From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Fri, 1 Feb 2002 09:51:34 GMT Message-Id: <200202010951.JAA24080@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-512] Wk 1145 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 01 Feb 02:17:30 PST 2002 Message Number 512 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1145 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1145 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Dec 16 - Dec 22 (week 1145) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 mas1 sant wroc reun dwh1 dlft reyz herp mtbg 1145___| metz algo pert str2 thu2 mr6g os0g sunm wtzz davr |DAY| vill gol2 guam yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |350| e-F FFF FFF eee eee eee eee eee e-e eee |351| e-F FFF FFF eee -ee eee eee eee eee eee |352| eeF FFF FFF eee eee eee eee eee eee eee |353| eeF FFF FFF eee --e eee eee eee eee eee |354| eeF FFF FFF eee -ee eee eee eee eee eee |355| e-F FFF FFF eee -e- eee eee eee eee eee |356| e-F FFF FFF eee -e- eee eee eee eee eee _________________________________________ GPSweek|grab bogi helj hueg |f |e |t 1145___| gope wtzj unfe ntz1 |i |s |o |DAY| crar leij unb1 godz|x.|t.|t. ---|---|------------------------|--|--|-- |350| eee eee eee eee | 7|33|40 |351| eee eee eee eee | 7|33|40 |352| eee eee eee eee | 7|35|42 |353| eee eee eee eee | 7|33|40 |354| eee eee eee eee | 7|34|41 |355| eee eee eee eee | 7|32|39 |356| eee eee eee eee | 7|32|39 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 350 351 352 353 354 355 356 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 8 15 11 10 6 10 21 gv-82 01 | 21 15 10 14 12 15 13 gv-83 18 | 50 84 44 ** 12 22 28 gv-84 17 | 12 23 9 14 13 9 10 gv-85 24 | 17 16 70 ** 15 8 11 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 350 351 352 353 354 355 356 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 6313/134 6170/137 6028/141 6228/133 6140/128 5747/121 5877/118 metz P| 0/ 0 0/ 0 3941/252 6554/253 4567/254 0/ 0 0/ 0 vill P| 5054/129 4832/128 4725/126 4797/121 4681/120 4779/126 4868/129 mas1 P| 4825/157 4739/157 4905/162 4910/160 4636/160 4769/158 4827/156 algo P| 4816/ 96 4669/ 99 4588/114 4827/123 4744/129 4796/126 4905/126 gol2 P| 4747/521 4701/495 4585/520 4704/519 4610/501 4676/512 4827/568 sant P| 5079/ 61 4847/ 74 4802/ 61 4963/ 57 4919/ 56 5044/ 62 5104/ 63 pert P| 4466/235 4307/227 4276/221 4365/219 4394/219 4386/220 4541/226 guam P| 5024/102 5043/101 5090/101 5132/ 94 5001/ 93 5050/ 91 5196/ 94 wroc P| 4714/ 88 4499/ 86 4377/ 84 4388/104 4318/121 4330/114 4508/101 str2 P| 4405/279 4527/271 4323/279 4490/278 4405/290 4577/286 4580/284 yarr P| 5809/137 5807/131 5557/115 5869/107 5857/108 5956/107 6159/128 reun P| 1036/182 0/ 0 602/296 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 6098/ 38 6051/ 39 4668/ 45 0/ 0 3964/ 51 6085/ 49 6231/ 50 mtka P| 6071/ 58 6016/ 60 5998/ 79 6022/ 70 4004/ 58 0/ 0 0/ 0 dwh1 P| 5114/210 5091/208 4985/213 5403/222 5358/229 5376/231 5428/225 mr6g P| 5948/171 5839/179 5688/184 5741/178 5694/165 5742/164 5932/163 kr0g P| 5984/270 5960/275 5754/287 5927/281 5804/282 5802/285 5946/278 dlft P| 6395/141 6134/143 6038/135 6349/131 6239/143 6251/144 6353/145 os0g P| 6248/106 6112/109 5884/110 6132/109 6103/107 6131/104 6256/103 gjov P| 5887/ 87 5811/ 74 5667/ 66 5822/ 67 5744/ 65 5727/ 65 5897/ 67 reyz P| 5874/145 5688/146 5622/136 5726/156 5701/164 5605/186 5776/187 sunm P| 3806/350 3856/346 3729/359 3834/359 3810/362 3960/363 4013/366 mat1 P| 6021/114 5822/114 5623/112 5986/113 5907/110 5955/103 6087/ 98 herp P| 5387/120 5254/108 5158/110 5301/105 5258/109 5168/107 5245/122 wtzz P| 0/ 0 2882/ 77 4861/ 86 4991/ 74 4976/ 73 4771/ 73 3618/ 79 zimj P| 6147/160 5956/161 5878/167 6182/165 6143/160 6187/161 6207/158 mtbg P| 6343/212 6088/212 5952/213 6152/210 5277/212 5066/214 5101/218 davr P| 5625/114 5216/124 5122/132 5389/143 5462/158 5687/150 5795/148 lhaz P| 4536/ 43 4481/ 59 4278/ 79 4330/ 79 4244/ 79 4300/ 76 4479/ 78 grab P| 5620/ 84 5254/ 93 5186/101 5738/106 5736/108 5724/ 92 5814/ 94 gope P| 5984/ 72 5687/ 71 5639/ 62 5746/ 82 5743/ 68 5719/ 73 5832/ 73 crar P| 7087/205 7003/206 6702/212 7182/210 7107/218 7322/221 7238/219 bogi P| 6305/146 6047/147 5998/148 6186/146 6139/144 6229/143 6299/144 wtzj P| 5995/137 5735/137 5759/139 5892/140 5881/142 6023/143 5934/143 leij P| 6188/110 5743/115 5615/113 5778/115 5885/110 5934/114 5921/112 helj P| 5884/137 5718/137 5543/137 5770/134 5814/135 5872/135 6011/134 unfe P| 5908/108 5640/118 5603/118 5736/120 5697/123 5660/120 5771/113 unb1 P| 6204/152 6022/148 5929/147 6191/148 6084/150 6103/149 6213/150 hueg P| 4841/197 3426/202 2462/197 1951/201 2222/196 2483/200 2346/207 ntz1 P| 6315/162 6191/166 6065/170 6254/166 6220/164 6249/167 6308/163 godz P| 5714/ 94 5578/ 90 5341/ 91 4004/ 84 3931/ 82 4908/ 79 5761/ 86 | spt0 L| 6001/110 5747/ 88 5622/ 92 6072/ 72 5712/ 75 5656/ 71 5650/ 70 metz L| 0/ 0 0/ 0 2962/ 69 5167/ 59 3973/ 59 0/ 0 0/ 0 vill L| 4818/ 86 4690/ 78 4646/ 78 4305/ 74 4488/ 75 4269/ 84 4243/ 91 mas1 L| 4429/ 98 4260/ 89 4058/ 77 3972/ 72 3869/ 84 4197/ 98 4131/107 algo L| 4725/ 73 4387/ 69 4479/ 66 4341/ 66 4251/ 66 4277/ 64 4469/ 64 gol2 L| 4122/ 80 3742/ 66 4154/ 67 3619/ 67 3523/ 72 3592/ 69 3733/ 72 sant L| 5023/ 95 4305/ 81 4519/ 76 4491/ 68 4749/ 71 4564/ 78 4791/ 76 pert L| 3468/ 62 3172/ 52 3364/ 54 3547/ 54 3403/ 50 3094/ 49 3330/ 48 guam L| 4964/123 4622/121 4683/136 4914/126 4867/116 4904/ 98 5098/103 wroc L| 4058/ 75 3741/ 45 3651/ 51 3744/ 49 3558/ 48 3436/ 48 3528/ 47 str2 L| 3306/ 57 3379/ 53 3198/ 63 3433/ 54 3196/ 55 3372/ 52 3428/ 54 yarr L| 5536/ 74 5455/ 71 5163/ 88 5487/ 62 5379/ 58 5707/ 58 5910/ 62 reun L| 947/ 90 0/ 0 468/ 73 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 5065/ 79 4806/ 74 3694/ 75 0/ 0 2796/ 66 4272/ 69 4558/ 75 mtka L| 5922/ 93 5933/ 87 5558/104 5667/ 82 3955/ 79 0/ 0 0/ 0 dwh1 L| 4239/103 4184/ 95 4210/ 97 4296/ 91 4149/ 94 4091/ 95 3905/ 94 mr6g L| 5336/ 72 5057/ 58 5162/ 61 5152/ 55 4925/ 54 5220/ 55 5309/ 56 kr0g L| 5614/ 94 5770/ 81 5391/ 85 5809/ 72 5468/ 70 5391/ 69 5466/ 68 dlft L| 5704/ 65 5941/ 56 5676/ 61 6156/ 67 5961/ 69 5780/ 73 5962/ 74 os0g L| 6155/ 68 6027/ 65 5701/ 71 6028/ 65 6039/ 69 6014/ 69 6111/ 68 gjov L| 5784/ 89 5721/ 74 5578/ 79 5778/ 71 5421/ 72 5505/ 75 5608/ 75 reyz L| 5394/ 89 5392/ 85 5302/ 94 5422/ 88 5065/ 88 5060/ 91 5240/ 96 sunm L| 2928/ 56 2762/ 51 2797/ 64 3031/ 53 3029/ 54 3235/ 57 3008/ 58 mat1 L| 5782/110 5629/ 90 5231/ 95 5608/ 89 5634/ 87 5807/ 92 5717/ 96 herp L| 5111/ 95 5157/ 83 4956/ 84 5214/ 82 5074/ 84 5006/ 95 4950/ 88 wtzz L| 0/ 0 2866/ 61 4775/ 66 4900/ 64 4726/ 63 4739/ 64 3589/ 63 zimj L| 5334/ 60 5125/ 59 4878/ 64 5462/ 59 5246/ 58 5516/ 61 5668/ 69 mtbg L| 4848/ 56 4831/ 55 4633/ 56 5202/ 54 4647/ 56 4265/ 55 4160/ 58 davr L| 5077/ 76 4601/ 59 4562/ 67 4969/ 58 4877/ 58 4963/ 61 5088/ 62 lhaz L| 4326/ 79 4253/ 75 3820/ 70 4159/ 76 4049/ 71 4063/ 73 4289/ 77 grab L| 5557/ 67 5036/ 53 5116/ 55 5438/ 50 5412/ 52 5658/ 57 5659/ 66 gope L| 5776/ 83 5620/ 73 5539/ 68 5629/ 61 5637/ 61 5658/ 64 5775/ 72 crar L| 6032/ 74 5663/ 55 5375/ 66 5853/ 54 5570/ 55 5657/ 54 5833/ 55 bogi L| 5691/ 62 5743/ 61 5622/ 68 5879/ 64 5857/ 64 6021/ 63 6128/ 86 wtzj L| 5326/ 98 5339/ 67 5514/ 85 5406/ 69 5312/ 70 5618/ 71 5518/ 69 leij L| 5719/100 5550/ 72 5489/ 80 5635/ 79 5393/ 79 5665/ 75 5652/ 78 helj L| 5492/117 5402/ 88 4979/ 87 5331/ 94 5610/ 92 5681/ 96 5634/100 unfe L| 5453/ 73 5427/ 69 5403/ 73 5505/ 69 5452/ 70 5495/ 83 5637/ 83 unb1 L| 5607/ 71 5143/ 68 5580/ 72 5365/ 69 5154/ 67 5214/ 64 5243/ 66 hueg L| 4293/106 2973/ 83 2158/ 80 1676/ 60 1968/ 60 1989/ 61 1818/102 ntz1 L| 5433/ 67 5413/ 72 5490/ 75 5708/ 73 5864/ 73 5736/ 77 5625/ 78 godz L| 5543/ 93 5160/ 89 5171/ 94 3437/ 79 3238/ 71 4350/ 73 5280/ 70 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 350 351 352 353 354 355 356 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 7022/205 6970/211 6731/219 7557/211 7396/217 7218/224 6999/227 ALM01 P| 7050/232 7089/230 7168/232 7078/233 7991/221 7357/230 7144/228 ALM18 P| 6882/233 7025/223 7134/215 7335/212 7653/212 7896/212 7305/222 ALM17 P| 6856/143 7156/148 7345/150 7554/152 8281/147 7463/148 7030/144 ALM24 P| 6576/200 7021/202 7070/205 7188/207 7610/200 7064/206 6831/208 | ALM07 L| 6654/ 70 6508/ 68 6308/ 70 7043/ 68 6981/ 69 6698/ 73 6500/ 73 ALM01 L| 6368/ 74 6467/ 73 6538/ 71 6745/ 69 7237/ 69 6818/ 70 6633/ 70 ALM18 L| 5906/159 6324/ 75 6000/ 94 6903/ 75 6892/ 73 6942/ 93 6324/120 ALM17 L| 6322/ 87 6673/ 80 6780/ 76 7227/ 71 7442/ 70 6914/ 75 6420/ 84 ALM24 L| 6149/ 74 6456/ 73 6522/119 6518/ 74 6865/ 70 6631/ 70 6259/ 71 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 350 351 352 353 354 355 356 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- metz | ---- ---- 2.23 1.77 1.84 ---- ---- wroc | ---- ---- 102.15 104.23 109.76 109.5 112.7 str2 | -6.39 -6.76 -6.43 -6.85 -6.77 -6.46 -6.83 yarr | 98.63 96.03 97.05 95.67 97.11 98.25 98.76 reun | 98.09 ---- 98.47 ---- ---- ---- ---- thu2 | 99.19 98.74 99.16 ---- 99.2 99.14 99.49 mtka | 105.16 104.86 105.87 105.14 105.32 ---- ---- dwh1 | 4.27 5.59 6.12 6.29 6.33 6.36 6.7 mr6g | 101.74 101.0 101.3 101.11 101.09 100.78 101.13 kr0g | 48.71 47.79 47.79 46.13 47.04 45.99 46.45 dlft | -62.09 -64.4 -65.88 -66.85 -66.84 -67.01 -64.6 os0g | -42.74 -43.07 -42.85 -42.9 -42.71 -43.04 -42.34 gjov | 109.38 109.0 109.2 108.98 108.99 108.96 109.59 reyz | 128.1 127.48 127.63 127.7 129.21 129.53 129.69 sunm | -0.4 -1.17 -0.39 0.06 2.21 2.31 2.12 mat1 | 141.39 140.93 141.11 141.25 141.27 141.43 141.39 herp | 104.49 104.08 104.26 103.91 103.96 103.57 103.83 wtzz | ---- 111.89 112.02 111.72 111.62 111.36 111.74 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -8.25 -9.06 -9.4 -9.73 -9.37 -9.21 -8.69 davr | 34.67 33.67 34.55 35.12 35.03 35.2 35.99 grab | 106.58 106.55 107.22 107.15 107.0 106.56 106.97 gope | 100.47 100.12 100.44 100.47 100.61 100.45 100.66 crar | -73.8 -74.42 -73.62 -73.17 -73.43 -73.01 -72.47 bogi | -25.38 -25.65 -25.22 -25.35 -25.49 -25.85 -25.36 wtzj | -36.74 -37.52 -37.56 -37.86 -37.63 -37.56 -37.03 leij | -28.88 -29.62 -29.21 -29.37 -28.79 -29.25 -29.09 helj | -27.96 -28.47 -28.51 -28.59 -28.87 -29.16 -28.84 unfe | 101.14 100.75 100.74 100.45 100.39 99.96 100.42 unb1 | 6.04 6.38 6.65 6.17 5.95 5.92 6.57 hueg | 18.53 19.07 20.85 22.35 21.86 20.69 20.4 ntz1 | 10.8 10.12 10.15 9.87 10.43 10.17 10.73 godz | 110.72 109.99 109.54 108.88 109.28 109.36 110.04 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 350| 12.940 15.927 41.529 9.097 35.795 -337.617 -6.349 315.613 351| -32.309 69.736 128.461 -10.797 31.639 -348.192 -18.489 365.958 352| -126.505 158.603 184.071 -16.267 7.329 -367.641 -16.573 387.510 353| -0.122 3.786 -86.298 12.826 31.281 -366.208 10.433 435.852 354| -219.800 -39.449 6.846 11.116 18.996 -363.824 6.129 373.421 355| -49.937 -65.658 -44.678 11.728 37.066 -341.003 4.544 405.926 356| 41.541 27.371 -55.477 -0.739 46.374 -339.132 11.950 434.216 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0007 m y shift : -0.0366 m z shift : -0.0010 m x rotation : -0.397 mas y rotation : 0.487 mas z rotation : -0.151 mas scale : 1.070771 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- wroc | 0.14 -3.39 1.62 -3.28 1.69 0.72 crar | 0.99 0.89 1.31 -1.09 -0.47 -1.44 davr | 1.16 0.46 0.48 -1.04 0.82 -0.19 dlft | -0.09 1.08 -0.88 1.08 -0.53 -0.69 dwh1 | 4.50 2.60 1.54 2.43 4.43 -1.95 gope | -1.15 -0.97 2.75 -0.64 2.81 1.23 grab | 0.26 1.19 -0.53 1.08 -0.77 0.00 herp | -0.36 1.59 -1.08 1.59 -0.41 -1.06 mat1 | 7.40 -12.73 -1.65 -14.32 -3.49 1.52 kr0g | 0.38 1.20 -0.47 0.98 -0.90 -0.14 mr6g | -0.30 -0.50 5.15 -0.39 2.91 4.27 mtbg | 0.41 1.24 -0.48 1.08 -0.87 0.14 os0g | -8.10 -4.61 3.94 -2.83 9.60 -1.46 gjov | 2.30 -2.97 3.86 -3.34 0.39 4.21 reyz | -9.62 7.02 0.61 2.91 10.65 -4.49 str2 | 2.20 -0.61 1.12 -0.61 -0.36 -2.44 thu2 | -7.66 -3.27 -3.84 -8.32 -1.17 -3.67 spt0 | -0.04 1.21 -0.83 1.19 -0.64 -0.58 yarr | 1.23 -0.06 -0.06 -1.09 -0.33 -0.48 zimj | 0.29 1.50 -0.38 1.45 -0.61 0.06 bogi | -4.04 -8.07 -14.52 -6.08 -3.55 -15.58 wtzj | 0.13 1.39 -0.57 1.32 -0.70 -0.15 leij | -0.02 1.13 -0.64 1.10 -0.58 -0.36 helj | 5.73 -4.94 6.07 -5.68 -0.50 7.84 unfe | 0.38 1.46 -0.42 1.35 -0.76 0.18 hueg | 0.13 0.62 -0.34 0.59 -0.38 -0.10 unb1 | 0.83 2.18 -1.50 1.63 0.16 -2.24 ntz1 | 2.44 8.42 3.46 7.65 -1.37 5.33 godz | 2.77 2.36 -0.82 3.23 0.41 -1.81 lhaz | 0.18 1.22 -1.40 -0.20 -1.82 0.36 sunm | 3.64 2.51 -13.55 -3.89 -13.00 4.38 mtka | -6.52 1.27 25.13 3.26 17.04 19.36 reun | -9.88 -2.61 -15.89 6.68 -17.61 -1.46 wtzz | 0.47 1.23 -0.26 1.10 -0.72 0.28 metz | 0.54 0.70 -0.31 0.42 -0.83 0.13 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1145*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11457.SNX - SINEX file for week 1145 ESX11457.SUM - This summary file global: spt0 metz vill mas1 algo gol2 sant pert guam wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar bogi wtzj leij helj unfe unb1 hueg ntz1 godz