Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Thu, 31 Jul 2003 08:53:29 GMT Message-Id: <200307310853.IAA08561@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-822] Wk 1200 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 31 Jul 01:53:38 PDT 2003 Message Number 822 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1200 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1200 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2003 Jan 05 - Jan 11 (week 1200) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 mas1 sant wroc darr mr6g os0g reyz herp mtbg 1200___| metz yell pert str2 mtka kr0g gjov sunm wtzz davr |DAY| vill nlib guam thu2 dwh1 dlft zimz mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |005| e-F FFF FFF eee -ee eee eee e-e eee eee |006| e-F FFF FFF e-e -ee eee eee e-e eee eee |007| e-F FFF FFF e-e -ee eee eee e-e eee -ee |008| eeF FFF FFF eee -ee eee eee e-e eee eee |009| eeF FFF FFF e-e -ee eee eee e-e eee eee |010| eeF FFF FFF eee eee eee eee e-e eee eee |011| eeF FFF FFF eee eee eee eee eee eee eee _______________________________________________ GPSweek|grab ohiz leij unb1 godz |f |e |t 1200___| gope bogi helj hueg |i |s |o |DAY| crar wtzj unfe ntz1 |x.|t.|t. ---|---|------------------------------|--|--|-- |005| eee eee eee eee - | 7|32|39 |006| eee eee eee eee e | 7|32|39 |007| eee eee eee eee e | 7|31|38 |008| eee eee eee eee e | 7|34|41 |009| -ee eee eee eee e | 7|32|39 |010| -ee eee eee eee e | 7|34|41 |011| -ee eee eee eee e | 7|35|42 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 005 006 007 008 009 010 011 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 5 3 10 9 6 14 2 gv-83 18 | 13 29 27 20 21 31 34 gv-84 17 | 5 11 3 9 6 9 9 gv-85 24 | 2 11 11 6 9 9 23 gv-89 03 | 3 4 8 5 4 8 3 gv-90 06 | 4 4 6 47 ----- ----- ----- 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 005 006 007 008 009 010 011 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7731/131 7689/129 7572/130 7366/128 6972/127 6893/127 6916/135 metz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3450/291 5717/266 7094/253 7178/255 vill P| 5417/134 5427/136 5422/131 5389/130 5143/132 5146/131 5185/130 mas1 P| 4978/182 4949/174 4964/173 4921/179 4675/178 4676/180 4722/175 yell P| 6520/ 83 5787/ 85 5793/ 85 5786/ 90 6244/ 92 6236/ 90 6246/ 85 nlib P| 4835/139 4420/139 4186/139 4374/140 4526/141 4867/142 4866/145 sant P| 5685/ 65 5662/ 61 5661/ 64 5628/113 5405/136 5403/162 5398/135 pert P| 4983/227 4977/224 4955/226 4961/227 4789/228 4813/226 4827/223 guam P| 5570/ 97 5578/ 99 5582/ 97 5947/ 99 5636/101 5637/102 3762/103 wroc P| 7041/ 81 7014/ 78 6933/ 77 6815/ 73 6487/ 75 6487/ 80 6561/ 76 str2 P| 2900/265 0/ 0 0/ 0 1383/252 0/ 0 2643/249 3985/257 thu2 P| 8168/ 40 8167/ 38 8031/ 39 7899/ 40 7581/ 42 7631/ 41 7707/ 42 darr P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4641/154 4631/154 mtka P| 7037/ 89 6979/ 86 6918/ 85 6831/ 83 6620/ 86 6666/ 88 6728/ 94 dwh1 P| 6028/153 6010/155 5992/158 5966/160 5743/167 5756/165 5731/163 mr6g P| 8092/131 8054/134 7928/135 7732/134 7421/132 7473/131 7604/132 kr0g P| 7671/248 7671/246 7565/239 7391/232 7010/229 5336/234 4578/240 dlft P| 7377/147 7374/147 7258/146 7052/142 6621/140 6601/141 6620/146 os0g P| 5383/118 5282/117 5446/116 6121/114 6599/113 7153/114 7288/113 gjov P| 7510/ 96 7474/ 94 7358/ 96 7176/ 95 6851/ 94 6897/ 90 6998/ 90 zimz P| 6937/ 87 6889/ 87 6739/ 88 6584/ 86 6244/ 81 6198/ 91 6278/ 96 reyz P| 7275/151 7199/140 7050/137 6919/144 6746/146 6852/139 6935/161 sunm P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2743/318 mat1 P| 7185/ 93 7173/ 95 7097/ 97 6886/ 96 6060/ 94 6087/ 90 6196/ 94 herp P| 6415/123 6538/112 6380/115 6190/112 5838/116 5867/111 5943/122 wtzz P| 6974/ 80 6954/ 83 6875/ 82 6707/ 89 6329/ 81 6252/ 86 6279/ 96 zimj P| 5282/165 5221/160 5072/159 4937/160 4595/164 4576/160 4578/161 mtbg P| 7333/209 4908/207 0/ 0 2998/209 5166/210 6022/206 6799/207 davr P| 7083/121 7214/115 7233/112 7008/126 6646/126 6653/118 6809/104 lhaz P| 6486/ 60 6482/ 59 6477/ 61 6381/ 60 6046/ 61 6069/ 61 6114/ 68 grab P| 4688/ 78 7023/ 78 6971/ 76 4595/ 81 0/ 0 0/ 0 0/ 0 gope P| 7068/ 53 7087/ 49 6993/ 51 6806/ 57 6422/ 59 6426/ 59 6497/ 57 crar P| 8556/196 8607/197 8509/198 8351/201 7933/203 7923/203 7964/200 ohiz P| 7211/112 7271/115 7234/110 7118/103 6566/ 95 6471/ 97 6450/113 bogi P| 6734/139 6731/136 6603/136 6386/136 5962/137 5886/138 5875/138 wtzj P| 7332/175 7262/148 7077/150 6846/147 6542/146 6620/144 6808/147 leij P| 7419/112 7370/111 7180/113 6962/112 6638/111 6748/110 6930/108 helj P| 7537/139 7460/139 7083/138 6746/137 6523/140 6777/141 6983/145 unfe P| 6857/116 6870/117 6896/113 6789/111 6369/103 4727/ 96 2631/ 83 unb1 P| 7361/145 7269/144 7117/138 6971/131 6739/130 6821/132 6954/135 hueg P| 7319/132 7244/132 6981/130 6756/131 6438/130 6572/128 6727/129 ntz1 P| 5062/161 5088/156 5014/173 4932/189 4633/193 4581/191 4529/192 godz P| 0/ 0 3450/ 70 5631/ 74 6540/ 84 6274/ 88 6341/ 85 6494/ 77 | spt0 L| 7329/ 71 7323/ 74 7271/ 82 7008/ 75 6204/ 76 6114/ 76 6535/ 74 metz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2219/ 48 3434/ 46 3908/ 48 3833/ 44 vill L| 5182/ 98 5223/ 96 5283/108 4808/ 93 4899/ 95 4735/ 78 4695/ 77 mas1 L| 4304/ 79 4175/ 79 4250/ 88 4108/ 68 4076/ 68 4326/ 80 4418/ 70 yell L| 6293/ 88 5711/ 89 5612/ 88 5599/ 86 6002/ 76 5907/ 78 5832/ 74 nlib L| 4393/100 3991/ 89 3686/102 3986/ 92 4070/103 4277/ 76 4234/ 69 sant L| 5610/ 92 5498/ 89 5510/ 96 5469/ 81 5142/ 77 5207/ 80 5153/ 85 pert L| 4265/ 63 4089/ 60 4076/ 59 4051/ 55 4189/ 56 4147/ 76 4035/ 68 guam L| 5453/139 5370/116 5371/103 5735/ 96 5424/ 89 5323/107 3735/112 wroc L| 6654/ 57 6638/ 55 6558/ 56 6523/ 55 6147/ 58 6136/ 56 6236/ 57 str2 L| 2215/ 59 0/ 0 0/ 0 944/ 46 0/ 0 2040/ 79 3027/ 61 thu2 L| 6666/112 6521/109 6627/104 6482/ 92 6197/ 93 5736/ 94 5739/ 96 darr L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3985/154 3932/151 mtka L| 6584/ 90 6365/ 84 6409/ 84 6438/ 73 6151/ 70 6224/ 81 6335/ 81 dwh1 L| 5442/117 5340/111 5443/111 5267/104 5065/100 5015/100 5024/101 mr6g L| 7680/ 72 7640/ 69 7562/ 73 7215/ 67 6913/ 73 6860/ 74 7165/ 72 kr0g L| 7105/ 76 7079/ 78 7040/ 87 6936/ 80 6412/ 70 4843/ 68 4047/ 73 dlft L| 7028/ 65 7016/ 66 6902/ 60 6256/ 57 5601/ 57 5627/ 58 6308/ 61 os0g L| 5122/ 60 5036/ 62 5200/ 72 5276/ 62 6239/ 67 6773/ 62 6570/ 70 gjov L| 7149/ 84 7131/ 82 7022/ 92 6792/ 79 6462/ 80 6540/ 78 6632/ 78 zimz L| 6551/ 72 6385/ 69 6319/ 68 5821/ 68 5878/ 67 5746/ 65 5853/ 66 reyz L| 6709/109 6662/108 6511/104 6373/ 93 6203/ 96 6295/ 99 6339/102 sunm L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2130/ 73 mat1 L| 6845/108 6860/111 6782/107 6567/105 5750/ 98 5750/ 98 5850/ 94 herp L| 5955/ 99 6064/ 99 6000/119 5779/ 92 5447/ 91 5485/ 91 5484/ 92 wtzz L| 6619/ 65 6604/ 66 6528/ 76 5959/ 66 5984/ 66 5878/ 64 5900/ 65 zimj L| 4561/ 61 4719/ 57 4574/ 57 4439/ 54 3994/ 55 4031/ 53 4025/ 57 mtbg L| 6373/ 63 4236/ 58 0/ 0 2639/ 63 4587/ 61 5195/ 57 5784/ 58 davr L| 6563/ 65 6705/ 69 6767/ 70 6475/ 61 6052/ 61 6026/ 70 6240/ 69 lhaz L| 6122/ 85 6138/ 80 6182/ 81 5884/ 77 5553/ 76 5528/ 84 5605/ 82 grab L| 4512/ 74 6759/ 66 6709/ 64 4402/ 58 0/ 0 0/ 0 0/ 0 gope L| 6718/ 68 6746/ 66 6638/ 66 6147/ 65 6006/ 67 6004/ 66 6128/ 66 crar L| 7051/ 62 6939/ 60 6812/ 69 6646/ 59 6253/ 68 6099/ 64 6230/ 63 ohiz L| 6730/ 72 6766/ 70 6659/ 81 6497/ 68 5961/ 72 5885/ 75 5946/ 78 bogi L| 6267/ 74 6275/ 72 6115/ 70 5938/ 65 5482/ 66 5336/ 61 5305/ 62 wtzj L| 6808/ 84 6520/ 67 6514/105 6136/ 79 6077/118 6113/ 67 6355/ 65 leij L| 6806/ 76 6866/ 76 6635/ 80 6210/ 93 5951/ 96 6072/ 79 6422/ 77 helj L| 6777/ 95 6708/ 91 6248/123 5900/138 5567/150 5899/ 95 6234/ 94 unfe L| 6238/ 82 6264/ 76 6310/ 76 6080/ 80 5761/ 89 4268/ 95 2392/ 92 unb1 L| 6471/ 84 6411/ 81 6058/104 5862/ 75 5590/ 81 5911/ 80 6231/ 82 hueg L| 6768/ 87 6683/ 81 6461/127 6096/114 5518/141 5478/ 80 6023/ 84 ntz1 L| 4608/ 68 4655/ 66 4602/ 65 4594/ 63 4298/ 64 4203/ 65 4177/ 70 godz L| 0/ 0 3233/ 89 5294/ 97 5954/ 90 5650/ 85 5747/ 83 5966/ 88 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 005 006 007 008 009 010 011 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 7964/156 7876/150 7853/144 8358/145 8764/145 9296/139 9133/143 ALM18 P| 8555/141 8859/137 8549/137 8439/152 8262/159 8232/153 8274/158 ALM17 P| 8880/144 8757/140 8323/143 8334/155 7996/155 8204/153 8703/153 ALM24 P| 8704/225 8446/221 8147/228 8098/235 7925/237 8539/224 9063/228 ALM03 P| 8042/189 8496/175 8438/157 8128/152 7742/159 7978/159 8141/162 ALM06 P| 7906/151 7917/149 5371/154 2800/162 188/190 0/ 0 0/ 0 | ALM07 L| 7510/ 79 7401/ 77 7556/ 84 8001/ 79 8156/ 75 8659/ 74 8682/ 75 ALM18 L| 7938/ 84 8300/ 79 7813/151 7471/141 7262/161 7272/ 85 7533/ 86 ALM17 L| 8522/ 70 8487/ 69 8146/ 73 8105/ 74 7542/ 73 7494/ 77 8118/ 80 ALM24 L| 7872/ 88 7553/ 91 7381/110 7412/ 71 7006/ 75 7346/ 81 8106/ 80 ALM03 L| 7663/ 73 8082/ 68 8187/ 70 7830/ 66 7232/ 72 7358/ 71 7471/ 75 ALM06 L| 7623/ 73 7581/ 71 5151/ 86 2659/ 70 177/ 65 0/ 0 0/ 0 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 005 006 007 008 009 010 011 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -48.59 -48.4 -48.86 -48.81 -48.8 -48.74 -48.52 metz | ---- ---- ---- 8.15 7.1 7.38 7.23 wroc | 102.52 102.73 102.42 102.67 102.65 102.73 102.48 str2 | 10.67 ---- ---- 9.82 ---- 11.51 11.08 thu2 | 103.81 103.81 103.44 103.68 103.62 103.78 103.72 darr | ---- ---- ---- ---- ---- 2.01 2.08 mtka | 117.7 117.6 117.06 117.27 117.02 117.53 117.73 dwh1 | 11.46 11.34 11.16 11.51 11.86 12.25 12.52 mr6g | -12.41 -12.21 -12.58 -12.14 -12.13 -11.97 -12.14 kr0g | 42.62 42.97 43.3 44.01 44.81 44.51 44.0 dlft | -60.13 -60.07 -60.13 -59.85 -59.96 -60.03 -60.25 os0g | -36.11 -36.21 -36.76 -36.95 -37.07 -36.9 -36.93 gjov | 103.73 103.69 103.05 102.66 102.17 101.97 101.85 zimz | 104.42 104.69 104.49 104.59 104.63 104.69 104.36 reyz | 131.9 131.77 131.26 131.33 130.81 130.87 131.54 sunm | ---- ---- ---- ---- ---- ---- -9.11 mat1 | 148.38 148.63 148.61 149.07 149.43 149.1 148.06 herp | 107.11 107.15 106.85 106.84 107.04 107.02 107.06 wtzz | 117.87 118.25 117.98 118.25 118.17 118.26 118.08 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -8.45 -8.11 ---- -8.08 -8.31 -8.63 -8.76 davr | 41.59 41.08 40.74 41.5 41.74 42.13 41.72 lhaz | 68.33 68.24 67.72 67.66 67.67 68.41 68.89 grab | 109.68 109.61 109.22 109.51 ---- ---- ---- gope | 104.22 104.43 104.15 104.33 104.44 104.51 104.24 crar | -68.03 -68.16 -69.01 -68.51 -68.54 -67.71 -67.5 ohiz | 104.03 103.83 103.45 103.51 103.49 104.09 104.77 bogi | -20.32 -19.97 -20.38 -20.19 -20.25 -20.03 -20.25 wtzj | -6.25 -10.44 -11.42 -11.28 -11.06 -10.38 -10.54 leij | -27.67 -27.46 -27.93 -27.72 -27.98 -27.88 -28.01 helj | -24.11 -23.77 -24.0 -23.76 -23.87 -23.8 -23.94 unfe | 60.94 61.24 60.94 61.44 61.68 62.08 61.96 unb1 | 9.15 9.44 9.9 10.52 10.96 11.16 10.77 hueg | 5.19 5.4 5.11 5.49 5.53 5.53 4.89 godz | ---- 109.38 108.85 108.96 108.9 109.11 109.01 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 005| -19.016 -68.777 -54.935 0.183 -12.032 -416.346 15.565 603.520 006| 61.963 85.967 24.365 -15.347 -12.681 -379.806 -17.295 288.381 007| -52.979 -22.174 11.745 2.180 -25.554 -372.517 -2.808 364.054 008| 79.653 -70.547 66.449 7.969 -7.191 -358.677 -20.304 389.714 009| 3.981 37.617 -194.646 4.970 -5.570 -330.523 38.435 529.217 010| 20.257 120.655 -232.327 -12.526 5.496 -335.727 46.547 615.320 011| -95.938 200.673 -146.443 -30.400 -24.640 -371.698 34.655 585.798 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0040 m y shift : -0.0033 m z shift : -0.0166 m x rotation : -0.190 mas y rotation : 0.002 mas z rotation : -0.498 mas scale : 0.053258 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 0 6 4 6 1 5 unb1 | 11 14 3 15 8 -4 zimz | 8 -62 11 -62 7 8 hueg | -8 10 -4 11 2 -7 ntz1 | -14 -4 -9 -1 6 -16 helj | 0 6 2 6 0 2 wtzz | -10 2 -1 4 6 -7 dwh1 | 16 -13 18 20 10 15 kr0g | -7 -7 -4 -4 7 -7 os0g | -3 0 3 1 4 1 davr | -33 20 4 36 13 1 mat1 | -10 7 12 10 14 2 bogi | -9 0 0 3 7 -5 reyz | -9 -18 -6 -20 -1 -6 leij | -5 2 -4 3 1 -6 zimj | -7 8 1 9 4 -3 dlft | -6 4 -3 4 3 -6 unfe | -10 4 -4 6 4 -9 spt0 | 3 0 4 0 0 5 mtka | 14 2 2 -10 7 -6 wroc | -9 4 0 6 6 -5 str2 | -37 39 -10 -15 21 48 mtbg | -8 3 9 5 11 2 thu2 | 6 -3 7 4 -3 8 wtzj | -3 1 1 2 2 -1 ohiz | -55 -18 35 -56 3 -38 mr6g | -1 0 6 0 4 5 herp | -2 6 -3 6 0 -3 crar | -29 23 -15 -16 29 22 gjov | 3 -1 14 -2 4 14 lhaz | -21 6 -28 20 -27 -8 grab | -4 7 8 8 7 5 godz | 39 6 3 39 1 4 metz | -6 3 4 5 5 1 sunm | -20 61 -14 -45 9 47 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1200*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX12007.SNX - SINEX file for week 1200 ESX12007.SUM - This summary file global: spt0 metz vill mas1 yell nlib sant pert guam wroc str2 thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov zimz reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz bogi wtzj leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz