Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Thu, 24 Jul 2003 09:05:22 GMT Message-Id: <200307240905.JAA02485@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-802] Wk 1196 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 24 Jul 02:05:26 PDT 2003 Message Number 802 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1196 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1196 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2002 Dec 08 - Dec 14 (week 1196) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb yell lpgs wroc thu2 dwh1 dlft zimz herp 1196___| metz mas1 gode sant str2 darr mr6g os0g reyz wtzz |DAY| vill drao nlib pert yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj ---|---|------------------------------------------------------------ |342| eeF FF- F-F -FF e-e eee eee eee eee eee |343| eeF FF- F-F -FF e-e eee eee eee eee eee |344| eeF FF- FF- -FF e-e eee eee eee eee eee |345| eeF FF- F-F -FF e-e eee eee eee eee eee |346| eeF FF- F-F -FF e-- eee eee eee eee eee |347| eeF FFF --F -FF ee- eee eee eee eee eee |348| eeF FF- F-F F-F ee- eee eee eee eee eee _____________________________________________________ GPSweek|mtbg grab ohiz titz unfe ntz1 |f |e |t 1196___| davr gope bogi leij unb1 godz |i |s |o |DAY| lhaz crar wtzj helj hueg |x.|t.|t. ---|---|------------------------------------|--|--|-- |342| eee -ee eee eee eee e- | 7|34|41 |343| eee -ee eee -ee eee ee | 7|34|41 |344| eee -ee eee -ee eee ee | 7|34|41 |345| eee -ee eee -ee eee ee | 7|34|41 |346| eee -ee eee -ee eee ee | 7|33|40 |347| eee -ee -ee eee eee ee | 7|34|41 |348| eee eee -ee eee eee ee | 7|35|42 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 342 343 344 345 346 347 348 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 8 12 7 7 3 2 4 gv-83 18 | 25 13 33 24 22 25 17 gv-84 17 | 5 10 5 6 6 9 4 gv-85 24 | 9 10 6 8 6 6 4 gv-89 03 | 10 6 8 8 4 8 5 gv-90 06 | 4 9 6 6 6 7 4 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 342 343 344 345 346 347 348 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 6843/139 6388/139 5750/134 5948/133 6389/138 7547/140 7523/138 metz P| 6792/238 6792/236 7595/241 7868/246 7884/248 7597/257 7566/246 vill P| 4467/130 4464/130 5174/130 5414/130 5429/133 5187/135 5189/133 tskb P| 4617/ 68 4629/ 70 5325/ 67 5573/ 64 5555/ 63 5298/ 63 5300/ 65 mas1 P| 4048/181 4069/180 4734/182 5032/179 4952/178 4723/176 4668/174 drao P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1893/ 96 0/ 0 yell P| 5397/ 77 5403/ 74 6151/ 75 6487/ 77 6474/ 75 0/ 0 6234/ 76 gode P| 0/ 0 0/ 0 1771/107 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 nlib P| 3946/179 4003/178 0/ 0 4717/186 4719/180 4444/184 4406/184 lpgs P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4258/247 sant P| 4309/ 60 4270/ 62 5368/ 62 5554/ 65 5640/ 65 3616/ 65 0/ 0 pert P| 4091/221 4134/227 4803/225 4976/225 5008/223 4848/222 4855/215 wroc P| 6053/ 77 5809/ 81 5828/ 80 5372/ 77 5596/ 80 5484/ 81 6205/ 81 str2 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3094/274 4570/275 yarr P| 6191/139 6177/120 6838/109 4691/ 99 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 6995/ 41 7011/ 43 7919/ 43 8234/ 43 8239/ 43 7922/ 43 7867/ 41 darr P| 6654/173 6751/175 7585/172 7790/172 7771/167 7419/173 7398/168 mtka P| 6043/102 6110/103 6869/102 7197/ 91 7103/ 89 6802/ 92 6737/ 94 dwh1 P| 5324/172 5340/175 5946/170 6125/161 5977/160 5725/167 5730/164 mr6g P| 6945/134 6946/135 7770/133 8037/136 8082/139 7788/141 7762/141 kr0g P| 6465/277 6481/273 7241/262 7554/255 7537/252 7318/246 7308/239 dlft P| 5886/143 5778/142 6522/138 6784/141 6747/139 6714/142 6576/140 os0g P| 5265/122 4892/121 5139/125 5144/120 5481/117 5514/118 5494/120 gjov P| 6439/ 85 6419/ 92 7210/ 95 7493/ 92 7545/ 92 7313/ 92 7281/ 91 zimz P| 5879/ 91 5762/ 90 6548/ 82 6890/ 73 6962/ 88 6779/ 87 6703/ 91 reyz P| 6296/174 6282/165 7058/138 7328/141 7352/146 7127/156 7100/161 mat1 P| 5982/ 94 5907/102 6650/110 6938/108 7061/108 6933/107 6989/101 herp P| 5507/120 5451/112 6149/107 6419/104 6523/106 6287/118 4918/120 wtzz P| 5992/ 71 5869/ 76 6590/ 80 6847/ 76 6929/ 92 6740/ 90 6741/ 84 zimj P| 5444/160 5086/156 5534/161 5807/162 5938/166 5973/166 5874/163 mtbg P| 6294/215 6242/212 5509/215 4917/212 5019/216 6360/213 4809/212 davr P| 6351/125 6235/127 6894/124 7153/122 7220/114 7067/129 5404/133 lhaz P| 5512/ 65 5617/ 66 6356/ 62 6583/ 58 6643/ 57 6403/ 57 6383/ 58 grab P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4596/ 81 gope P| 6055/ 61 5963/ 62 6689/ 57 6948/ 56 7047/ 62 6848/ 66 6854/ 64 crar P| 7546/196 7514/195 8337/192 8585/193 8563/192 8313/191 8377/187 ohiz P| 6377/119 6364/104 7037/106 6210/ 90 3725/ 95 0/ 0 0/ 0 bogi P| 6183/137 6154/135 6932/136 7188/138 7254/138 7027/137 6967/136 wtzj P| 6174/183 6178/171 6935/162 6424/156 5454/154 5322/159 6089/158 titz P| 4237/163 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3599/179 5886/181 leij P| 6294/110 6317/109 7103/110 7425/109 7564/110 7325/108 7275/108 helj P| 6372/140 6348/139 7161/141 7497/140 7643/140 7301/138 7048/136 unfe P| 5688/222 5728/122 6524/122 6821/119 6909/120 6684/129 6406/127 unb1 P| 6321/151 6411/147 7229/150 7430/153 7425/155 7077/160 7009/159 hueg P| 6177/136 6202/134 6983/133 7204/132 7353/136 7060/136 7017/136 ntz1 P| 5111/182 5114/179 5567/184 5818/190 5625/191 5558/188 5529/183 godz P| 0/ 0 2601/ 76 4947/ 87 6686/ 85 6733/ 83 6577/ 78 6548/ 77 | spt0 L| 6444/ 69 5989/ 68 5402/ 69 5594/ 79 5920/ 77 7006/ 77 7077/ 71 metz L| 5511/ 57 5467/ 53 6237/ 55 6422/ 55 6481/ 58 6291/ 56 6257/ 50 vill L| 4237/ 78 4228/ 83 4857/ 84 5011/ 85 5150/ 85 4903/ 83 5064/ 90 tskb L| 4431/ 68 4502/ 71 5131/ 71 5406/ 68 5414/ 65 5126/ 65 5154/ 67 mas1 L| 3481/ 73 3525/ 75 4124/ 74 4497/ 92 4341/ 82 4142/ 78 4224/ 71 drao L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1867/ 91 0/ 0 yell L| 2173/ 58 1902/ 55 4248/ 70 6366/ 82 6276/ 75 0/ 0 5732/ 69 gode L| 0/ 0 0/ 0 1683/ 58 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 nlib L| 3122/ 61 3112/ 63 0/ 0 3899/ 71 3783/ 69 3663/ 68 3777/ 67 lpgs L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3856/ 76 sant L| 4153/ 88 4050/ 86 5055/ 87 5416/ 92 5505/ 93 3582/ 91 0/ 0 pert L| 3410/ 57 3548/ 57 4051/ 58 4021/ 62 4132/ 64 3861/ 66 4017/ 69 wroc L| 5774/ 53 5531/ 51 5559/ 53 5107/ 54 5332/ 56 5227/ 54 5913/ 54 str2 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2518/ 53 3583/ 55 yarr L| 5910/ 72 5922/ 73 6482/ 73 4481/ 75 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 4950/ 84 5157/ 85 6338/ 80 6739/ 88 6719/ 73 6260/ 83 6147/ 85 darr L| 5683/135 5829/140 6565/133 6962/122 6868/106 6532/116 6241/131 mtka L| 5692/ 79 5637/ 84 6447/ 82 6860/ 80 6627/ 77 6368/ 78 6321/ 80 dwh1 L| 4581/108 4394/108 5073/106 5474/112 5404/104 4939/104 4998/111 mr6g L| 6603/ 60 6626/ 64 7333/ 67 7662/ 69 7746/ 65 7427/ 63 7422/ 63 kr0g L| 5893/ 72 6043/ 77 6790/ 78 7087/ 77 7077/ 74 6642/ 68 6582/ 72 dlft L| 3606/ 42 3607/ 43 3927/ 38 3979/ 45 3892/ 42 4123/ 44 4134/ 44 os0g L| 5002/ 59 4618/ 58 4827/ 56 4823/ 57 5172/ 59 5206/ 60 5206/ 61 gjov L| 6137/ 63 6049/ 66 6762/ 65 6928/ 65 6929/ 65 6734/ 64 6740/ 72 zimz L| 5564/ 61 5454/ 60 6186/ 62 6522/ 64 6575/ 65 6396/ 65 6372/ 74 reyz L| 5725/ 99 5817/ 97 6536/ 96 6834/ 91 6892/ 92 6538/ 90 6450/ 90 mat1 L| 5501/ 90 5537/ 86 6290/ 86 6445/ 89 6500/ 92 6404/ 93 6637/ 93 herp L| 5077/ 87 5080/ 88 5753/ 90 5914/ 94 6001/ 95 5787/ 96 4640/ 89 wtzz L| 5706/ 65 5565/ 64 6271/ 64 6459/ 62 6497/ 64 6352/ 63 6399/ 66 zimj L| 4755/ 59 4125/ 57 4445/ 57 4673/ 58 5162/ 61 5162/ 62 5083/ 63 mtbg L| 5316/ 51 5344/ 52 4705/ 52 4116/ 54 4166/ 57 5194/ 54 3980/ 53 davr L| 5700/ 71 5732/ 69 6358/ 69 6555/ 67 6674/ 66 6267/ 63 4677/ 64 lhaz L| 5109/ 79 5219/ 80 5886/ 80 6061/ 84 6123/ 73 5890/ 74 5917/ 81 grab L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4189/ 54 gope L| 5785/ 69 5681/ 68 6361/ 66 6605/ 67 6706/ 72 6554/ 73 6571/ 74 crar L| 6126/ 66 6142/ 63 6936/ 63 7096/ 60 7015/ 61 6550/ 53 6669/ 57 ohiz L| 5801/ 80 5756/ 76 6435/ 85 5776/ 82 3539/ 82 0/ 0 0/ 0 bogi L| 5769/ 64 5728/ 62 6413/ 61 6705/ 63 6886/ 65 6664/ 63 6638/ 64 wtzj L| 5626/ 68 5513/ 67 6240/ 63 5721/ 65 4973/ 68 4842/ 66 5531/ 68 titz L| 3830/ 61 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3263/ 72 5315/ 70 leij L| 5798/ 74 5837/ 68 6570/ 68 6978/ 72 7041/ 81 6799/ 81 6719/ 81 helj L| 5879/ 92 5928/ 98 6587/ 94 6909/ 89 7076/ 88 6729/ 88 6491/102 unfe L| 5213/ 66 5168/ 65 5863/ 66 6039/ 64 5890/ 63 5606/ 61 5208/ 61 unb1 L| 5658/ 71 5630/ 74 6264/ 71 6406/ 76 6522/ 74 6314/ 77 6276/ 79 hueg L| 5723/ 76 5798/ 74 6522/ 75 6667/ 80 6713/ 87 6419/ 86 6377/ 84 ntz1 L| 4280/ 64 4591/ 63 5110/ 72 5168/ 73 4874/ 74 4892/ 66 5016/ 66 godz L| 0/ 0 2243/ 69 4353/ 72 6046/ 77 6291/ 75 6173/ 74 6173/ 75 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 342 343 344 345 346 347 348 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 8636/160 8911/138 9313/129 9189/126 8558/130 8406/137 8424/135 ALM18 P| 9083/164 8531/155 8243/156 8067/156 8249/155 9048/155 9525/151 ALM17 P| 8596/173 8263/168 8192/172 8593/167 8924/168 9350/168 9131/169 ALM24 P| 8329/251 8217/251 8597/248 9120/242 9149/241 8968/242 8618/243 ALM03 P| 8923/171 8477/157 8298/148 8054/147 7871/150 8360/151 9023/147 ALM06 P| 8937/174 9322/157 9336/154 8825/157 8171/158 8204/159 8278/156 | ALM07 L| 8120/ 76 8340/ 78 8598/ 77 8735/ 76 8078/ 74 7943/ 73 8049/ 72 ALM18 L| 8100/ 87 7657/ 85 7419/ 86 7306/ 84 7616/ 82 8221/ 78 8680/ 81 ALM17 L| 7946/ 74 7741/ 73 7582/ 75 8048/ 76 8309/ 72 8621/ 74 8441/ 78 ALM24 L| 7802/ 73 7579/ 75 7958/ 79 8426/ 78 8356/ 76 8133/ 75 7452/ 93 ALM03 L| 8488/ 73 7905/ 72 7727/ 72 7441/ 73 7486/ 76 7985/ 72 8526/ 70 ALM06 L| 8309/ 73 8800/ 73 8852/ 75 8381/ 74 7769/ 74 7686/ 72 7756/ 77 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 342 343 344 345 346 347 348 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -48.69 -48.92 -48.89 -49.14 -49.47 -49.66 -49.77 metz | 8.16 7.98 8.07 8.72 8.71 8.56 8.02 wroc | 101.96 102.09 102.3 102.32 101.96 101.63 101.15 str2 | ---- ---- ---- ---- ---- 10.55 9.94 yarr | 102.09 103.77 104.02 103.23 ---- ---- ---- thu2 | 103.67 103.68 103.99 104.18 103.91 103.63 103.18 mtka | 117.03 117.26 117.82 117.55 117.23 116.89 116.32 dwh1 | 10.91 11.08 11.03 11.26 10.61 10.92 10.77 mr6g | -13.06 -13.06 -12.53 -12.4 -12.65 -13.04 -13.3 kr0g | 41.56 41.57 42.18 42.77 42.81 42.67 42.22 dlft | -60.38 -60.48 -60.59 -60.74 -61.29 -62.04 -62.95 os0g | -37.51 -37.39 -37.26 -37.08 -37.38 -37.9 -38.35 gjov | 102.38 102.48 102.52 102.3 101.95 101.83 101.65 zimz | 104.58 104.78 104.87 104.59 104.51 104.25 103.97 reyz | 132.75 131.99 131.58 131.45 131.4 131.34 131.05 mat1 | 149.19 149.48 149.9 149.53 148.89 148.42 148.14 herp | 106.93 106.91 107.12 106.98 106.53 106.24 105.91 wtzz | 118.0 118.08 118.3 118.13 117.97 117.67 117.24 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -8.37 -8.6 -8.44 -8.49 -8.8 -9.1 -9.63 davr | 40.81 41.0 41.68 41.34 41.79 41.61 41.05 lhaz | 68.12 68.33 68.57 68.51 68.14 67.69 67.22 grab | ---- ---- ---- ---- ---- ---- 108.51 gope | 104.36 104.35 104.42 104.13 103.75 103.44 103.33 crar | -67.77 -67.67 -67.35 -67.67 -67.92 -68.0 -68.04 ohiz | 103.51 103.34 103.64 103.52 103.6 ---- ---- bogi | -20.39 -20.38 -20.37 -20.51 -20.83 -20.97 -20.97 wtzj | -7.14 -9.71 -10.2 -10.43 -9.88 -9.0 -8.79 titz | 21.94 ---- ---- ---- ---- 23.7 23.89 leij | -27.65 -27.66 -27.4 -27.37 -27.65 -28.02 -28.36 helj | -23.4 -23.6 -23.59 -23.81 -24.22 -24.64 -24.83 unfe | 68.16 61.82 62.68 63.0 62.45 61.8 60.77 unb1 | 9.6 9.59 10.06 9.42 8.76 8.75 8.27 hueg | 4.92 4.86 4.92 4.97 4.56 4.26 4.07 ntz1 | 28.08 30.19 31.17 33.09 33.19 33.41 32.03 godz | ---- 108.5 108.51 108.3 108.07 108.27 108.35 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 342| -51.624 -103.168 -249.329 7.919 -35.283 -424.198 35.920 302.311 343| -5.458 -86.089 -369.640 9.275 -20.992 -411.028 50.796 286.986 344| 27.268 -204.669 -357.276 15.815 -18.974 -433.949 43.973 522.214 345| 223.850 -234.846 -421.679 26.873 5.452 -432.362 53.930 526.143 346| 244.894 -81.405 -445.256 8.960 25.242 -413.028 46.490 532.012 347| 221.328 264.729 -226.191 -41.511 -5.483 -405.330 -13.920 469.999 348| 58.126 72.654 13.051 -6.771 -31.537 -383.990 -21.836 264.910 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0051 m y shift : -0.0142 m z shift : -0.0012 m x rotation : -0.368 mas y rotation : -0.085 mas z rotation : -0.076 mas scale : -0.575721 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | -3 8 0 9 1 0 herp | -2 5 -1 5 1 -2 unb1 | 2 11 2 6 8 -5 zimz | 5 -60 8 -60 7 4 crar | -16 29 -24 -24 16 28 titz | -8 5 -10 6 -1 -13 hueg | -9 9 -7 10 1 -11 ntz1 | -16 -5 -15 -1 4 -22 helj | 7 10 11 9 0 13 wtzz | -14 4 -6 7 5 -13 dwh1 | -4 -15 27 4 7 30 mtbg | -13 4 2 7 10 -6 kr0g | -7 2 1 4 6 -1 os0g | -4 2 3 2 4 1 ohiz | -51 -13 19 -50 -6 -24 mr6g | 1 1 8 1 3 8 metz | -4 8 8 9 4 7 davr | -25 28 -7 30 18 15 mat1 | -12 8 5 11 10 -4 gjov | -1 2 6 2 3 5 bogi | -6 4 -4 6 1 -6 reyz | -12 -17 -2 -20 3 -4 lhaz | -14 24 -15 13 -25 14 wtzj | -7 2 -4 3 2 -7 leij | -7 9 -3 10 2 -6 zimj | -5 7 0 8 3 -3 thu2 | 0 -1 15 -1 3 15 dlft | -8 9 -2 9 5 -6 unfe | -8 5 -5 7 2 -8 spt0 | 3 2 5 1 0 6 yarr | -15 13 -3 8 6 17 mtka | 14 22 8 -26 4 8 wroc | -9 6 -6 8 2 -9 godz | 30 1 2 30 -3 6 str2 | -10 16 6 -9 15 10 grab | -9 7 2 9 7 -3 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1196*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11967.SNX - SINEX file for week 1196 ESX11967.SUM - This summary file global: spt0 metz vill tskb mas1 drao yell gode nlib lpgs sant pert wroc str2 yarr thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov zimz reyz mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz