Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Thu, 10 Jul 2003 11:56:29 GMT Message-Id: <200307101156.LAA28071@dgn17.dev.esoc.esa.de> From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-779] Wk 1192 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 10 Jul 04:56:54 PDT 2003 Message Number 779 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1192 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1192 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2002 Nov 10 - Nov 16 (week 1192) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb yell pert reun mtka kr0g gjov mat1 zimj 1192___| metz mas1 nlib wroc thu2 dwh1 dlft zimz herp mtbg |DAY| vill algo sant yarr darr mr6g os0g reyz wtzz davr ---|---|------------------------------------------------------------ |314| eeF FFF F-F F-e -ee eee e-e eee eee eee |315| eeF FFF F-F F-- -ee eee e-e eee eee eee |316| eeF FF- FFF Fee -e- eee eee eee eee eee |317| eeF FF- FFF Fee ee- eee eee eee eee eee |318| eeF FF- FFF Fe- ee- eee eee eee eee eee |319| eeF FF- FFF Fe- ee- eee eee eee eee eee |320| eeF FF- FFF Fe- ee- eee eee eee eee eee _______________________________________________ GPSweek|lhaz crar wtzj helj hueg |f |e |t 1192___| grab ohiz titz unfe ntz1 |i |s |o |DAY| gope bogi leij unb1 godz|x.|t.|t. ---|---|------------------------------|--|--|-- |314| eee eee eee eee eee | 7|34|41 |315| eee eee eee eee eee | 7|33|40 |316| eee eee eee eee eee | 7|35|42 |317| e-e eee eee eee eee | 7|35|42 |318| eee eee eee eee eee | 7|35|42 |319| eee eee -ee eee eee | 7|34|41 |320| e-e eee -ee eee eee | 7|33|40 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 314 315 316 317 318 319 320 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 5 4 7 4 5 9 4 gv-83 18 | 43 41 38 36 67 31 64 gv-84 17 | 9 19 13 10 19 14 9 gv-85 24 |----- ----- 15 25 50 12 14 gv-89 03 | 10 5 8 7 6 6 5 gv-90 06 | 2 5 4 4 12 11 4 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 314 315 316 317 318 319 320 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7146/134 7257/132 7322/137 7309/144 7270/148 7264/151 7030/151 metz P| 7694/235 7772/236 7859/236 7911/242 7867/242 7826/243 7563/247 vill P| 4966/130 4885/129 5030/130 5182/132 5422/132 5430/128 5186/129 tskb P| 5541/ 66 5501/ 68 5504/ 64 5503/ 64 5534/ 60 5555/ 61 5306/ 62 mas1 P| 4884/182 4889/182 4902/182 4893/184 4885/181 4489/179 3922/173 algo P| 3849/ 83 3813/ 83 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yell P| 6522/ 74 6406/ 94 6459/ 89 6462/ 92 6482/ 76 6480/ 74 6231/ 73 nlib P| 0/ 0 0/ 0 4494/178 4509/182 4438/179 4405/183 4263/182 sant P| 5614/ 51 5619/ 54 5637/ 52 5616/ 53 5558/ 51 5500/ 52 5285/ 54 pert P| 5062/215 4808/214 4870/210 4817/217 5086/219 5065/222 3494/219 wroc P| 0/ 0 0/ 0 2527/ 69 4594/ 68 5438/ 70 6526/ 67 5304/ 75 yarr P| 4560/108 0/ 0 2518/ 97 2518/ 96 0/ 0 0/ 0 0/ 0 reun P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2674/130 4272/128 4821/116 4537/122 thu2 P| 7995/ 40 8047/ 38 8098/ 38 8081/ 38 8065/ 38 8078/ 38 7880/ 40 darr P| 7255/246 7190/258 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtka P| 6945/ 83 6830/ 87 6720/ 85 6659/ 84 6657/ 81 6675/ 81 5840/ 91 dwh1 P| 5706/220 5635/220 5725/226 5704/229 5768/228 5733/221 5563/221 mr6g P| 7845/135 7914/133 8011/136 8019/142 7995/150 7956/153 7691/154 kr0g P| 7352/187 7268/189 7236/188 7214/184 7135/184 7151/182 7100/218 dlft P| 0/ 0 0/ 0 4085/149 6058/155 5951/158 5915/160 5696/156 os0g P| 5871/119 6196/120 6201/121 6136/121 6010/123 6001/123 5794/124 gjov P| 7228/ 70 7186/ 72 7146/ 79 7022/ 81 6918/ 76 6949/ 70 6820/ 69 zimz P| 6665/ 82 6745/ 81 6738/ 71 6656/ 74 6539/ 81 6514/ 83 6428/ 89 reyz P| 7082/135 7012/137 6870/142 6871/142 6825/131 6920/128 6883/142 mat1 P| 6863/ 88 5610/ 89 5264/100 5362/ 97 4872/ 99 4590/ 96 4421/ 99 herp P| 6119/116 6122/124 6055/128 5980/125 5951/116 5985/117 5916/124 wtzz P| 6655/ 86 6675/ 95 6661/ 87 6577/ 93 6492/ 90 6448/ 96 6363/ 96 zimj P| 6188/164 6066/165 6199/167 6154/166 6007/167 5972/164 5832/165 mtbg P| 7082/211 5781/213 5029/219 5037/219 6393/218 7139/218 6938/221 davr P| 7009/112 6931/114 6933/110 6978/111 6987/108 7024/104 6916/117 lhaz P| 6312/ 83 6347/ 77 6264/ 77 4373/ 70 4233/ 70 4421/ 72 4169/ 68 grab P| 5230/ 81 5230/ 84 3500/ 84 0/ 0 3438/ 95 3432/ 95 0/ 0 gope P| 6742/ 54 6758/ 60 6692/ 63 6677/ 61 6637/ 58 6660/ 55 6526/ 65 crar P| 8342/193 8421/189 8533/184 8647/184 8684/182 8694/185 8379/188 ohiz P| 6992/ 97 6804/103 6809/106 6850/ 97 7007/ 87 7105/ 83 7048/103 bogi P| 6755/142 6757/146 6783/147 7045/148 6976/148 6911/149 6600/151 wtzj P| 6906/182 7079/195 7062/193 5733/193 3360/184 0/ 0 0/ 0 titz P| 7054/177 7216/187 7190/200 7174/201 7174/199 7237/196 7114/199 leij P| 7072/113 7193/115 7156/115 7069/114 7046/111 5931/110 3548/110 helj P| 7249/140 7295/142 7180/144 7063/146 7170/147 7341/145 7284/144 unfe P| 6560/127 6576/130 6489/135 6439/144 6404/137 6396/140 6342/135 unb1 P| 7165/157 7177/154 7212/154 7208/153 7269/155 7319/155 7131/154 hueg P| 6973/135 6999/138 7083/136 6999/136 7019/137 7037/138 6951/138 ntz1 P| 6536/166 6420/165 6437/168 5759/170 4830/170 4680/170 5249/172 godz P| 6668/ 84 6716/ 75 6820/ 67 5606/ 57 5575/ 68 5558/ 83 6596/ 94 | spt0 L| 6436/ 89 6795/ 81 6760/ 85 6752/ 88 6883/ 88 6785/ 82 6622/ 83 metz L| 6218/ 68 6406/ 68 6472/ 85 6292/ 80 6407/ 70 6024/ 62 6033/ 64 vill L| 4790/ 82 4696/ 84 4790/ 96 4929/ 95 5188/ 89 5266/ 85 5028/ 85 tskb L| 5425/ 86 5128/ 85 5303/ 91 5249/ 88 5331/ 70 5450/ 68 5196/ 68 mas1 L| 4173/ 65 4072/ 63 4314/ 82 4329/ 86 4478/ 84 4100/ 80 3649/ 78 algo L| 3734/ 91 3793/ 92 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yell L| 6109/ 82 5674/ 83 5731/ 82 5873/ 87 6149/ 81 6227/ 81 5996/ 79 nlib L| 0/ 0 0/ 0 3662/ 91 3757/106 3810/ 95 3727/ 89 3638/ 75 sant L| 5272/ 75 5203/ 81 5447/ 94 5433/ 88 5363/ 81 5114/ 78 4995/ 84 pert L| 4187/ 68 4147/ 72 4152/ 62 3822/ 61 4018/ 61 4256/ 62 3065/ 62 wroc L| 0/ 0 0/ 0 2386/ 60 4342/ 65 5197/ 65 6217/ 66 5032/ 74 yarr L| 4395/ 80 0/ 0 2333/ 62 2402/ 63 0/ 0 0/ 0 0/ 0 reun L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2275/ 88 3654/ 73 4140/ 69 3949/ 64 thu2 L| 6488/ 80 6276/ 79 6273/ 98 6033/ 87 6050/ 86 6186/ 80 6219/ 80 darr L| 5935/100 5693/107 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtka L| 6650/ 98 6381/100 6180/ 93 6099/ 87 6283/ 82 6271/ 79 5418/ 78 dwh1 L| 4490/106 4115/103 4224/110 4312/110 4709/108 4704/105 4479/101 mr6g L| 7409/ 71 7482/ 68 7296/ 79 7318/ 79 7479/ 77 7496/ 70 7176/ 73 kr0g L| 6848/ 72 6629/ 73 6379/ 74 6375/ 72 6487/ 72 6542/ 69 6485/ 69 dlft L| 0/ 0 0/ 0 3584/ 82 5460/ 80 5578/ 70 5548/ 66 5308/ 59 os0g L| 5520/ 64 5871/ 69 5884/ 74 5831/ 75 5721/ 73 5379/ 64 5222/ 69 gjov L| 6874/ 74 6830/ 76 6703/ 76 6588/ 73 6549/ 74 6634/ 81 6459/ 75 zimz L| 6287/ 85 6379/ 84 6307/ 85 6280/ 71 6198/ 73 6140/ 71 6094/ 72 reyz L| 6547/103 6392/101 6064/101 6078/ 96 6203/ 91 6336/ 93 6230/ 94 mat1 L| 6465/ 96 5339/ 99 4998/ 99 5101/ 96 4643/ 93 4357/ 94 4178/ 94 herp L| 5719/116 5703/114 5627/102 5578/111 5579/108 5620/105 5525/ 89 wtzz L| 6273/ 76 6290/ 70 6267/ 72 6194/ 70 6143/ 70 6056/ 73 6034/ 73 zimj L| 5458/ 76 5222/ 74 5246/ 76 5182/ 70 5221/ 69 4943/ 64 4713/ 67 mtbg L| 5843/ 78 4985/ 73 4072/ 69 4226/ 72 5352/ 76 5832/ 82 5800/ 81 davr L| 6320/ 65 6094/ 72 6126/ 63 6247/ 62 6253/ 57 6361/ 58 6230/ 56 lhaz L| 5784/ 90 5851/ 90 5694/ 84 3993/ 84 3909/ 81 4037/ 77 3855/ 78 grab L| 5161/ 72 5184/ 72 3470/ 67 0/ 0 3349/ 89 3387/ 89 0/ 0 gope L| 6425/ 77 6428/ 72 6374/ 76 6379/ 73 6350/ 74 6342/ 75 6185/ 78 crar L| 6709/ 64 6544/ 63 6853/ 59 6969/ 56 6937/ 55 6909/ 55 6659/ 57 ohiz L| 6506/ 73 6246/ 69 6234/ 76 6274/ 72 6492/ 68 6575/ 64 6480/ 67 bogi L| 6059/ 77 6219/ 78 6268/ 77 6487/ 78 6372/ 80 6350/ 79 6062/ 79 wtzj L| 6187/ 95 6383/ 86 6477/163 5290/207 3101/111 0/ 0 0/ 0 titz L| 6088/127 6092/ 85 6265/194 6479/148 6620/ 98 6705/ 89 6657/ 69 leij L| 6381/ 98 6531/ 80 6633/245 6563/164 6567/124 5600/119 3358/ 77 helj L| 6419/ 95 6590/103 6508/163 6439/212 6458/113 6686/116 6619/ 93 unfe L| 6100/ 82 6029/ 81 5861/ 80 5754/ 79 5745/ 81 5691/ 86 5585/ 81 unb1 L| 6363/100 6314/102 6020/ 97 6194/ 91 6670/ 81 6670/ 84 6361/ 82 hueg L| 6318/112 6422/100 6515/196 6451/210 6367/ 93 6420/116 6255/ 85 ntz1 L| 5525/ 78 5658/ 74 5616/ 82 5107/ 84 4349/ 83 4167/ 74 4718/ 69 godz L| 6115/106 6184/105 6025/106 4904/ 93 5303/ 88 5183/ 88 6087/ 91 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 314 315 316 317 318 319 320 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 9381/140 8704/145 8347/141 8094/141 7853/139 7891/138 8277/136 ALM18 P| 8072/152 8213/156 9054/151 9368/150 8875/145 8111/144 7417/150 ALM17 P| 8603/207 8951/206 9494/201 8931/203 8180/202 7562/202 7410/193 ALM24 P| 773/186 2168/210 3550/209 3942/209 3819/200 3881/203 5073/243 ALM03 P| 7636/158 7512/157 8104/157 8735/155 8563/157 8163/163 7674/171 ALM06 P| 8949/147 8163/150 7978/150 7882/152 7996/151 8304/145 8769/152 | ALM07 L| 8854/ 85 8157/ 89 7877/ 91 7672/ 86 7417/ 79 7408/ 78 7835/ 74 ALM18 L| 7175/132 7136/107 8129/323 8451/309 7807/141 7257/152 6603/ 81 ALM17 L| 8143/ 87 8290/ 89 8799/ 83 8268/ 85 7756/ 77 7046/ 77 6940/ 75 ALM24 L| 0/ 0 1849/ 67 2890/ 79 3261/ 88 3533/ 80 3619/ 79 4704/ 76 ALM03 L| 7389/ 91 7255/ 77 7810/ 88 8429/ 79 8261/ 76 7853/ 75 7349/ 73 ALM06 L| 8628/ 83 7823/ 81 7614/ 80 7500/ 79 7443/ 78 7743/ 76 8170/ 76 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 314 315 316 317 318 319 320 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -55.67 -55.79 -55.79 -55.49 -55.56 -55.35 -55.46 metz | 8.94 7.79 7.48 7.48 7.52 7.61 7.97 wroc | ---- ---- 99.03 98.85 98.63 98.59 98.97 yarr | 98.52 ---- 104.19 104.39 ---- ---- ---- reun | ---- ---- ---- 107.54 107.71 108.13 108.94 thu2 | 103.03 102.72 102.53 102.68 102.61 102.69 102.78 mtka | 115.31 114.98 114.62 114.47 114.09 114.18 114.72 dwh1 | 10.21 10.32 9.89 9.85 9.63 9.98 10.15 mr6g | -13.65 -14.01 -14.14 -14.09 -13.95 -13.88 -13.66 kr0g | 34.79 34.84 35.2 35.48 35.38 35.0 36.44 dlft | ---- ---- -68.36 -68.6 -67.79 -66.86 -66.23 os0g | -38.59 -38.65 -38.84 -38.93 -39.09 -38.98 -38.7 gjov | 100.62 100.15 99.95 100.12 100.38 100.43 100.6 zimz | 103.68 103.26 102.97 103.01 103.04 103.1 103.49 reyz | 133.23 132.99 134.59 138.22 141.87 142.96 140.44 mat1 | 148.87 148.22 148.05 148.26 148.5 148.4 148.12 herp | 106.11 105.6 105.53 105.8 105.85 106.02 106.3 wtzz | 117.85 117.56 117.24 117.41 117.3 117.24 117.42 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -10.27 -10.97 -10.66 -10.12 -9.82 -9.97 -9.9 davr | 43.82 43.2 42.99 42.94 42.44 42.28 42.3 lhaz | 67.9 67.66 67.37 67.42 67.09 67.29 67.32 gope | 103.24 102.92 102.79 102.97 102.99 103.08 103.2 crar | -67.34 -67.66 -67.52 -66.99 -67.28 -67.49 -68.34 ohiz | 102.7 102.09 101.96 102.2 101.78 101.76 102.17 bogi | -20.79 -21.32 -21.68 -21.56 -21.47 -21.49 -21.46 wtzj | -0.08 2.6 4.18 3.57 1.33 ---- ---- titz | 28.42 28.19 28.59 28.01 27.5 27.2 27.26 leij | -29.29 -29.73 -30.05 -30.0 -29.99 -29.66 -29.39 helj | -23.7 -24.53 -24.91 -24.98 -24.99 -24.94 -24.66 unfe | 98.63 98.27 98.04 97.97 97.77 97.99 98.76 unb1 | 7.13 5.53 5.44 5.59 5.85 6.52 7.51 hueg | 4.11 3.38 2.99 2.97 3.24 3.34 3.41 ntz1 | 7.57 7.52 7.71 7.92 8.11 7.87 8.08 godz | 108.97 108.69 108.52 108.64 108.58 108.62 108.56 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 314| -48.360 -30.947 -89.577 -17.926 -16.956 -424.725 16.885 804.733 315| 337.820 90.058 27.071 -46.431 2.605 -421.924 -54.258 605.956 316| 110.784 80.538 44.402 -32.519 -32.157 -391.388 -34.116 449.697 317| 66.632 -35.753 -23.854 -3.204 -9.745 -367.477 -20.285 434.043 318| 10.065 -147.461 -94.594 0.256 -1.751 -369.539 16.465 442.045 319| 121.936 -196.669 5.429 3.979 -1.264 -400.084 -12.368 460.536 320| 195.759 -317.570 -6.229 18.881 11.562 -433.790 -7.297 496.319 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0050 m y shift : -0.0042 m z shift : -0.0230 m x rotation : -0.355 mas y rotation : -0.185 mas z rotation : -0.073 mas scale : 0.549637 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 2 9 3 9 -1 5 herp | -1 6 -3 6 -1 -3 unb1 | -4 3 6 -2 7 2 zimz | 9 -62 8 -62 5 6 spt0 | 2 2 10 2 4 10 crar | -19 38 -17 -32 23 22 lhaz | -22 14 -28 22 -31 -2 titz | -7 7 -9 8 -1 -11 hueg | 0 6 -1 6 -1 -1 ntz1 | -17 -1 -9 3 8 -17 helj | 0 6 4 6 2 3 wtzz | -8 3 -3 5 4 -7 dwh1 | 4 -5 16 6 9 13 mtbg | -8 4 2 6 6 -3 kr0g | -6 -1 6 1 8 3 os0g | -2 0 6 0 5 4 ohiz | -58 -12 31 -55 -5 -37 yarr | -18 17 -10 9 2 25 thu2 | 0 0 13 0 4 13 mr6g | 0 4 7 4 3 7 godz | 28 -2 -2 27 -7 5 wtzj | -1 2 -2 2 0 -2 metz | -4 8 4 9 2 3 davr | -26 31 -10 32 20 19 mat1 | -11 7 1 10 6 -5 leij | -1 8 5 8 2 4 zimj | -2 8 2 9 2 1 gjov | -3 -1 7 -1 6 5 bogi | -5 6 3 8 4 1 reyz | -11 -16 -8 -19 1 -9 mtka | 1 25 7 -19 -3 17 unfe | -6 7 2 8 4 -2 grab | -3 7 2 7 3 1 wroc | -3 8 6 9 4 5 dlft | -2 2 -1 2 1 -2 reun | -27 20 -9 33 -7 4 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1192*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11927.SNX - SINEX file for week 1192 ESX11927.SUM - This summary file global: spt0 metz vill tskb mas1 algo yell nlib sant pert wroc yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov zimz reyz mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz