From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Mon, 25 Feb 2002 11:40:29 GMT Message-Id: <200202251140.LAA25841@dgn1.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-541] Wk 1150 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 25 Feb 03:40:34 PST 2002 Message Number 541 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1150 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1150 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2002 Jan 20 - Jan 26 (week 1150) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 mas1 sant wroc reun dwh1 dlft reyz herp mtbg 1150___| metz algo pert str2 thu2 mr6g os0g sunm wtzz davr |DAY| vill gol2 guam yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |020| eeF FFF FFF eee eee eee eee eee eee eee |021| e-F FFF FFF eee -ee eee eee eee eee eee |022| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee ee- |023| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee eee |024| eeF FFF FFF e-e eee eee eee e-e eee eee |025| eeF FFF FFF e-e eee eee -ee eee eee eee |026| eeF FFF FFF e-e -ee e-e -ee eee eee eee _______________________________________________ GPSweek|grab ohiz titz unfe ntz1 |f |e |t 1150___| gope bogi leij unb1 godz |i |s |o |DAY| crar wtzj helj hueg |x.|t.|t. ---|---|------------------------------|--|--|-- |020| eee eee eee eee e- | 7|36|43 |021| eee eee eee eee ee | 7|35|42 |022| -ee eee eee eee ee | 7|34|41 |023| eee eee eee eee ee | 7|36|43 |024| eee eee eee eee ee | 7|35|42 |025| eee eee eee eee ee | 7|35|42 |026| eee eee eee eee ee | 7|33|40 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 020 021 022 023 024 025 026 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 18 16 19 12 34 17 13 gv-82 01 | 38 15 15 16 25 19 16 gv-83 18 | 75 62 ** 24 35 52 8 gv-84 17 | 84 14 22 15 13 18 14 gv-85 24 | 54 8 18 8 16 18 9 gv-89 03 | 59 23 14 16 9 27 37 gv-90 06 | 18 37 11 46 21 12 16 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 020 021 022 023 024 025 026 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 3940/123 4307/119 4550/126 4794/136 4981/137 4312/112 4116/120 metz P| 5472/250 0/ 0 3619/238 6091/247 6244/247 6279/249 6159/259 vill P| 4063/130 4288/132 4354/133 4104/179 4280/163 4182/135 2762/134 mas1 P| 3972/156 4245/152 4211/153 4047/158 4128/159 4203/159 4158/163 algo P| 3827/141 3999/147 4089/136 3991/130 4198/179 3991/506 4002/893 gol2 P| 3812/626 3801/592 3931/464 3901/531 4053/549 4240/570 4176/509 sant P| 4182/ 69 4444/ 63 4575/ 58 4188/ 60 4400/138 4685/ 63 4384/ 67 pert P| 3597/226 3896/230 3922/234 3748/235 3829/240 3899/231 3738/226 guam P| 4009/109 4291/107 4522/101 4199/103 4373/107 4151/101 4025/105 wroc P| 4799/120 5352/114 5142/100 4488/ 82 4456/ 96 3806/141 3599/127 str2 P| 3801/275 4163/282 4183/289 3588/281 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr P| 5150/112 5706/123 5867/119 5462/126 5430/139 5544/145 5634/139 reun P| 2857/191 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1852/210 2550/215 0/ 0 thu2 P| 5410/ 52 4850/ 52 4884/ 44 5734/ 49 5804/ 55 5922/ 41 5964/ 43 mtka P| 5163/ 70 5793/ 71 5880/ 70 5498/ 70 5599/ 74 5760/ 80 5584/ 90 dwh1 P| 4166/214 4624/214 4763/224 4682/223 4726/203 4712/207 4652/218 mr6g P| 5149/183 5696/182 5729/179 5508/169 5656/164 3528/170 0/ 0 kr0g P| 5230/324 5701/321 5737/318 5567/321 5715/325 5792/324 5800/325 dlft P| 5642/139 6021/134 6034/131 5751/134 5324/149 0/ 0 0/ 0 os0g P| 5429/120 5944/120 5916/119 5688/119 5872/117 5894/120 5772/126 gjov P| 5212/ 74 5695/ 80 5687/ 85 5475/ 86 5633/ 92 5685/ 93 5704/ 85 reyz P| 5220/172 5527/195 5574/218 5443/169 5637/155 5768/155 5657/166 sunm P| 3656/379 3749/383 3803/383 3367/395 0/ 0 2022/390 3701/407 mat1 P| 5366/129 5772/116 5708/117 3435/118 3366/111 4885/126 5598/105 herp P| 4597/144 4939/135 4913/131 4696/133 4771/130 4912/127 4876/143 wtzz P| 3228/102 3922/ 95 5345/ 79 5008/ 67 4975/ 99 4693/136 4137/115 zimj P| 5540/169 5945/167 5997/167 5688/164 5726/172 5816/173 5678/175 mtbg P| 5546/224 5911/218 5958/217 5629/222 5755/225 5884/224 5740/225 davr P| 5165/131 4870/134 4618/151 4329/138 5425/154 5398/174 5471/224 lhaz P| 4910/ 55 4355/ 58 0/ 0 2984/ 54 5281/ 58 5229/ 62 5041/ 70 grab P| 5178/ 88 4803/ 81 0/ 0 2820/ 69 4778/ 75 4878/ 92 5356/ 85 gope P| 5083/ 69 5594/ 59 5597/ 46 5387/ 62 5361/ 68 4721/ 57 3944/ 64 crar P| 6497/205 6794/205 6858/203 6487/205 6636/221 6814/199 6727/207 ohiz P| 5079/131 5122/126 5214/120 5063/111 5119/152 5390/132 5629/154 bogi P| 5391/146 5882/147 5938/150 5666/146 5841/148 5969/148 5812/146 wtzj P| 5572/150 5628/146 5209/145 3267/149 2385/150 3619/150 5527/150 titz P| 5438/355 5732/309 5159/301 3211/316 2639/340 3867/353 5787/336 leij P| 5561/113 5763/115 5141/117 3278/115 2399/117 3608/119 5685/120 helj P| 5447/134 5713/133 5107/132 3279/133 2638/130 3815/134 5723/136 unfe P| 4039/135 3761/121 4421/136 5090/148 5155/148 5145/172 4996/166 unb1 P| 5589/137 5791/141 5932/137 5909/139 6084/178 5982/144 5175/140 hueg P| 5249/233 5321/224 4423/229 2680/230 2116/202 3688/161 5531/153 ntz1 P| 5529/168 6083/173 5934/168 5303/167 5515/171 6028/169 5972/169 godz P| 0/ 0 658/ 71 2461/ 81 4035/ 85 5612/133 4958/ 71 4036/ 68 | spt0 L| 3843/ 78 4127/ 86 4301/ 81 4575/ 83 4816/ 83 4254/ 90 3925/ 83 metz L| 4473/ 60 0/ 0 2780/ 71 5064/ 67 4888/ 63 4966/ 64 4832/ 60 vill L| 3590/ 80 3829/ 90 3965/ 99 3915/114 3609/117 3611/ 98 2473/ 93 mas1 L| 3290/ 77 3738/ 76 3704/ 73 3599/ 71 3435/ 73 3622/ 73 3524/ 74 algo L| 3407/ 70 3702/ 76 3942/ 71 3815/ 70 3799/ 73 4123/ 86 3200/ 70 gol2 L| 3033/ 69 3298/ 63 3402/ 54 3321/ 58 3682/ 74 3639/ 72 3470/ 73 sant L| 3643/ 86 4284/ 92 4163/ 77 3825/ 74 4039/ 76 4379/ 89 3986/ 74 pert L| 2679/ 52 2876/ 52 2826/ 51 2674/ 51 2887/ 55 2985/ 66 3012/ 61 guam L| 3938/ 87 4203/ 96 4074/ 91 4147/ 93 4126/103 3668/119 3573/107 wroc L| 3986/ 57 4380/ 60 4739/ 63 3786/ 57 3758/ 54 3556/ 59 3547/ 68 str2 L| 2729/ 54 3023/ 57 3239/ 53 2779/ 58 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr L| 4582/ 58 5364/ 62 5219/ 62 4908/ 63 4793/ 61 4694/ 62 4763/ 60 reun L| 2572/ 77 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1509/ 82 2259/ 91 0/ 0 thu2 L| 3813/ 75 3466/ 74 3295/ 63 3775/ 62 4070/ 65 4280/ 78 4042/ 78 mtka L| 4850/ 73 5444/ 98 5327/ 81 5210/ 76 5068/ 73 5150/ 80 5108/ 84 dwh1 L| 3089/ 97 3807/ 97 3757/ 89 3787/ 88 3654/ 90 3843/ 93 3629/ 95 mr6g L| 4001/ 57 4621/ 60 5044/ 61 4517/ 62 5078/ 60 3058/ 59 0/ 0 kr0g L| 4400/ 61 5023/ 68 5113/ 64 4851/ 64 4945/ 61 5041/ 65 4834/ 75 dlft L| 5145/ 72 5660/ 81 5569/ 71 5431/ 79 5016/ 78 0/ 0 0/ 0 os0g L| 5093/ 74 5631/ 76 5667/ 76 5403/ 78 5602/ 78 5625/ 77 5522/ 73 gjov L| 4864/ 62 5192/ 84 5384/ 70 5120/ 73 5226/ 68 5199/ 70 5285/ 68 reyz L| 4407/ 89 4892/ 91 4981/ 91 4553/ 88 4754/ 86 5012/ 90 4884/ 91 sunm L| 2536/ 56 2792/ 57 2796/ 56 2590/ 66 0/ 0 1492/ 69 2900/ 65 mat1 L| 4757/ 95 5239/ 94 5134/ 94 3258/ 93 2868/ 92 4446/ 92 5078/ 92 herp L| 4231/ 88 4627/ 94 4593/ 94 4347/ 92 4385/ 92 4407/ 93 4544/ 96 wtzz L| 3011/ 67 3568/ 68 5097/ 67 4729/ 69 4698/ 69 4422/ 70 3931/ 71 zimj L| 4523/ 63 4389/ 65 4714/ 70 4651/ 70 4891/ 69 4650/ 69 4872/ 73 mtbg L| 4276/ 61 4324/ 65 4660/ 61 4377/ 56 4253/ 55 4327/ 55 4440/ 63 davr L| 4421/ 64 4337/ 64 3972/ 61 3662/ 62 4715/ 64 4639/ 64 4623/ 62 lhaz L| 4501/ 74 4082/ 76 0/ 0 2560/ 79 4716/ 84 4760/ 85 4586/ 77 grab L| 4858/ 64 4611/ 61 0/ 0 2710/ 67 4610/ 66 4668/ 65 4969/ 69 gope L| 4823/ 72 5329/ 73 5365/ 76 5126/ 75 5159/ 74 4603/ 74 3908/ 74 crar L| 4844/ 61 5425/ 65 5400/ 58 4926/ 60 5130/ 62 5214/ 61 5158/ 59 ohiz L| 4500/ 71 4653/ 86 4675/ 68 4447/ 69 4581/ 73 4687/ 68 5065/ 66 bogi L| 4716/ 67 4965/ 72 5233/ 73 4809/ 71 4979/ 72 5120/ 72 4981/ 73 wtzj L| 5054/ 79 5300/ 76 4427/ 70 3008/ 71 2101/ 68 3173/ 84 4934/ 81 titz L| 4755/ 80 5389/ 70 4692/ 70 3037/ 77 2219/ 65 3508/ 77 5223/ 74 leij L| 5166/ 86 5446/ 83 4755/ 84 3040/ 85 2036/ 80 3416/ 91 5227/ 86 helj L| 5037/100 5377/ 99 4677/ 94 3025/ 95 2355/ 98 3564/105 5186/105 unfe L| 3814/ 75 3075/ 72 3738/ 68 4198/ 68 4226/ 63 4126/ 61 3919/ 60 unb1 L| 4670/ 80 5060/ 83 5116/ 73 5177/ 79 5075/ 77 5595/ 71 4126/ 72 hueg L| 4048/ 76 4284/ 80 3462/ 82 2223/ 78 1644/ 76 3248/100 5124/104 ntz1 L| 5037/ 80 4978/ 81 5291/ 88 4635/ 87 4897/ 80 5295/ 83 4922/ 82 godz L| 0/ 0 651/ 75 2361/ 74 3708/ 90 4962/ 97 4730/ 95 3829/ 82 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 020 021 022 023 024 025 026 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 5742/194 6796/195 6531/200 6552/192 6414/170 6017/180 5710/202 ALM01 P| 6269/322 5465/324 6195/314 6268/293 5993/284 6067/312 6570/340 ALM18 P| 6522/177 6394/162 6156/178 5661/168 5080/150 4878/160 5291/175 ALM17 P| 6430/158 6481/167 6255/169 6023/157 5233/146 5196/157 5710/164 ALM24 P| 6052/286 6158/283 5748/277 5638/268 5236/247 5423/274 6558/272 ALM03 P| 6859/172 6363/166 5543/167 5005/171 4622/164 5923/172 6124/179 ALM06 P| 5914/200 6649/193 6586/198 6446/196 6175/181 5544/201 5929/223 | ALM07 L| 5450/ 69 5941/ 74 6033/ 72 5952/ 75 5916/ 74 5345/ 72 5426/ 73 ALM01 L| 5578/ 69 5029/ 73 5438/ 72 5338/ 71 5132/ 69 5392/ 73 5831/ 75 ALM18 L| 5610/ 76 5425/107 5365/ 70 4931/ 70 4756/ 74 4613/ 87 4837/ 84 ALM17 L| 5874/ 74 5944/ 78 5986/ 76 5594/ 76 4712/ 75 4905/ 80 5357/ 83 ALM24 L| 5468/ 69 5703/ 81 5398/ 77 5174/ 77 4624/ 79 4918/ 83 5672/ 84 ALM03 L| 6013/ 84 5929/ 76 5271/ 70 4845/ 76 4431/ 73 5338/ 73 5826/ 72 ALM06 L| 5353/ 81 6120/ 80 6199/ 73 5863/ 76 5427/ 72 4909/ 74 5305/ 80 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 020 021 022 023 024 025 026 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- metz | -108.65 ---- -109.29 -109.55 -110.01 -110.2 -110.3 wroc | -12.56 -12.96 -12.77 -13.34 -12.51 -12.43 -11.85 str2 | -121.47 -121.43 -121.06 -121.22 ---- ---- ---- yarr | -17.69 -15.36 -14.9 -16.26 -18.17 -16.31 -13.22 reun | -12.72 ---- ---- ---- -8.92 -14.36 ---- thu2 | -15.28 -15.64 -15.48 -15.27 -15.57 -15.57 -15.37 mtka | -10.04 -10.54 -10.61 -10.69 -11.55 -11.28 -10.27 dwh1 | -113.97 -114.79 -114.06 -113.68 -114.17 -113.82 -113.89 mr6g | -13.5 -13.34 -13.26 -13.4 -13.59 -13.81 ---- kr0g | -74.13 -75.57 -75.5 -75.73 -75.94 -75.27 -74.22 dlft | -183.95 -184.14 -184.2 -184.61 -185.24 ---- ---- os0g | -158.57 -158.82 -158.84 -158.66 -158.59 -158.83 -158.61 gjov | -4.94 -4.73 -4.81 -4.71 -4.71 -5.08 -5.06 reyz | 16.6 17.48 23.73 29.01 30.83 30.59 28.95 sunm | -116.55 -113.07 -111.75 -112.46 ---- -118.0 -116.26 mat1 | 28.75 29.43 29.99 30.13 29.17 29.27 28.6 herp | -10.54 -10.58 -10.4 -10.47 -10.96 -11.18 -10.8 wtzz | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 zimj | -114.6 -114.86 -115.39 -115.3 -115.35 -115.35 -115.23 mtbg | -125.23 -125.9 -125.17 -124.69 -124.97 -125.25 -125.03 davr | -77.18 -76.8 -76.48 -76.45 -77.28 -76.25 -75.92 lhaz | ---- ---- ---- -49.24 -49.81 -49.75 -49.26 grab | -7.98 -7.74 ---- -7.53 -7.89 -8.37 -7.98 gope | -13.91 -14.06 -14.06 -13.99 -14.22 -14.2 -14.44 crar | -186.38 -186.57 -186.9 -187.11 -188.08 -187.5 -186.95 ohiz | -13.79 -14.16 -14.0 -14.02 -15.06 -14.29 -14.05 bogi | -138.46 -138.73 -138.92 -139.0 -139.11 -139.14 -139.23 wtzj | -150.08 -150.79 -151.07 -151.6 -152.43 -151.23 -150.84 titz | -97.79 -95.4 -95.08 -95.95 -97.35 -99.2 -98.12 leij | -144.99 -145.29 -145.51 -145.59 -145.68 -145.65 -145.4 helj | -141.66 -141.51 -141.7 -141.75 -142.27 -142.31 -142.02 unfe | -17.07 -17.65 -17.38 -17.24 -17.2 -16.97 -16.65 unb1 | -107.46 -108.09 -108.0 -107.69 -109.78 -109.44 -108.11 hueg | -99.34 -99.22 -97.16 -96.7 -100.19 -104.65 -104.97 ntz1 | -103.38 -103.54 -103.74 -103.64 -104.12 -104.54 -104.34 godz | ---- -4.07 -5.34 -5.24 -6.37 -5.66 -5.26 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 020| 6.966 79.463 -31.031 2.808 25.531 -327.949 26.200 426.744 021| 22.757 195.297 -47.115 -14.469 26.633 -313.548 39.336 458.752 022| -75.746 159.635 -118.847 -14.128 13.400 -319.972 52.557 362.769 023| -40.179 -13.376 -141.010 13.655 14.321 -340.243 40.779 511.730 024| 46.388 140.726 -33.587 -9.201 14.509 -351.089 28.874 672.768 025| 65.657 182.860 16.894 -18.755 15.108 -353.701 25.800 555.223 026| -167.058 216.267 61.049 9.969 -8.876 -355.606 41.257 491.540 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0199 m y shift : 0.0010 m z shift : -0.0151 m x rotation : -0.199 mas y rotation : 0.009 mas z rotation : 0.060 mas scale : -0.363499 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- crar | -0.50 0.95 -1.88 -0.81 0.29 1.99 davr | -0.98 0.99 0.34 1.17 0.84 -0.04 dlft | 0.23 0.16 -0.23 0.14 -0.33 -0.03 dwh1 | 0.14 1.35 -0.84 -0.60 0.34 -1.44 gope | 0.04 0.52 -0.32 0.49 -0.34 -0.13 kr0g | -0.64 -0.15 -1.10 0.09 0.19 -1.26 mtbg | 0.27 0.41 0.15 0.32 -0.17 0.36 os0g | -6.86 -6.91 3.77 -5.34 8.88 -1.21 gjov | -0.07 -0.27 0.31 -0.25 0.26 0.21 reyz | -0.68 0.26 -1.38 -0.01 0.05 -1.56 spt0 | -0.01 -0.15 0.09 -0.14 0.09 0.05 yarr | -0.12 1.95 -0.81 -0.73 0.17 1.98 unb1 | -0.24 0.91 0.02 0.14 0.68 -0.63 wtzz | -0.44 0.14 -0.63 0.23 -0.11 -0.74 lhaz | -0.46 2.04 -0.06 0.42 -1.06 1.75 sunm | 0.17 1.72 -0.35 -1.61 -0.02 0.72 grab | 0.27 0.43 -0.04 0.34 -0.30 0.23 ohiz | -3.72 -3.78 3.24 -5.16 2.55 -2.34 wroc | -0.02 0.57 -0.05 0.55 -0.15 0.06 herp | -0.05 0.00 -0.30 0.00 -0.15 -0.26 mat1 | 0.13 0.75 -0.43 0.68 -0.55 -0.02 mr6g | -0.37 -0.03 -0.32 0.08 0.15 -0.45 bogi | -0.20 -0.09 -0.26 -0.01 0.02 -0.34 unfe | -0.01 0.55 -0.37 0.54 -0.34 -0.19 ntz1 | 0.06 0.36 -0.05 0.34 -0.14 0.05 zimj | 0.10 0.69 -0.15 0.67 -0.23 0.02 metz | -0.09 0.55 0.27 0.54 0.01 0.30 wtzj | 0.01 0.37 -0.17 0.36 -0.18 -0.06 titz | -0.04 0.51 -0.50 0.51 -0.32 -0.38 leij | 0.18 0.67 0.11 0.62 -0.18 0.29 hueg | -0.12 1.12 -0.64 1.13 -0.45 -0.46 helj | -0.15 0.17 -0.10 0.19 0.05 -0.15 mtka | -0.70 1.42 -0.55 -0.62 -1.29 0.86 thu2 | -0.15 0.20 0.72 -0.06 0.40 0.64 str2 | 1.09 0.67 0.54 -1.13 0.10 -0.80 reun | 0.23 2.62 -0.97 1.29 -0.08 2.48 godz | 2.92 -0.42 0.76 2.75 -0.09 1.32 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1150*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11507.SNX - SINEX file for week 1150 ESX11507.SUM - This summary file global: spt0 metz vill mas1 algo gol2 sant pert guam wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz