From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Fri, 1 Feb 2002 17:23:15 GMT Message-Id: <200202011723.RAA10893@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-513] Wk 1146 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 01 Feb 09:23:20 PST 2002 Message Number 513 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1146 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1146 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Dec 23 - Dec 29 (week 1146) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 mas1 sant wroc reun dwh1 dlft reyz herp mtbg 1146___| metz algo pert str2 thu2 mr6g os0g sunm wtzz davr |DAY| vill gol2 guam yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |357| eeF FFF FFF eee ee- eee eee eee e-e eee |358| e-F FFF FFF eee -e- eee eee e-e eee ee- |359| eeF FFF FFF eee -e- eee eee e-e eee eee |360| eeF FFF FFF eee -e- eee eee e-e eee eee |361| eeF FFF FFF eee -e- eee eee e-e eee eee |362| eeF FFF FFF eee -ee eee eee e-e eee eee |363| eeF FFF FFF eee -ee eee eee e-e eee ee- _______________________________________________ GPSweek|grab bogi leij unb1 godz |f |e |t 1146___| gope wtzj helj hueg |i |s |o |DAY| crar titz unfe ntz1 |x.|t.|t. ---|---|------------------------------|--|--|-- |357| eee ee- eee eee e | 7|33|40 |358| eee ee- eee eee e | 7|30|37 |359| eee ee- eee eee e | 7|32|39 |360| eee ee- eee eee e | 7|32|39 |361| eee eee eee eee e | 7|33|40 |362| eee eee eee eee e | 7|34|41 |363| eee eee eee eee e | 7|33|40 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 357 358 359 360 361 362 363 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 11 12 10 5 12 7 6 gv-82 01 | 5 6 11 8 7 11 5 gv-83 18 | 36 16 8 8 18 31 25 gv-84 17 | 14 6 7 8 5 10 18 gv-85 24 | 6 9 13 15 9 9 8 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 357 358 359 360 361 362 363 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 5079/110 5565/118 4894/112 5346/114 4870/101 4849/103 5154/125 metz P| 2336/249 0/ 0 4259/237 6599/240 6514/240 6424/244 5078/251 vill P| 4858/129 5159/127 5089/124 4909/124 4927/126 4862/130 4942/127 mas1 P| 4896/161 5084/164 4975/161 4866/159 4816/163 4486/161 4653/158 algo P| 4854/148 5044/146 4777/136 4744/147 4604/138 4659/135 4646/135 gol2 P| 4929/620 5141/588 4979/585 4956/526 4684/505 4688/526 4816/563 sant P| 5073/ 69 5257/ 68 5069/ 68 5025/ 67 4936/ 67 5003/ 75 5085/ 63 pert P| 4549/222 4660/228 4522/229 4495/221 4413/220 4315/221 4440/221 guam P| 5236/100 5284/104 5189/107 5051/100 5105/ 93 4916/ 92 5243/100 wroc P| 4427/110 4519/120 4299/105 4103/ 90 4252/ 93 4287/ 99 4576/ 95 str2 P| 4770/291 4996/292 4884/287 4834/280 4714/284 4526/292 4450/293 yarr P| 6054/119 6087/116 5925/118 5843/129 5778/132 5843/153 5885/156 reun P| 574/ 77 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 6249/ 49 6599/ 49 6218/ 50 6171/ 46 6037/ 43 5925/ 37 5916/ 35 mtka P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3689/ 78 5924/ 83 dwh1 P| 5506/228 5781/212 5342/216 5452/220 5177/222 5116/221 5122/222 mr6g P| 5937/167 6221/167 5900/172 5837/168 5783/169 5784/169 5839/169 kr0g P| 5999/279 6230/288 5955/286 5877/289 5732/293 5729/295 5739/290 dlft P| 6263/142 6556/142 6252/138 6269/130 6204/131 6132/132 6075/137 os0g P| 6236/103 6499/105 6239/107 6159/107 6069/114 5960/114 6000/114 gjov P| 5867/ 65 6188/ 68 5956/ 70 5791/ 66 5697/ 63 4844/ 62 4927/ 62 reyz P| 5792/191 6203/184 5918/171 5778/165 5644/168 5523/171 5658/165 sunm P| 2923/372 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mat1 P| 5955/ 93 4987/ 91 4665/103 4852/100 5915/106 5885/104 5769/104 herp P| 5131/ 96 5418/105 5332/112 5290/107 5235/105 5048/118 5099/116 wtzz P| 0/ 0 2851/ 62 4793/ 59 4693/ 67 4725/ 80 4505/ 82 3923/ 91 zimj P| 6101/157 6357/158 6232/162 6192/162 6181/160 6035/163 6072/173 mtbg P| 6214/218 6469/219 6214/217 6217/216 6153/215 6006/218 6096/215 davr P| 5811/142 6068/141 5611/143 5745/135 5499/134 5579/139 5600/138 lhaz P| 3012/ 65 0/ 0 2984/ 42 4426/ 43 4287/ 44 3253/ 45 0/ 0 grab P| 5738/ 86 5939/100 5816/ 89 5786/ 89 5850/ 83 5706/ 77 4417/ 86 gope P| 5729/ 92 6015/ 83 5913/ 69 5811/ 70 5778/ 73 5591/ 71 5632/ 70 crar P| 7348/217 7610/216 7231/213 7303/217 7077/218 6987/216 7270/210 bogi P| 6311/144 6576/143 6264/143 6212/145 6119/145 5991/142 6128/139 wtzj P| 5874/143 6122/146 6183/147 6099/143 5980/140 5739/139 5884/139 titz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2751/337 5005/359 5834/385 leij P| 6015/111 6309/107 6179/108 6083/112 5914/116 5713/119 5821/112 helj P| 6085/134 6419/138 6190/136 5938/132 5700/134 5602/136 5818/136 unfe P| 5688/118 5953/113 5712/126 5712/119 5714/121 5636/130 5527/131 unb1 P| 6373/153 6622/149 6242/150 6297/152 5937/148 5840/143 5946/148 hueg P| 3167/216 3484/232 3806/248 3396/241 3476/249 3938/252 4587/256 ntz1 P| 6334/162 6627/164 6352/167 6246/165 6183/169 6056/169 6130/170 godz P| 5700/ 83 6168/ 79 5774/ 76 5732/ 79 5403/ 80 5309/ 76 4620/ 81 | spt0 L| 5070/ 67 5527/ 67 4627/ 66 5274/ 65 4768/ 66 4711/ 69 4725/ 73 metz L| 1946/ 51 0/ 0 3380/ 54 5690/ 57 5333/ 57 5415/ 57 4172/ 55 vill L| 4273/ 95 4778/ 81 4700/ 76 4522/ 77 4628/ 82 4534/ 79 4391/ 84 mas1 L| 4213/107 4489/ 98 4237/ 84 4316/ 80 4045/ 79 4138/ 77 3990/ 77 algo L| 4523/ 70 4635/ 67 4294/ 62 4155/ 61 4085/ 61 4290/ 60 4061/ 61 gol2 L| 4166/ 71 4020/ 68 3975/ 65 3762/ 65 3750/ 63 4006/ 67 4200/ 73 sant L| 4397/ 76 5009/ 76 4547/ 72 4628/ 75 4381/ 67 4748/ 67 4826/ 69 pert L| 3168/ 46 3621/ 44 3416/ 46 3610/ 49 3534/ 51 3430/ 51 3476/ 52 guam L| 5122/ 95 4910/ 91 4875/ 89 4768/ 92 4364/ 96 4511/ 96 4865/ 99 wroc L| 3461/ 46 3454/ 45 3416/ 47 3474/ 45 3551/ 49 3726/ 55 3964/ 60 str2 L| 3451/ 51 3762/ 52 3275/ 50 3475/ 49 3391/ 48 3323/ 49 3337/ 48 yarr L| 5632/ 57 5812/ 52 5503/ 53 5573/ 56 5399/ 55 5274/ 60 5343/ 63 reun L| 528/ 73 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 4782/ 71 4813/ 62 4401/ 64 4486/ 71 4466/ 82 4752/ 67 5019/ 80 mtka L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3348/ 79 5699/ 86 dwh1 L| 4691/ 92 4788/ 89 4705/ 88 4452/ 87 4248/ 89 4274/ 94 4568/ 95 mr6g L| 5522/ 55 5736/ 57 5468/ 53 5475/ 54 5128/ 56 5041/ 56 5217/ 58 kr0g L| 5504/ 68 5634/ 67 5413/ 67 5223/ 66 5174/ 65 5321/ 67 5108/ 68 dlft L| 6056/ 67 6101/ 67 6048/ 68 6045/ 70 6048/ 69 5886/ 65 5684/ 73 os0g L| 6142/ 66 6439/ 73 6137/ 76 6056/ 73 5998/ 82 5883/ 70 5574/ 72 gjov L| 5694/ 65 6005/ 61 5809/ 59 5645/ 59 5581/ 62 4804/ 61 4685/ 61 reyz L| 5265/ 91 5554/ 94 5229/ 88 5009/ 91 5028/ 92 5086/ 99 4913/100 sunm L| 2323/ 59 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mat1 L| 5652/ 89 4880/ 89 4483/ 86 4197/ 95 5227/ 97 5386/ 98 5225/ 95 herp L| 4999/ 83 5114/ 86 5154/ 88 5117/ 88 5086/ 88 4870/ 92 4886/ 94 wtzz L| 0/ 0 2787/ 67 4765/ 66 4674/ 63 4631/ 64 4471/ 66 3884/ 66 zimj L| 5144/ 58 5255/ 59 5673/ 60 5517/ 61 5158/ 65 5229/ 67 4862/ 67 mtbg L| 5061/ 51 5234/ 52 5028/ 54 4723/ 54 4626/ 55 4823/ 59 5000/ 62 davr L| 4934/ 62 5564/ 56 4979/ 56 5255/ 56 5223/ 56 5097/ 58 5273/ 61 lhaz L| 2866/ 75 0/ 0 2830/ 70 4284/ 72 4056/ 68 3171/ 67 0/ 0 grab L| 5464/ 53 5562/ 53 5695/ 55 5663/ 58 5695/ 69 5371/ 59 4374/ 60 gope L| 5611/ 62 5819/ 62 5807/ 65 5697/ 66 5662/ 73 5478/ 69 5314/ 70 crar L| 5774/ 51 6205/ 51 5515/ 52 5584/ 53 5587/ 51 5367/ 54 5820/ 55 bogi L| 5993/ 66 6316/ 71 5905/ 70 5968/ 70 5674/ 71 5704/ 75 5474/ 77 wtzj L| 5320/ 69 5458/ 69 5757/ 73 5780/ 67 5364/ 66 5433/ 71 5196/ 78 titz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2449/ 73 4591/ 70 5204/ 71 leij L| 5804/ 75 5855/ 76 5801/ 77 5933/ 75 5310/ 73 5478/ 76 5326/ 78 helj L| 5592/ 97 6147/ 97 5915/ 98 5454/ 98 5098/ 96 4951/ 94 5194/ 95 unfe L| 5430/ 76 5588/ 73 5535/ 70 5421/ 69 5188/ 66 5181/ 67 5100/ 69 unb1 L| 5273/ 73 5905/ 72 5505/ 71 5310/ 67 5348/ 74 5282/ 65 5215/ 63 hueg L| 2587/ 65 2921/ 63 3113/ 62 2628/ 58 2701/ 58 3104/ 61 3888/ 64 ntz1 L| 5645/ 70 5954/ 70 5521/ 71 5766/ 67 5699/ 69 5550/ 69 5557/ 72 godz L| 5568/ 79 5578/ 76 5324/ 70 4978/ 69 5092/ 70 4975/ 69 4277/ 70 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 357 358 359 360 361 362 363 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 6619/222 7642/200 6402/205 7435/199 6548/216 6680/227 6669/237 ALM01 P| 7027/231 6928/216 6906/212 6995/212 6568/238 6425/272 6671/289 ALM18 P| 6881/228 6753/210 6672/204 6858/195 6881/222 6925/251 6487/274 ALM17 P| 6880/143 6718/139 6794/136 7040/137 6952/143 6458/148 6090/146 ALM24 P| 6636/207 6854/198 6829/195 7045/195 6388/219 5981/239 5771/248 | ALM07 L| 6194/ 71 6972/ 67 6017/ 69 6773/ 72 5793/ 73 6189/ 71 6343/ 72 ALM01 L| 6550/ 71 6510/ 73 6457/ 73 6458/ 71 6206/ 68 5993/ 70 6184/ 73 ALM18 L| 6131/ 77 6130/ 71 5975/ 74 6197/ 71 6214/ 73 6313/ 71 5831/ 76 ALM17 L| 6343/ 70 6311/ 72 6225/ 71 6670/ 70 6598/ 67 6183/ 70 5706/ 74 ALM24 L| 6171/ 70 6281/ 71 6325/ 69 6445/ 68 6002/ 69 5583/ 73 5467/ 76 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 357 358 359 360 361 362 363 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- metz | 1.18 ---- 1.59 1.62 1.26 1.04 0.6 wroc | 96.54 105.15 104.74 ---- ---- 100.53 107.64 str2 | -7.5 -6.36 -5.81 -6.09 -6.21 -7.42 -7.97 yarr | 96.28 96.49 98.44 99.15 97.76 96.29 94.96 reun | 98.81 ---- ---- ---- ---- ---- ---- thu2 | 99.63 99.76 99.17 98.89 99.05 98.82 98.3 mtka | ---- ---- ---- ---- ---- 105.12 104.43 dwh1 | 7.54 7.31 6.8 6.01 6.49 6.69 6.5 mr6g | 101.56 101.7 101.47 101.36 101.51 101.02 100.4 kr0g | 46.84 46.67 46.5 45.33 46.2 45.72 45.37 dlft | -62.78 -63.19 -65.49 -66.25 -66.19 -67.34 -66.89 os0g | -42.07 -41.92 -42.66 -42.82 -42.76 -43.03 -43.32 gjov | 109.97 110.12 109.69 109.85 110.17 109.93 109.51 reyz | 129.5 134.04 136.23 139.48 141.33 143.55 143.1 sunm | 0.58 ---- ---- ---- ---- ---- ---- mat1 | 141.52 141.44 140.89 140.71 141.24 141.37 140.87 herp | 103.88 104.18 103.87 103.74 103.82 103.74 103.32 wtzz | ---- 111.8 111.33 111.34 111.6 111.48 111.1 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -8.44 -8.2 -8.8 -9.34 -9.08 -9.22 -9.35 davr | 35.55 35.47 34.44 35.13 34.9 33.88 33.03 grab | 107.04 107.13 106.62 106.83 106.98 106.92 106.61 gope | 100.83 100.86 100.33 100.35 100.78 100.85 100.38 crar | -73.03 -73.03 -73.18 -72.69 -72.76 -73.96 -74.72 bogi | -25.15 -24.96 -25.22 -25.24 -25.22 -25.44 -25.99 wtzj | -36.4 -36.79 -37.35 -37.66 -36.86 -37.2 -38.0 titz | ---- ---- ---- ---- 4.41 1.76 -3.66 leij | -28.77 -28.52 -29.0 -29.48 -29.92 -30.32 -30.62 helj | -28.55 -28.3 -28.94 -28.96 -28.63 -28.73 -28.79 unfe | 100.95 100.72 100.39 99.99 100.09 99.57 98.93 unb1 | 6.94 6.51 5.9 5.39 6.02 6.3 6.57 hueg | 18.75 18.93 18.97 20.32 20.28 19.37 18.19 ntz1 | 10.86 11.24 10.65 10.43 10.49 10.19 9.76 godz | 110.35 110.32 109.52 109.74 109.88 109.65 108.5 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 357| 90.464 112.025 -35.890 -11.646 48.452 -352.537 15.863 444.464 358| 85.481 234.444 58.981 -30.135 46.974 -361.661 6.165 484.585 359| 7.340 321.536 99.839 -48.107 25.600 -374.191 7.050 493.721 360| -161.611 327.048 81.719 -36.198 6.300 -382.994 20.986 424.036 361| -247.525 268.661 14.036 -32.757 -9.995 -387.225 44.426 449.800 362| -155.541 158.114 25.221 -26.303 6.824 -345.333 30.764 412.403 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : -0.0029 m y shift : -0.0081 m z shift : -0.0020 m x rotation : -0.322 mas y rotation : 0.440 mas z rotation : -0.218 mas scale : 1.818597 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- wroc | 0.52 -3.22 2.21 -3.23 1.74 1.44 crar | 0.82 1.32 -0.04 -1.48 -0.49 -0.06 davr | 0.87 0.65 1.23 -0.72 1.21 -0.85 dlft | -0.24 1.29 -0.88 1.30 -0.43 -0.78 dwh1 | 5.25 1.85 2.31 3.46 4.78 -1.21 gope | -0.91 -0.65 3.06 -0.39 2.77 1.67 grab | 0.56 1.28 -0.42 1.09 -0.93 0.29 herp | -0.38 1.64 -0.96 1.64 -0.32 -0.97 mat1 | 7.44 -12.98 -1.85 -14.57 -3.61 1.37 kr0g | 0.81 1.27 -0.71 0.89 -1.39 -0.20 mr6g | -0.16 -0.28 4.96 -0.21 2.64 4.20 mtbg | 0.68 1.30 -0.29 1.05 -0.95 0.47 os0g | -7.30 -4.20 3.80 -2.60 8.79 -1.11 gjov | 2.40 -2.69 3.87 -3.09 0.26 4.28 reyz | -10.21 7.40 -0.26 3.05 10.90 -5.57 str2 | 2.98 -0.47 1.23 -1.13 -0.61 -2.99 spt0 | -0.12 1.04 -1.24 1.04 -0.76 -0.99 yarr | 1.97 0.56 -0.26 -2.02 -0.39 -0.17 zimj | 0.37 1.69 -0.19 1.63 -0.56 0.27 bogi | -3.51 -7.76 -13.75 -5.98 -3.57 -14.60 wtzj | 0.12 1.44 -0.60 1.37 -0.73 -0.17 leij | 0.02 1.35 -0.55 1.32 -0.59 -0.24 helj | 5.55 -5.17 5.97 -5.89 -0.39 7.64 unfe | 0.41 1.40 -0.57 1.29 -0.88 0.08 hueg | 0.16 1.66 -0.38 1.63 -0.54 -0.03 unb1 | 0.30 1.88 -1.11 1.03 0.38 -1.92 ntz1 | 2.67 8.49 3.82 7.67 -1.35 5.76 godz | 2.12 2.36 -0.29 2.60 0.92 -1.59 lhaz | 0.08 0.98 -2.51 -0.10 -2.66 -0.39 sunm | 3.53 2.57 -13.58 -3.89 -12.96 4.51 thu2 | -7.49 -3.24 -4.00 -8.15 -1.24 -3.82 metz | 0.45 0.99 -0.76 0.71 -1.09 -0.25 reun | -11.66 -2.62 -14.97 8.14 -17.12 -2.74 wtzz | 0.30 1.34 0.02 1.24 -0.43 0.40 titz | 0.61 -5.31 0.62 -5.35 0.39 0.49 mtka | -6.90 1.11 23.62 3.63 15.70 18.63 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1146*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11467.SNX - SINEX file for week 1146 ESX11467.SUM - This summary file global: spt0 metz vill mas1 algo gol2 sant pert guam wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar bogi wtzj titz leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz