Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Mon, 28 Jul 2003 12:10:27 GMT Message-Id: <200307281210.MAA00657@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-812] Wk 1198 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 28 Jul 05:10:42 PDT 2003 Message Number 812 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1198 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1198 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2002 Dec 22 - Dec 28 (week 1198) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb nlib wroc darr mr6g os0g reyz wtzz davr 1198___| metz mas1 sant str2 mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz |DAY| vill yell pert thu2 dwh1 dlft zimz herp mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |356| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee ee- |357| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee ee- |358| eeF FFF FFF eee eee eee eee eee eee ee- |359| eeF FFF FFF eee eee eee eee eee eee ee- |360| eeF FFF FFF eee eee -ee eee eee eee ee- |361| eeF FFF FFF eee eee eee eee ee- eee ee- |362| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee eee _______________________________________________ GPSweek|gope bogi leij unb1 godz |f |e |t 1198___| crar wtzj helj hueg |i |s |o |DAY| ohiz titz unfe ntz1 |x.|t.|t. ---|---|------------------------------|--|--|-- |356| eee eee eee eee e | 7|34|41 |357| ee- eee eee eee e | 7|33|40 |358| eee eee eee eee e | 7|35|42 |359| eee eee eee eee - | 7|34|41 |360| eee eee eee eee e | 7|34|41 |361| eee eee eee eee e | 7|34|41 |362| e-e eee eee eee e | 7|34|41 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 356 357 358 359 360 361 362 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 5 3 7 4 4 5 6 gv-83 18 | 16 32 24 28 20 18 27 gv-84 17 | 9 3 12 5 5 3 4 gv-85 24 | 3 10 4 3 6 6 10 gv-89 03 | 7 6 7 7 9 4 6 gv-90 06 | 5 9 5 3 7 5 4 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 356 357 358 359 360 361 362 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7623/137 7673/131 7665/130 7684/137 7446/146 7247/150 7234/149 metz P| 7890/242 7874/242 7847/244 7861/245 7603/241 7366/244 7385/238 vill P| 5433/128 5426/127 5400/130 5402/133 5147/130 4942/131 4943/133 tskb P| 5536/ 65 5541/ 64 5543/ 66 5557/ 67 5335/ 67 5092/ 65 5092/ 64 mas1 P| 4805/182 4823/185 4850/183 4909/178 4742/178 4513/184 4540/184 yell P| 6492/ 81 6496/ 80 6483/ 80 6476/ 79 6196/ 80 5927/ 80 5926/ 81 nlib P| 4141/163 3723/154 3316/147 3024/151 3313/167 3786/173 4268/177 sant P| 5624/ 84 5645/ 63 5646/ 57 5658/ 59 5383/ 59 5151/ 59 5122/ 61 pert P| 4987/230 4979/229 4965/233 4789/231 4556/228 4345/224 4493/216 wroc P| 6290/ 89 6291/ 81 7039/ 81 7086/ 77 6791/ 82 6612/ 90 6664/ 90 str2 P| 4356/260 4385/263 4426/268 4459/263 4361/261 4186/252 4153/242 thu2 P| 8047/ 41 8043/ 42 8067/ 42 8150/ 43 8012/ 42 7887/ 42 7948/ 42 darr P| 0/ 0 0/ 0 5218/159 7773/160 7551/161 4859/164 0/ 0 mtka P| 6935/ 98 6963/ 98 7107/ 95 7241/ 98 7135/ 97 6849/ 97 6732/ 93 dwh1 P| 6037/155 6121/155 6180/149 6183/155 5922/153 5608/159 5546/160 mr6g P| 7949/132 8039/134 8025/132 5343/129 0/ 0 5052/131 7562/130 kr0g P| 7346/262 7388/261 7471/259 7651/254 7493/258 7301/259 7222/258 dlft P| 6698/138 6713/136 6610/134 6759/127 6577/127 6460/125 6231/129 os0g P| 5229/126 5338/121 5362/119 5384/122 5167/126 5211/128 5195/122 gjov P| 7424/ 91 7442/ 90 7467/ 90 7564/ 90 7379/ 88 7148/ 87 7129/ 84 zimz P| 6896/ 83 6919/ 78 6839/ 81 6830/ 84 6605/ 85 6497/ 87 6593/ 81 reyz P| 7182/139 7181/145 7211/165 7332/169 7207/145 7027/139 7053/136 mat1 P| 7155/100 7134/ 96 7056/ 96 7077/ 92 6847/100 6677/102 6708/101 herp P| 6425/130 6335/136 6291/136 6405/124 4138/123 0/ 0 3218/111 wtzz P| 7008/ 75 6909/ 83 6823/ 89 6803/ 98 6630/ 93 6544/ 86 6660/ 77 zimj P| 5465/162 5392/164 5344/164 5252/160 4973/160 4827/160 4854/163 mtbg P| 7389/216 7340/219 7275/217 7284/210 7014/210 6832/210 6871/214 davr P| 7246/117 7334/110 7265/130 7333/120 7146/115 6975/116 7046/104 lhaz P| 6607/ 60 6619/ 59 6631/ 55 6680/ 53 6484/ 53 6309/ 53 6301/ 54 grab P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1626/102 gope P| 7002/ 75 7009/ 73 7030/ 54 7074/ 60 6889/ 66 6710/ 72 6755/ 64 crar P| 8691/191 8708/190 8653/194 8602/195 8290/194 5322/194 0/ 0 ohiz P| 2936/102 0/ 0 3965/111 4828/104 3796/101 4455/103 5892/101 bogi P| 6820/133 6812/131 6844/132 6854/132 6589/133 6341/134 6384/138 wtzj P| 7274/164 7261/166 7182/164 7208/150 6982/167 6894/171 6955/178 titz P| 4933/194 7329/198 7232/200 7278/202 7098/208 6950/213 6971/214 leij P| 7334/112 7283/111 7238/111 7309/111 7109/114 6904/114 6835/115 helj P| 7496/136 7360/138 6465/142 6533/144 6403/144 7131/144 7036/143 unfe P| 4849/117 4860/113 5176/106 5553/106 5485/110 5173/114 5494/120 unb1 P| 6127/151 7247/151 7314/151 7411/149 7231/148 7036/147 6981/147 hueg P| 7195/141 7161/141 7086/139 7164/139 6919/142 6762/144 6822/144 ntz1 P| 5322/171 5278/180 5112/185 3858/191 3863/183 3852/225 5028/234 godz P| 6777/ 81 5422/ 82 3168/ 72 0/ 0 2837/ 73 4963/ 81 6580/ 75 | spt0 L| 7069/ 74 7251/ 71 7153/ 73 7264/ 77 6921/ 78 6788/ 74 6744/ 73 metz L| 6242/ 62 6203/ 60 6397/ 56 6628/ 52 6387/ 61 6218/ 63 6231/ 63 vill L| 5204/ 90 5292/ 96 5257/ 96 5226/ 95 4911/ 91 4660/101 4751/101 tskb L| 5398/ 68 5442/ 66 5443/ 71 5484/ 76 5212/ 82 4897/ 75 4899/ 74 mas1 L| 4304/ 70 4317/ 79 4375/ 78 4583/ 78 4320/ 76 3903/ 74 3908/ 77 yell L| 5963/ 67 5958/ 74 5887/ 81 5957/ 77 5529/ 75 5286/ 70 5372/ 72 nlib L| 3533/ 76 3223/ 69 3098/ 64 2827/ 63 2964/ 67 3250/ 70 3690/ 69 sant L| 5484/ 75 5509/ 71 5530/ 72 5501/ 84 5339/ 87 5119/ 73 4988/ 67 pert L| 4095/ 66 4083/ 59 3970/ 58 3929/ 67 3893/ 62 3582/ 56 3733/ 49 wroc L| 6042/ 59 6040/ 59 6723/ 60 6767/ 60 6437/ 62 6266/ 61 6306/ 62 str2 L| 3274/ 45 3273/ 49 3357/ 66 3482/ 59 3441/ 51 3222/ 46 3283/ 51 thu2 L| 5993/ 78 6095/ 88 5924/100 6176/ 97 6139/ 87 6242/ 90 6021/ 80 darr L| 0/ 0 0/ 0 4759/124 7104/115 6965/103 4553/ 96 0/ 0 mtka L| 6576/ 75 6635/ 73 6795/ 84 6845/ 92 6623/ 91 6325/ 83 6294/ 79 dwh1 L| 5406/107 5494/115 5521/119 5429/111 5124/108 4894/109 4897/108 mr6g L| 7538/ 67 7642/ 67 7646/ 69 5100/ 66 0/ 0 4742/ 64 7179/ 65 kr0g L| 6412/ 67 6637/ 71 6726/ 74 7017/ 70 6738/ 71 6503/ 65 6568/ 65 dlft L| 3859/ 46 3929/ 52 3947/ 52 3963/ 56 3835/ 47 3709/ 45 3759/ 43 os0g L| 4933/ 59 5072/ 60 5098/ 62 5105/ 62 4855/ 62 4884/ 61 4884/ 61 gjov L| 7081/ 69 7058/ 71 7002/ 72 7080/ 73 6953/ 70 6767/ 68 6774/ 72 zimz L| 6561/ 73 6615/ 76 6538/ 73 6512/ 70 6255/ 69 6128/ 70 6275/ 80 reyz L| 6359/ 96 6441/100 6509/104 6721/102 6440/ 93 6211/ 87 6404/ 89 mat1 L| 6795/ 93 6769/ 92 6697/ 91 6702/ 89 6460/ 85 6246/ 89 6292/ 92 herp L| 5868/102 5792/108 5801/108 5984/100 3868/ 99 0/ 0 2957/ 95 wtzz L| 6683/ 68 6597/ 71 6480/ 68 6432/ 70 6245/ 68 6174/ 69 6343/ 68 zimj L| 4949/ 66 4360/ 66 4293/ 62 4230/ 60 4234/ 60 4098/ 58 4280/ 61 mtbg L| 6422/ 67 6348/ 67 6265/ 65 6338/ 61 6146/ 60 5929/ 60 5935/ 62 davr L| 6403/ 60 6432/ 59 6170/ 63 6412/ 68 6193/ 65 6118/ 60 6124/ 58 lhaz L| 6027/ 75 6151/ 79 6241/ 82 6300/ 83 6133/ 84 5835/ 71 5827/ 68 grab L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1596/ 56 gope L| 6709/ 76 6707/ 72 6750/ 71 6773/ 75 6546/ 75 6360/ 76 6426/ 76 crar L| 6751/ 55 6876/ 57 6916/ 58 7029/ 61 6656/ 61 4225/ 56 0/ 0 ohiz L| 2682/ 64 0/ 0 3615/ 65 4395/ 72 3531/ 68 4150/ 69 5535/ 62 bogi L| 6391/ 62 6366/ 58 6355/ 58 6333/ 58 6071/ 60 5913/ 58 5980/ 60 wtzj L| 6670/ 72 6773/ 78 6725/ 87 6682/ 81 6513/ 75 6401/ 70 6435/ 71 titz L| 4494/ 81 6680/112 6555/108 6636/111 6371/ 74 6324/ 74 6317/ 72 leij L| 6722/ 77 6745/128 6709/156 6780/ 99 6573/ 76 6393/ 73 6427/ 83 helj L| 6672/ 97 6745/132 5920/151 6003/122 5947/ 96 6543/ 89 6491/ 91 unfe L| 3350/ 56 3355/ 53 3301/ 54 3474/ 49 3414/ 49 3211/ 49 3458/ 52 unb1 L| 5571/ 70 6502/ 73 6572/ 73 6719/ 74 6508/ 76 6217/ 70 6128/ 74 hueg L| 6595/ 92 6428/143 6623/131 6639/101 6430/ 85 6291/ 83 6276/ 94 ntz1 L| 4791/ 71 4348/ 67 4172/ 65 3076/ 67 3364/ 69 3397/ 68 4562/ 69 godz L| 6378/ 80 5137/ 82 2989/ 84 0/ 0 2506/ 82 4461/ 69 5984/ 69 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 356 357 358 359 360 361 362 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 8184/142 8168/144 8719/148 8998/145 9166/143 8686/147 8316/151 ALM18 P| 9233/145 8711/149 8464/146 8175/143 7725/144 7976/150 8579/152 ALM17 P| 8793/160 8238/164 8310/163 7933/161 7997/160 8604/159 9120/160 ALM24 P| 8347/246 8038/255 8113/254 8188/257 8545/254 9070/252 9020/250 ALM03 P| 8948/158 8477/168 8431/181 8006/184 7862/183 7738/181 8178/182 ALM06 P| 8080/161 8533/162 9130/159 9372/154 8680/154 8256/159 7963/161 | ALM07 L| 7687/ 75 7576/ 79 7967/ 80 8157/ 77 8439/ 73 8108/ 72 7941/ 74 ALM18 L| 8321/ 87 7725/179 7283/205 7067/128 6775/ 87 7240/ 80 7984/ 91 ALM17 L| 8162/ 76 7607/ 80 7538/ 82 7395/ 78 7397/ 73 8059/ 70 8515/ 71 ALM24 L| 7677/ 74 7415/ 81 7452/ 88 7351/ 84 7627/ 81 8122/ 70 8331/ 76 ALM03 L| 8259/ 68 8004/ 69 7902/ 74 7477/ 77 7206/ 74 7159/ 71 7659/ 71 ALM06 L| 7390/ 71 7937/ 75 8547/ 74 8921/ 73 8297/ 72 7769/ 70 7525/ 68 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 356 357 358 359 360 361 362 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -50.52 -50.41 -50.27 -49.78 -49.6 -49.55 -49.83 metz | 6.42 6.15 6.12 6.45 6.44 6.3 5.92 wroc | 100.24 100.34 100.73 101.23 101.16 101.14 100.87 str2 | 7.09 7.75 8.5 10.07 10.4 10.06 9.26 thu2 | 101.63 101.79 102.11 102.53 102.63 102.7 102.53 mtka | 114.5 114.42 114.88 115.82 116.31 116.43 115.97 dwh1 | 9.01 9.42 10.44 10.89 11.06 10.72 10.15 mr6g | -14.76 -14.51 -14.15 -13.78 ---- -13.78 -14.08 kr0g | 40.06 39.91 39.83 39.95 40.27 40.54 40.73 dlft | -64.55 -65.96 -66.43 -67.18 -66.7 -66.5 -66.41 os0g | -39.23 -38.91 -38.45 -37.89 -38.03 -38.02 -38.15 gjov | 100.7 101.06 101.26 101.33 101.08 101.0 101.06 zimz | 102.86 103.07 103.43 103.62 103.53 103.45 103.23 reyz | 130.38 129.83 130.38 131.75 134.9 136.46 136.72 mat1 | 146.93 147.37 147.86 148.19 147.98 147.57 147.01 herp | 105.17 105.27 105.74 106.06 106.49 ---- 106.15 wtzz | 115.78 116.06 116.55 116.97 116.79 116.66 116.34 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -10.71 -10.27 -9.84 -9.88 -9.92 -9.94 -10.13 davr | 40.12 39.69 40.24 40.6 40.76 40.63 40.74 lhaz | 65.93 65.86 66.09 66.76 67.17 67.34 66.99 gope | 102.2 102.43 102.8 103.1 102.95 102.98 102.76 crar | -69.7 -69.87 -69.82 -69.28 -69.07 -69.0 ---- ohiz | 102.04 ---- 102.27 102.43 102.28 102.35 102.43 bogi | -22.36 -21.78 -21.34 -20.81 -21.17 -21.28 -21.66 wtzj | 1.5 0.3 -2.63 -5.13 -3.62 -2.97 -0.59 titz | 26.17 26.71 27.15 28.13 28.06 27.67 27.66 leij | -29.81 -29.66 -29.48 -29.13 -29.11 -29.06 -29.14 helj | -25.53 -25.55 -25.14 -24.74 -24.72 -24.81 -24.91 unfe | 58.75 58.83 59.93 59.89 59.86 60.17 59.96 unb1 | 4.87 6.12 7.37 8.57 8.49 8.5 8.13 hueg | 2.77 3.04 3.29 3.71 3.52 3.31 3.02 ntz1 | 26.58 28.57 31.07 32.57 31.95 24.84 18.48 godz | 107.53 107.26 107.27 ---- 107.45 107.9 107.83 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 356| -39.921 23.574 -163.254 -3.961 -18.762 -381.983 21.402 457.011 357| 78.301 70.734 -46.806 -2.730 -16.697 -369.655 -15.052 308.784 358| -118.350 124.487 -369.320 -11.923 -7.395 -361.780 82.027 354.098 359| 88.623 108.030 50.883 -10.609 -6.955 -375.315 -38.396 430.725 360| -5.315 38.058 -214.404 -12.688 -22.164 -377.434 34.460 584.741 361| 8.074 -98.817 -135.386 -11.557 -34.998 -389.243 38.188 366.890 362| 58.505 50.635 -87.578 -16.521 -24.548 -393.870 6.192 259.494 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0169 m y shift : -0.0138 m z shift : -0.0176 m x rotation : -0.498 mas y rotation : -0.280 mas z rotation : -0.289 mas scale : -1.047011 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | -2 9 -1 9 -1 0 herp | 1 4 -1 4 -1 0 unb1 | 0 5 -3 2 1 -5 zimz | 9 -61 8 -62 5 7 crar | -17 24 -19 -19 17 23 hueg | -3 12 -4 12 -2 -4 ntz1 | -17 0 -11 4 7 -19 helj | 7 8 13 7 1 15 wtzz | -10 4 -5 6 3 -10 dwh1 | -6 -20 22 6 0 30 kr0g | -10 -2 -5 2 8 -8 os0g | -6 1 3 2 6 -1 mr6g | -3 2 4 3 4 3 metz | -6 9 5 11 4 3 davr | -20 21 -1 24 15 7 mat1 | -12 10 0 13 6 -6 gjov | -3 2 6 2 5 4 bogi | -8 5 -2 7 3 -5 reyz | -13 -17 -9 -21 1 -11 lhaz | -18 20 -15 17 -23 11 leij | -5 9 -1 9 2 -2 zimj | 0 8 3 8 1 3 dlft | 0 14 -1 14 -2 0 unfe | -2 5 -3 6 -2 -3 spt0 | 0 3 7 3 3 6 mtka | 5 21 21 -19 12 21 wroc | -9 9 -2 11 3 -5 godz | 26 3 -8 26 -8 -3 str2 | -15 18 1 -8 13 17 mtbg | -12 6 1 9 8 -6 ohiz | -46 -20 24 -50 4 -24 thu2 | -7 -6 8 -8 -1 9 wtzj | -1 1 -2 1 0 -2 titz | -4 8 -7 9 -2 -7 grab | -8 14 -2 15 2 -4 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1198*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11987.SNX - SINEX file for week 1198 ESX11987.SUM - This summary file global: spt0 metz vill tskb mas1 yell nlib sant pert wroc str2 thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov zimz reyz mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz