -22.21 -22.13 -22.29 -22.18 -21.7 wtzj | -2.27 -2.6 -3.57 -4.51 -3.5 -2.92 -3.81 titz | 3.37 3.31 3.24 3.22 3.34 3.66 4.09 leij | -29.19 -29.31 -29.55 -29.66 -29.66 -29.5 -29.44 helj | -25.22 -25.46 -25.74 -25.81 -25.76 -25.26 -24.96 unfe | 62.04 61.78 60.58 59.85 59.82 60.09 60.69 unb1 | 8.9 9.1 8.88 8.19 8.01 8.4 8.81 hueg | 3.82 3.66 3.39 3.42 3.63 3.99 4.36 ntz1 | 29.31 22.73 15.16 13.04 19.66 26.47 29.98 godz | 107.04 107.16 106.9 106.25 105.94 106.11 ---- 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 019| 61.093 -176.597 -76.101 22.604 -7.884 -397.405 23.535 314.853 020| 94.780 -69.128 -147.789 11.755 -2.274 -379.825 27.410 379.923 021| 3.719 116.211 -63.397 -11.469 -21.039 -352.066 12.964 342.953 022| -41.430 105.199 -94.055 -5.827 -30.206 -345.372 13.408 343.394 023| -95.788 -80.950 -151.013 18.997 -33.067 -369.341 34.801 419.792 024| 99.140 -251.277 -218.054 42.587 6.122 -381.433 29.207 615.374 025| 53.581 -137.805 -107.446 44.111 8.517 -360.609 2.689 480.300 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0120 m y shift : -0.0004 m z shift : -0.0034 m x rotation : -0.351 mas y rotation : -0.013 mas z rotation : -0.284 mas scale : -0.198525 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 2 9 2 8 -2 4 unb1 | 8 11 -3 12 3 -7 zimz | 9 -60 9 -61 5 7 hueg | -4 10 -4 11 0 -5 ntz1 | -15 -3 -11 1 6 -18 helj | 3 7 8 7 1 8 wtzz | -9 4 -3 6 4 -7 dwh1 | -4 -6 18 0 7 18 kr0g | -17 -7 -14 -1 12 -20 os0g | -3 -1 8 0 6 5 davr | -31 24 -6 35 14 12 mat1 | -10 8 5 10 9 -3 bogi | -6 4 2 6 4 -1 reyz | -14 -20 -11 -24 1 -13 leij | -2 9 0 9 1 0 zimj | -6 9 -1 9 3 -4 spt0 | 1 0 9 0 4 8 mtka | 4 24 11 -21 2 16 wroc | -5 6 1 7 3 -2 wtzj | 1 1 0 1 -1 1 ohiz | -57 -23 32 -61 4 -33 mr6g | -3 -1 10 0 8 8 herp | -1 8 -1 8 1 -1 crar | -28 24 -24 -17 27 31 gjov | -2 -2 6 -2 5 4 lhaz | -20 22 -21 20 -29 9 godz | 32 6 -1 32 -2 0 metz | -2 3 12 4 6 10 mtbg | -6 5 7 7 8 2 sunm | -14 31 -7 -22 7 27 unfe | -4 2 -4 3 -1 -5 titz | -5 13 -5 13 0 -7 thu2 | 3 -3 3 2 -3 4 grab | -6 8 3 9 5 0 dlft | 0 5 1 5 1 1 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1202*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX12027.SNX - SINEX file for week 1202 ESX12027.SUM - This summary file global: spt0 metz vill tskb mas1 algo yell gol2 nlib sant pert guam wroc thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov zimz reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz