From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Thu, 3 Jan 2002 13:25:41 GMT Message-Id: <200201031325.NAA08036@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-496] Wk 1143 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 03 Jan 05:25:47 PST 2002 Message Number 496 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1143 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1143 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Dec 02 - Dec 08 (week 1143) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb kokb wroc reun dwh1 dlft reyz herp mtbg 1143___| metz mas1 lpgs str2 thu2 mr6g os0g sunm wtzz davr |DAY| pots algo pert yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |336| e-F FFF F-F eee e-- eee eee eee eee eee |337| e-F FFF F-F eee -e- eee eee e-e eee eee |338| e-F FFF F-F eee -e- eee -ee eee eee eee |339| eeF FFF F-F eee ee- eee -ee eee eee eee |340| eeF FFF F-F eee eee eee -ee eee eee eee |341| eeF FFF F-F e-e -e- eee eee e-e eee eee |342| eeF FFF FFF e-e -e- eee eee eee eee eee _______________________ GPSweek|grab |f |e |t 1143___| gope |i |s |o |DAY| crar|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |336| eee | 6|23|29 |337| eee | 6|22|28 |338| -ee | 6|21|27 |339| ee- | 6|23|29 |340| -e- | 6|23|29 |341| -e- | 6|20|26 |342| -ee | 7|22|29 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 336 337 338 339 340 341 342 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 5 17 9 20 15 22 14 gv-82 01 | 11 13 10 14 16 20 13 gv-83 18 | 24 35 22 31 18 26 30 gv-84 17 | 32 19 14 18 24 27 35 gv-85 24 | 27 40 22 19 16 28 13 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 336 337 338 339 340 341 342 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 8407/143 7922/139 7804/132 7062/121 7124/122 7199/119 6361/118 metz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4672/248 0/ 0 10135/248 9279/253 pots P| 6751/111 6588/108 7066/109 7021/106 7107/107 7552/110 6741/108 tskb P| 5497/101 5294/102 5593/102 5480/102 5488/104 5433/107 4958/105 mas1 P| 6589/159 6700/158 6766/157 6762/153 6687/153 6867/156 6298/162 algo P| 6978/103 7042/107 7227/105 7077/103 7076/104 7179/ 92 6580/111 kokb P| 6804/ 74 6747/ 72 7126/ 71 6988/ 72 7002/ 69 6824/ 71 6132/ 79 lpgs P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 pert P| 6300/223 6301/221 6725/222 6548/231 6551/228 6372/229 5740/226 wroc P| 6180/ 51 6194/ 63 6621/ 58 6562/ 76 6547/ 82 6790/ 83 6108/107 str2 P| 6567/270 6593/264 6850/269 6721/270 5383/271 0/ 0 0/ 0 yarr P| 8245/114 8408/109 8882/131 8688/132 8730/133 8790/103 8012/124 reun P| 1280/135 0/ 0 0/ 0 2506/174 2705/175 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 0/ 0 4661/ 45 6949/ 46 9014/ 45 9078/ 45 9536/ 45 8778/ 47 mtka P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2215/ 68 0/ 0 0/ 0 dwh1 P| 7013/209 7283/205 7718/210 7260/215 6970/216 7056/211 6420/214 mr6g P| 8503/177 8593/175 8960/177 8799/177 8723/176 9251/174 8460/174 kr0g P| 8597/266 8691/271 9117/261 8919/264 8857/269 9360/276 8643/284 dlft P| 8944/127 6744/130 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4427/146 6186/148 os0g P| 8981/103 9038/101 9371/104 9136/107 9252/107 9506/107 8650/107 gjov P| 8463/ 79 8467/ 74 8854/ 76 8634/ 79 8771/ 78 9319/ 79 8508/ 78 reyz P| 8536/155 8502/150 8797/157 8578/156 8592/153 8930/151 8223/175 sunm P| 4210/348 0/ 0 0/ 0 4201/357 4602/354 0/ 0 4259/353 mat1 P| 8461/102 8760/101 9135/102 8702/101 8762/ 99 8900/105 8175/117 herp P| 7713/116 7734/111 8234/103 8073/112 7982/112 8216/126 7602/134 wtzz P| 0/ 0 7673/ 65 7853/ 67 6718/ 72 7534/ 68 6774/ 83 4518/ 78 zimj P| 9120/169 9263/166 9418/168 9167/166 9176/167 9504/174 8820/173 mtbg P| 9004/217 9196/216 9315/215 9160/216 8160/222 8378/231 7829/231 davr P| 7959/134 8145/119 8533/131 8503/107 8581/101 9024/ 65 8220/134 lhaz P| 5442/ 57 5960/ 71 6417/ 67 6437/ 61 6426/ 63 5991/ 66 4477/ 57 grab P| 6091/ 74 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 gope P| 8122/ 78 8275/ 77 8573/ 78 8508/ 76 8448/ 75 8858/ 78 8167/ 84 crar P| 10354/164 10216/160 8229/165 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5347/173 | spt0 L| 7925/ 86 7413/ 88 7448/ 85 6665/ 78 6996/ 71 7095/ 69 6207/ 68 metz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3652/ 55 0/ 0 7983/ 59 7406/ 69 pots L| 6627/ 79 6410/ 81 6930/ 77 6696/ 65 7069/ 65 7408/ 61 6647/ 59 tskb L| 5182/100 4941/101 5135/101 5034/ 94 4833/ 83 4984/ 77 4558/ 82 mas1 L| 5751/ 75 6003/ 78 6012/ 78 5710/ 77 6071/ 73 6176/ 72 5563/ 71 algo L| 6615/ 95 6883/ 94 6871/ 92 6817/ 95 6838/ 93 7030/ 90 5953/ 94 kokb L| 6094/ 80 6058/ 87 6222/ 91 6135/ 90 6017/ 86 5887/ 77 5179/ 74 lpgs L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 pert L| 4796/ 59 4977/ 59 5133/ 61 5230/ 58 5296/ 52 5219/ 52 4981/ 52 wroc L| 4922/ 48 5019/ 50 5560/ 53 5601/ 51 5814/ 52 6155/ 50 5472/ 51 str2 L| 5053/ 54 4870/ 57 5023/ 57 5082/ 56 4060/ 56 0/ 0 0/ 0 yarr L| 7753/ 66 7735/ 68 7879/ 72 8018/ 75 7854/ 70 8308/ 67 7462/ 68 reun L| 1165/ 68 0/ 0 0/ 0 2229/ 66 2400/ 66 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 0/ 0 3404/ 86 3228/ 56 6474/ 71 6262/ 74 6644/ 70 6095/ 80 mtka L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2121/ 86 0/ 0 0/ 0 dwh1 L| 5930/ 98 6400/ 93 6466/ 94 6367/ 95 5837/ 97 5842/ 90 4897/101 mr6g L| 7530/ 77 7520/ 78 7750/ 78 7468/ 63 7487/ 61 7975/ 64 7341/ 61 kr0g L| 7509/ 69 7757/ 69 7985/ 68 7704/ 66 7846/ 65 8237/ 66 7791/ 69 dlft L| 6441/ 84 6366/ 82 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4082/ 55 4923/ 53 os0g L| 8591/ 80 8571/ 82 8975/ 79 8563/ 70 8909/ 66 9051/ 70 8297/ 63 gjov L| 8045/ 72 8140/ 74 8484/ 72 8318/ 68 8335/ 68 8815/ 72 8073/ 81 reyz L| 7500/ 96 7474/ 94 7786/ 98 7402/ 93 7533/ 94 7987/ 94 7524/ 93 sunm L| 3337/ 52 0/ 0 0/ 0 4290/ 60 5674/ 56 0/ 0 3373/ 56 mat1 L| 7861/ 85 8046/ 88 8294/ 88 8070/ 89 8190/ 90 7979/ 87 7367/ 92 herp L| 7161/ 91 6938/ 94 7709/ 97 7552/ 96 7441/ 95 7671/ 90 7074/ 83 wtzz L| 0/ 0 4057/ 56 7433/ 82 6178/ 69 7035/ 71 6439/ 69 4312/ 67 zimj L| 7234/ 63 7923/ 69 8158/ 70 7766/ 71 8119/ 71 8608/ 69 7781/ 75 mtbg L| 6981/ 58 7164/ 58 7417/ 59 7314/ 59 6968/ 61 6587/ 61 6159/ 61 davr L| 7291/ 59 7354/ 60 7580/ 61 7473/ 54 7531/ 51 7955/ 40 7226/ 54 lhaz L| 5060/ 89 5569/ 88 6037/ 90 5897/ 86 6013/ 88 5715/ 86 4151/ 86 grab L| 5788/ 56 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 gope L| 7651/ 76 7716/ 77 7960/ 81 7954/ 83 7810/ 84 8130/ 82 7456/ 80 crar L| 8937/ 55 8826/ 53 7121/ 54 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4615/ 55 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 336 337 338 339 340 341 342 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 7025/179 6707/168 6045/200 5833/208 5682/207 6180/174 6596/196 ALM01 P| 6637/247 6480/221 6163/259 6157/259 6004/267 6276/236 6680/269 ALM18 P| 6259/219 6170/208 5709/220 5562/216 6072/211 5895/212 6179/224 ALM17 P| 6934/148 6674/145 6304/153 6316/144 5806/145 5647/147 6103/158 ALM24 P| 7051/228 6910/213 6357/232 6050/232 5696/235 5552/227 6276/239 | ALM07 L| 6577/ 76 6283/ 80 5648/ 80 5381/ 73 5327/ 75 5745/ 71 6085/ 69 ALM01 L| 6186/ 76 6248/ 77 5581/ 76 5637/ 71 5532/ 72 5899/ 70 6198/ 69 ALM18 L| 5654/ 69 5488/ 69 5323/ 71 5203/ 71 5149/ 73 5191/ 68 5658/ 67 ALM17 L| 6320/ 74 6080/ 75 5626/ 80 5541/ 72 5267/ 74 5284/ 73 5731/ 72 ALM24 L| 6426/ 73 6352/ 79 5521/ 77 5192/ 74 5256/ 72 5098/ 71 5775/ 86 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 336 337 338 339 340 341 342 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -55.05 -54.8 -54.9 ---- ---- ---- ---- metz | ---- ---- ---- 5.37 5.11 5.55 5.78 str2 | -5.3 -6.02 -4.85 -5.47 -4.73 ---- ---- yarr | 99.7 99.58 100.29 99.43 99.29 97.57 101.22 reun | 97.22 ---- ---- 98.92 99.12 ---- ---- thu2 | ---- 100.69 100.6 100.56 100.66 100.96 101.12 mtka | ---- ---- ---- ---- 106.74 ---- ---- dwh1 | 2.1 2.54 2.49 1.96 2.18 2.54 2.89 mr6g | 102.93 102.96 102.77 102.45 102.37 102.9 102.93 kr0g | 46.36 46.39 46.46 45.88 45.48 45.12 45.37 dlft | -66.9 -66.9 ---- ---- ---- -62.31 -61.31 os0g | -41.42 -41.21 -41.38 -41.55 -41.75 -41.43 -41.51 gjov | 110.32 110.55 110.51 110.42 110.58 110.96 111.02 reyz | 125.31 125.62 124.69 124.18 124.23 123.39 122.71 sunm | -4.87 ---- -0.64 -0.2 0.42 ---- -1.45 mat1 | 141.76 142.16 142.39 143.02 143.74 143.95 143.8 herp | 105.08 105.25 105.2 105.15 105.35 105.67 105.8 wtzz | 112.67 112.79 112.81 112.77 112.77 113.14 113.31 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -16.6 -16.8 -17.0 -17.18 -16.41 -12.57 -10.52 davr | 37.11 36.72 37.34 36.8 36.51 34.34 36.8 grab | 107.91 107.97 ---- 107.85 ---- ---- ---- gope | 101.94 102.1 102.06 102.11 102.1 102.36 102.51 crar | -72.59 -72.66 -72.15 ---- ---- ---- -72.38 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 336| -177.759 235.978 7.510 -30.149 7.823 -396.268 21.374 642.142 337| -242.374 56.717 -48.336 -9.945 -4.234 -381.350 21.515 503.318 338| -122.944 1.775 -82.426 -1.756 7.176 -348.167 21.348 385.925 339| -196.175 13.399 -53.244 7.494 -14.532 -350.180 33.014 528.908 341| -113.463 -73.517 7.712 36.848 10.086 -330.464 29.075 389.852 342| 143.499 61.307 38.222 -3.255 54.572 -341.167 -2.377 474.697 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : 0.0295 m y shift : -0.0216 m z shift : 0.0370 m x rotation : 0.662 mas y rotation : -2.142 mas z rotation : -1.281 mas scale : -4.924969 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- kr0g | -6.24 -9.90 13.26 -7.00 13.69 8.75 os0g | 8.05 5.40 -2.57 3.62 -8.96 2.68 zimj | -10.85 5.01 10.02 6.37 14.23 0.40 gope | 3.96 4.71 -6.88 3.55 -8.28 -2.02 herp | 6.93 23.60 -14.53 23.56 -14.66 -6.81 mr6g | 15.19 -3.48 -8.43 -7.83 -15.88 -0.73 reyz | -1.12 -7.36 5.54 -7.25 0.88 5.74 mtbg | -11.52 -11.76 12.51 -8.03 19.05 -0.40 lhaz | 22.86 22.46 -26.70 -23.29 -34.10 5.92 spt0 | -6.85 4.58 1.13 5.99 5.38 -2.06 crar | -18.80 11.44 12.15 -6.79 23.02 -7.47 wroc | -14.83 -7.50 14.09 -2.82 21.60 0.68 mat1 | 12.04 -6.76 -12.54 -9.93 -15.76 -0.89 davr | 14.12 -12.14 18.87 -16.34 -1.42 -20.83 dwh1 | 7.37 -0.26 2.96 6.38 4.73 -0.29 str2 | 13.58 -0.74 -31.12 -6.36 -32.34 8.18 dlft | -12.57 -6.01 12.60 -5.03 17.99 1.93 wtzz | -2.60 -8.99 11.66 -8.19 11.07 5.85 grab | -12.37 2.93 10.93 6.13 15.60 0.41 reun | -7.73 1.87 -14.00 7.43 -14.07 2.43 thu2 | 9.58 -0.44 -25.30 8.77 -9.66 -23.71 metz | -8.89 -7.77 16.00 -3.41 17.75 8.27 mtka | -1.97 -7.05 28.78 6.64 25.17 14.29 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1143*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11437.SNX - SINEX file for week 1143 ESX11437.SUM - This summary file global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb lpgs pert wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar