Subject: [IGLOSMAIL-512] Wk 1145 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Fri, 1 Feb 2002 09:51:34 GMT

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IGLOS Electronic Mail      01 Feb 02:17:30 PST 2002   Message Number 512
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Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1145 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1145 ESA IGLOS Analysis Report
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 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
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 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Dec 16 - Dec 22
                                                        (week 1145)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|spt0  mas1  sant  wroc  reun  dwh1  dlft  reyz  herp  mtbg           
 1145___| metz  algo  pert  str2  thu2  mr6g  os0g  sunm  wtzz  davr          
    |DAY|  vill  gol2  guam  yarr  mtka  kr0g  gjov  mat1  zimj  lhaz         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |350| e-F   FFF   FFF   eee   eee   eee   eee   eee   e-e   eee           
    |351| e-F   FFF   FFF   eee   -ee   eee   eee   eee   eee   eee           
    |352| eeF   FFF   FFF   eee   eee   eee   eee   eee   eee   eee           
    |353| eeF   FFF   FFF   eee   --e   eee   eee   eee   eee   eee           
    |354| eeF   FFF   FFF   eee   -ee   eee   eee   eee   eee   eee           
    |355| e-F   FFF   FFF   eee   -e-   eee   eee   eee   eee   eee           
    |356| e-F   FFF   FFF   eee   -e-   eee   eee   eee   eee   eee           
 _________________________________________                                    
 GPSweek|grab  bogi  helj  hueg  |f |e |t                                     
 1145___| gope  wtzj  unfe  ntz1 |i |s |o                                     
    |DAY|  crar  leij  unb1  godz|x.|t.|t.                                    
 ---|---|------------------------|--|--|--                                    
    |350| eee   eee   eee   eee  | 7|33|40                                    
    |351| eee   eee   eee   eee  | 7|33|40                                    
    |352| eee   eee   eee   eee  | 7|35|42                                    
    |353| eee   eee   eee   eee  | 7|33|40                                    
    |354| eee   eee   eee   eee  | 7|34|41                                    
    |355| eee   eee   eee   eee  | 7|32|39                                    
    |356| eee   eee   eee   eee  | 7|32|39                                    
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to  IGS00,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  350   351   352   353   354   355   356
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-80  07 |    8    15    11    10     6    10    21
   gv-82  01 |   21    15    10    14    12    15    13
   gv-83  18 |   50    84    44    **    12    22    28
   gv-84  17 |   12    23     9    14    13     9    10
   gv-85  24 |   17    16    70    **    15     8    11
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     350       351       352       353       354       355       356
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  spt0 P|  6313/134  6170/137  6028/141  6228/133  6140/128  5747/121  5877/118
  metz P|     0/  0     0/  0  3941/252  6554/253  4567/254     0/  0     0/  0
  vill P|  5054/129  4832/128  4725/126  4797/121  4681/120  4779/126  4868/129
  mas1 P|  4825/157  4739/157  4905/162  4910/160  4636/160  4769/158  4827/156
  algo P|  4816/ 96  4669/ 99  4588/114  4827/123  4744/129  4796/126  4905/126
  gol2 P|  4747/521  4701/495  4585/520  4704/519  4610/501  4676/512  4827/568
  sant P|  5079/ 61  4847/ 74  4802/ 61  4963/ 57  4919/ 56  5044/ 62  5104/ 63
  pert P|  4466/235  4307/227  4276/221  4365/219  4394/219  4386/220  4541/226
  guam P|  5024/102  5043/101  5090/101  5132/ 94  5001/ 93  5050/ 91  5196/ 94
  wroc P|  4714/ 88  4499/ 86  4377/ 84  4388/104  4318/121  4330/114  4508/101
  str2 P|  4405/279  4527/271  4323/279  4490/278  4405/290  4577/286  4580/284
  yarr P|  5809/137  5807/131  5557/115  5869/107  5857/108  5956/107  6159/128
  reun P|  1036/182     0/  0   602/296     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  thu2 P|  6098/ 38  6051/ 39  4668/ 45     0/  0  3964/ 51  6085/ 49  6231/ 50
  mtka P|  6071/ 58  6016/ 60  5998/ 79  6022/ 70  4004/ 58     0/  0     0/  0
  dwh1 P|  5114/210  5091/208  4985/213  5403/222  5358/229  5376/231  5428/225
  mr6g P|  5948/171  5839/179  5688/184  5741/178  5694/165  5742/164  5932/163
  kr0g P|  5984/270  5960/275  5754/287  5927/281  5804/282  5802/285  5946/278
  dlft P|  6395/141  6134/143  6038/135  6349/131  6239/143  6251/144  6353/145
  os0g P|  6248/106  6112/109  5884/110  6132/109  6103/107  6131/104  6256/103
  gjov P|  5887/ 87  5811/ 74  5667/ 66  5822/ 67  5744/ 65  5727/ 65  5897/ 67
  reyz P|  5874/145  5688/146  5622/136  5726/156  5701/164  5605/186  5776/187
  sunm P|  3806/350  3856/346  3729/359  3834/359  3810/362  3960/363  4013/366
  mat1 P|  6021/114  5822/114  5623/112  5986/113  5907/110  5955/103  6087/ 98
  herp P|  5387/120  5254/108  5158/110  5301/105  5258/109  5168/107  5245/122
  wtzz P|     0/  0  2882/ 77  4861/ 86  4991/ 74  4976/ 73  4771/ 73  3618/ 79
  zimj P|  6147/160  5956/161  5878/167  6182/165  6143/160  6187/161  6207/158
  mtbg P|  6343/212  6088/212  5952/213  6152/210  5277/212  5066/214  5101/218
  davr P|  5625/114  5216/124  5122/132  5389/143  5462/158  5687/150  5795/148
  lhaz P|  4536/ 43  4481/ 59  4278/ 79  4330/ 79  4244/ 79  4300/ 76  4479/ 78
  grab P|  5620/ 84  5254/ 93  5186/101  5738/106  5736/108  5724/ 92  5814/ 94
  gope P|  5984/ 72  5687/ 71  5639/ 62  5746/ 82  5743/ 68  5719/ 73  5832/ 73
  crar P|  7087/205  7003/206  6702/212  7182/210  7107/218  7322/221  7238/219
  bogi P|  6305/146  6047/147  5998/148  6186/146  6139/144  6229/143  6299/144
  wtzj P|  5995/137  5735/137  5759/139  5892/140  5881/142  6023/143  5934/143
  leij P|  6188/110  5743/115  5615/113  5778/115  5885/110  5934/114  5921/112
  helj P|  5884/137  5718/137  5543/137  5770/134  5814/135  5872/135  6011/134
  unfe P|  5908/108  5640/118  5603/118  5736/120  5697/123  5660/120  5771/113
  unb1 P|  6204/152  6022/148  5929/147  6191/148  6084/150  6103/149  6213/150
  hueg P|  4841/197  3426/202  2462/197  1951/201  2222/196  2483/200  2346/207
  ntz1 P|  6315/162  6191/166  6065/170  6254/166  6220/164  6249/167  6308/163
  godz P|  5714/ 94  5578/ 90  5341/ 91  4004/ 84  3931/ 82  4908/ 79  5761/ 86
        |
  spt0 L|  6001/110  5747/ 88  5622/ 92  6072/ 72  5712/ 75  5656/ 71  5650/ 70
  metz L|     0/  0     0/  0  2962/ 69  5167/ 59  3973/ 59     0/  0     0/  0
  vill L|  4818/ 86  4690/ 78  4646/ 78  4305/ 74  4488/ 75  4269/ 84  4243/ 91
  mas1 L|  4429/ 98  4260/ 89  4058/ 77  3972/ 72  3869/ 84  4197/ 98  4131/107
  algo L|  4725/ 73  4387/ 69  4479/ 66  4341/ 66  4251/ 66  4277/ 64  4469/ 64
  gol2 L|  4122/ 80  3742/ 66  4154/ 67  3619/ 67  3523/ 72  3592/ 69  3733/ 72
  sant L|  5023/ 95  4305/ 81  4519/ 76  4491/ 68  4749/ 71  4564/ 78  4791/ 76
  pert L|  3468/ 62  3172/ 52  3364/ 54  3547/ 54  3403/ 50  3094/ 49  3330/ 48
  guam L|  4964/123  4622/121  4683/136  4914/126  4867/116  4904/ 98  5098/103
  wroc L|  4058/ 75  3741/ 45  3651/ 51  3744/ 49  3558/ 48  3436/ 48  3528/ 47
  str2 L|  3306/ 57  3379/ 53  3198/ 63  3433/ 54  3196/ 55  3372/ 52  3428/ 54
  yarr L|  5536/ 74  5455/ 71  5163/ 88  5487/ 62  5379/ 58  5707/ 58  5910/ 62
  reun L|   947/ 90     0/  0   468/ 73     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  thu2 L|  5065/ 79  4806/ 74  3694/ 75     0/  0  2796/ 66  4272/ 69  4558/ 75
  mtka L|  5922/ 93  5933/ 87  5558/104  5667/ 82  3955/ 79     0/  0     0/  0
  dwh1 L|  4239/103  4184/ 95  4210/ 97  4296/ 91  4149/ 94  4091/ 95  3905/ 94
  mr6g L|  5336/ 72  5057/ 58  5162/ 61  5152/ 55  4925/ 54  5220/ 55  5309/ 56
  kr0g L|  5614/ 94  5770/ 81  5391/ 85  5809/ 72  5468/ 70  5391/ 69  5466/ 68
  dlft L|  5704/ 65  5941/ 56  5676/ 61  6156/ 67  5961/ 69  5780/ 73  5962/ 74
  os0g L|  6155/ 68  6027/ 65  5701/ 71  6028/ 65  6039/ 69  6014/ 69  6111/ 68
  gjov L|  5784/ 89  5721/ 74  5578/ 79  5778/ 71  5421/ 72  5505/ 75  5608/ 75
  reyz L|  5394/ 89  5392/ 85  5302/ 94  5422/ 88  5065/ 88  5060/ 91  5240/ 96
  sunm L|  2928/ 56  2762/ 51  2797/ 64  3031/ 53  3029/ 54  3235/ 57  3008/ 58
  mat1 L|  5782/110  5629/ 90  5231/ 95  5608/ 89  5634/ 87  5807/ 92  5717/ 96
  herp L|  5111/ 95  5157/ 83  4956/ 84  5214/ 82  5074/ 84  5006/ 95  4950/ 88
  wtzz L|     0/  0  2866/ 61  4775/ 66  4900/ 64  4726/ 63  4739/ 64  3589/ 63
  zimj L|  5334/ 60  5125/ 59  4878/ 64  5462/ 59  5246/ 58  5516/ 61  5668/ 69
  mtbg L|  4848/ 56  4831/ 55  4633/ 56  5202/ 54  4647/ 56  4265/ 55  4160/ 58
  davr L|  5077/ 76  4601/ 59  4562/ 67  4969/ 58  4877/ 58  4963/ 61  5088/ 62
  lhaz L|  4326/ 79  4253/ 75  3820/ 70  4159/ 76  4049/ 71  4063/ 73  4289/ 77
  grab L|  5557/ 67  5036/ 53  5116/ 55  5438/ 50  5412/ 52  5658/ 57  5659/ 66
  gope L|  5776/ 83  5620/ 73  5539/ 68  5629/ 61  5637/ 61  5658/ 64  5775/ 72
  crar L|  6032/ 74  5663/ 55  5375/ 66  5853/ 54  5570/ 55  5657/ 54  5833/ 55
  bogi L|  5691/ 62  5743/ 61  5622/ 68  5879/ 64  5857/ 64  6021/ 63  6128/ 86
  wtzj L|  5326/ 98  5339/ 67  5514/ 85  5406/ 69  5312/ 70  5618/ 71  5518/ 69
  leij L|  5719/100  5550/ 72  5489/ 80  5635/ 79  5393/ 79  5665/ 75  5652/ 78
  helj L|  5492/117  5402/ 88  4979/ 87  5331/ 94  5610/ 92  5681/ 96  5634/100
  unfe L|  5453/ 73  5427/ 69  5403/ 73  5505/ 69  5452/ 70  5495/ 83  5637/ 83
  unb1 L|  5607/ 71  5143/ 68  5580/ 72  5365/ 69  5154/ 67  5214/ 64  5243/ 66
  hueg L|  4293/106  2973/ 83  2158/ 80  1676/ 60  1968/ 60  1989/ 61  1818/102
  ntz1 L|  5433/ 67  5413/ 72  5490/ 75  5708/ 73  5864/ 73  5736/ 77  5625/ 78
  godz L|  5543/ 93  5160/ 89  5171/ 94  3437/ 79  3238/ 71  4350/ 73  5280/ 70
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     350       351       352       353       354       355       356
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM07 P|  7022/205  6970/211  6731/219  7557/211  7396/217  7218/224  6999/227
  ALM01 P|  7050/232  7089/230  7168/232  7078/233  7991/221  7357/230  7144/228
  ALM18 P|  6882/233  7025/223  7134/215  7335/212  7653/212  7896/212  7305/222
  ALM17 P|  6856/143  7156/148  7345/150  7554/152  8281/147  7463/148  7030/144
  ALM24 P|  6576/200  7021/202  7070/205  7188/207  7610/200  7064/206  6831/208
         |
  ALM07 L|  6654/ 70  6508/ 68  6308/ 70  7043/ 68  6981/ 69  6698/ 73  6500/ 73
  ALM01 L|  6368/ 74  6467/ 73  6538/ 71  6745/ 69  7237/ 69  6818/ 70  6633/ 70
  ALM18 L|  5906/159  6324/ 75  6000/ 94  6903/ 75  6892/ 73  6942/ 93  6324/120
  ALM17 L|  6322/ 87  6673/ 80  6780/ 76  7227/ 71  7442/ 70  6914/ 75  6420/ 84
  ALM24 L|  6149/ 74  6456/ 73  6522/119  6518/ 74  6865/ 70  6631/ 70  6259/ 71
  
 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY <NANOSECONDS>

   DAY  |    350      351      352      353      354      355      356
        |
        |
   STAT |
  ----------------------------------------------------------------------
   metz |     ----     ----     2.23     1.77     1.84     ----     ----
   wroc |     ----     ----   102.15   104.23   109.76    109.5    112.7
   str2 |    -6.39    -6.76    -6.43    -6.85    -6.77    -6.46    -6.83
   yarr |    98.63    96.03    97.05    95.67    97.11    98.25    98.76
   reun |    98.09     ----    98.47     ----     ----     ----     ----
   thu2 |    99.19    98.74    99.16     ----     99.2    99.14    99.49
   mtka |   105.16   104.86   105.87   105.14   105.32     ----     ----
   dwh1 |     4.27     5.59     6.12     6.29     6.33     6.36      6.7
   mr6g |   101.74    101.0    101.3   101.11   101.09   100.78   101.13
   kr0g |    48.71    47.79    47.79    46.13    47.04    45.99    46.45
   dlft |   -62.09    -64.4   -65.88   -66.85   -66.84   -67.01    -64.6
   os0g |   -42.74   -43.07   -42.85    -42.9   -42.71   -43.04   -42.34
   gjov |   109.38    109.0    109.2   108.98   108.99   108.96   109.59
   reyz |    128.1   127.48   127.63    127.7   129.21   129.53   129.69
   sunm |     -0.4    -1.17    -0.39     0.06     2.21     2.31     2.12
   mat1 |   141.39   140.93   141.11   141.25   141.27   141.43   141.39
   herp |   104.49   104.08   104.26   103.91   103.96   103.57   103.83
   wtzz |     ----   111.89   112.02   111.72   111.62   111.36   111.74
   zimj |      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
   mtbg |    -8.25    -9.06     -9.4    -9.73    -9.37    -9.21    -8.69
   davr |    34.67    33.67    34.55    35.12    35.03     35.2    35.99
   grab |   106.58   106.55   107.22   107.15    107.0   106.56   106.97
   gope |   100.47   100.12   100.44   100.47   100.61   100.45   100.66
   crar |    -73.8   -74.42   -73.62   -73.17   -73.43   -73.01   -72.47
   bogi |   -25.38   -25.65   -25.22   -25.35   -25.49   -25.85   -25.36
   wtzj |   -36.74   -37.52   -37.56   -37.86   -37.63   -37.56   -37.03
   leij |   -28.88   -29.62   -29.21   -29.37   -28.79   -29.25   -29.09
   helj |   -27.96   -28.47   -28.51   -28.59   -28.87   -29.16   -28.84
   unfe |   101.14   100.75   100.74   100.45   100.39    99.96   100.42
   unb1 |     6.04     6.38     6.65     6.17     5.95     5.92     6.57
   hueg |    18.53    19.07    20.85    22.35    21.86    20.69     20.4
   ntz1 |     10.8    10.12    10.15     9.87    10.43    10.17    10.73
   godz |   110.72   109.99   109.54   108.88   109.28   109.36   110.04
  
 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  350|   12.940   15.927   41.529    9.097   35.795 -337.617   -6.349    315.613
  351|  -32.309   69.736  128.461  -10.797   31.639 -348.192  -18.489    365.958
  352| -126.505  158.603  184.071  -16.267    7.329 -367.641  -16.573    387.510
  353|   -0.122    3.786  -86.298   12.826   31.281 -366.208   10.433    435.852
  354| -219.800  -39.449    6.846   11.116   18.996 -363.824    6.129    373.421
  355|  -49.937  -65.658  -44.678   11.728   37.066 -341.003    4.544    405.926
  356|   41.541   27.371  -55.477   -0.739   46.374 -339.132   11.950    434.216

10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00

  x shift    :   0.0007 m 
  y shift    :  -0.0366 m 
  z shift    :  -0.0010 m 
  x rotation :  -0.397 mas 
  y rotation :   0.487 mas 
  z rotation :  -0.151 mas 
  scale      :   1.070771 ppb

11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  wroc  |      0.14     -3.39      1.62     -3.28      1.69      0.72
  crar  |      0.99      0.89      1.31     -1.09     -0.47     -1.44
  davr  |      1.16      0.46      0.48     -1.04      0.82     -0.19
  dlft  |     -0.09      1.08     -0.88      1.08     -0.53     -0.69
  dwh1  |      4.50      2.60      1.54      2.43      4.43     -1.95
  gope  |     -1.15     -0.97      2.75     -0.64      2.81      1.23
  grab  |      0.26      1.19     -0.53      1.08     -0.77      0.00
  herp  |     -0.36      1.59     -1.08      1.59     -0.41     -1.06
  mat1  |      7.40    -12.73     -1.65    -14.32     -3.49      1.52
  kr0g  |      0.38      1.20     -0.47      0.98     -0.90     -0.14
  mr6g  |     -0.30     -0.50      5.15     -0.39      2.91      4.27
  mtbg  |      0.41      1.24     -0.48      1.08     -0.87      0.14
  os0g  |     -8.10     -4.61      3.94     -2.83      9.60     -1.46
  gjov  |      2.30     -2.97      3.86     -3.34      0.39      4.21
  reyz  |     -9.62      7.02      0.61      2.91     10.65     -4.49
  str2  |      2.20     -0.61      1.12     -0.61     -0.36     -2.44
  thu2  |     -7.66     -3.27     -3.84     -8.32     -1.17     -3.67
  spt0  |     -0.04      1.21     -0.83      1.19     -0.64     -0.58
  yarr  |      1.23     -0.06     -0.06     -1.09     -0.33     -0.48
  zimj  |      0.29      1.50     -0.38      1.45     -0.61      0.06
  bogi  |     -4.04     -8.07    -14.52     -6.08     -3.55    -15.58
  wtzj  |      0.13      1.39     -0.57      1.32     -0.70     -0.15
  leij  |     -0.02      1.13     -0.64      1.10     -0.58     -0.36
  helj  |      5.73     -4.94      6.07     -5.68     -0.50      7.84
  unfe  |      0.38      1.46     -0.42      1.35     -0.76      0.18
  hueg  |      0.13      0.62     -0.34      0.59     -0.38     -0.10
  unb1  |      0.83      2.18     -1.50      1.63      0.16     -2.24
  ntz1  |      2.44      8.42      3.46      7.65     -1.37      5.33
  godz  |      2.77      2.36     -0.82      3.23      0.41     -1.81
  lhaz  |      0.18      1.22     -1.40     -0.20     -1.82      0.36
  sunm  |      3.64      2.51    -13.55     -3.89    -13.00      4.38
  mtka  |     -6.52      1.27     25.13      3.26     17.04     19.36
  reun  |     -9.88     -2.61    -15.89      6.68    -17.61     -1.46
  wtzz  |      0.47      1.23     -0.26      1.10     -0.72      0.28
  metz  |      0.54      0.70     -0.31      0.42     -0.83      0.13

12. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1145*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11457.SNX - SINEX file for week 1145
  ESX11457.SUM - This summary file

global: spt0 metz vill mas1 algo gol2 sant pert guam wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar bogi wtzj leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz