From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Thu, 27 Dec 2001 09:44:31 GMT Message-Id: <200112270944.JAA29443@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-491] Wk 1142 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 27 Dec 01:44:37 PST 2001 Message Number 491 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1142 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1142 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Nov 25 - Dec 01 (week 1142) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb kokb str2 thu2 mr6g os0g sunm wtzz davr 1142___| metz mas1 pert yarr mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz |DAY| pots algo wroc reun dwh1 dlft reyz herp mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |329| eeF FFF FFe eee eee ee- eee eee -ee ee- |330| eeF FFF FFe ee- eee ee- eee eee -ee eee |331| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |332| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee ee- |333| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |334| e-F FFF FFe ee- eee eee eee eee eee eee |335| e-F FFF FFe ee- --e eee eee eee eee ee- _______________________ GPSweek|gope |f |e |t 1142___| crar |i |s |o |DAY| ohiz|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |329| eee | 6|24|30 |330| eee | 6|24|30 |331| eee | 6|27|33 |332| eee | 6|26|32 |333| ee- | 6|26|32 |334| ee- | 6|24|30 |335| ee- | 6|21|27 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 329 330 331 332 333 334 335 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 13 9 10 6 12 8 10 gv-82 01 | 12 12 11 18 18 17 22 gv-83 18 | 42 27 37 56 41 21 25 gv-84 17 | 38 29 26 26 35 35 34 gv-85 24 | 40 15 13 18 66 44 19 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 329 330 331 332 333 334 335 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7736/152 7915/152 7865/156 8179/151 8009/150 8576/147 9243/145 metz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 pots P| 5576/116 5929/114 5839/114 6344/116 6207/114 6411/114 6902/114 tskb P| 4663/ 99 4918/101 4939/101 5271/ 99 5267/100 5559/100 5712/101 mas1 P| 5650/151 5726/149 5601/152 6075/158 5950/161 6338/161 6888/165 algo P| 5891/ 99 6043/ 90 5842/ 98 5267/ 98 5198/102 5929/ 98 6499/103 kokb P| 5736/ 65 6026/ 65 6001/ 65 5989/ 67 6025/ 68 6717/ 70 7176/ 70 pert P| 5369/215 5409/213 5357/217 5483/215 5572/227 6082/222 6390/228 wroc P| 5304/ 67 5449/ 60 5439/ 53 5411/ 69 5451/ 71 5830/ 66 6410/ 59 str2 P| 5701/270 5826/271 5609/278 5851/275 5735/278 0/ 0 6775/272 yarr P| 7420/126 7636/ 98 7481/ 95 7310/ 97 7385/107 8009/115 8527/115 reun P| 3346/149 0/ 0 3236/185 3072/186 3353/181 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 8282/ 50 8136/ 50 7970/ 48 7617/ 47 7488/ 44 6162/ 43 0/ 0 mtka P| 5485/ 58 5863/ 60 5682/ 59 5964/ 60 5739/ 55 4567/ 55 0/ 0 dwh1 P| 6099/227 6016/228 5629/230 6024/218 6213/226 6561/216 7361/212 mr6g P| 7844/174 8007/176 7993/178 7384/177 7288/176 7781/175 8718/175 kr0g P| 8135/296 8000/302 7996/299 7466/291 7421/288 7934/263 8833/261 dlft P| 0/ 0 0/ 0 3780/140 5801/137 8161/131 8683/130 9526/125 os0g P| 7687/118 7810/118 7748/111 8029/113 7868/114 8471/108 9342/106 gjov P| 6627/ 81 6622/ 79 6495/ 81 5982/ 81 7320/ 84 7887/ 83 8916/ 82 reyz P| 7736/179 7714/162 7542/170 7333/167 7420/158 7987/154 8841/150 sunm P| 4962/350 4993/344 4960/346 5048/348 5183/355 5503/357 5545/358 mat1 P| 7706/100 7923/100 7832/104 7614/110 7407/108 7886/100 8823/106 herp P| 6827/120 5657/131 5053/136 3780/138 4077/118 5830/120 7042/119 wtzz P| 0/ 0 0/ 0 2520/ 74 3971/ 71 5871/ 76 7547/ 72 0/ 0 zimj P| 7728/158 7922/158 7812/160 8070/166 8066/164 8528/166 9465/168 mtbg P| 7738/215 7929/213 7791/215 7997/220 8022/219 8544/219 9531/222 davr P| 7513/149 7458/149 7327/144 7140/142 7182/136 7792/132 8284/142 lhaz P| 4857/ 93 5159/ 85 5149/ 86 5149/ 81 4261/ 54 4706/ 49 5209/ 58 grab P| 0/ 0 5600/ 92 3899/ 97 0/ 0 5341/ 94 3813/ 87 0/ 0 gope P| 7342/ 67 7448/ 70 7429/ 74 7156/ 74 7083/ 76 7491/ 74 8256/ 79 crar P| 9058/175 9165/178 9015/176 9455/170 9432/170 10333/166 10910/166 ohiz P| 2297/100 4235/107 4876/104 4629/104 0/ 0 0/ 0 0/ 0 | spt0 L| 6916/ 73 7023/ 73 7182/ 72 7440/ 74 7503/ 71 7979/ 77 8609/ 80 metz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 pots L| 5506/ 62 5849/ 64 5784/ 65 6227/ 65 6131/ 64 6373/ 68 6836/ 78 tskb L| 4207/ 68 4303/ 70 4492/ 67 4560/ 66 4411/ 68 4890/ 82 5441/ 95 mas1 L| 4970/ 77 5211/ 76 5101/ 71 5348/ 80 5102/ 71 5371/ 73 6165/ 73 algo L| 5593/ 82 5832/ 85 5746/ 80 5167/ 86 5086/ 89 5463/ 94 5946/ 94 kokb L| 5173/ 79 5312/ 89 5247/ 92 5163/ 95 5095/ 84 5651/ 82 6161/ 77 pert L| 4385/ 46 4068/ 46 4600/ 47 4427/ 52 4732/ 52 4794/ 54 5111/ 56 wroc L| 4981/ 48 5060/ 56 4912/ 49 5101/ 51 4780/ 49 5191/ 48 5267/ 48 str2 L| 4075/ 47 4389/ 47 4118/ 49 3988/ 51 4031/ 48 0/ 0 5055/ 52 yarr L| 6757/ 54 6870/ 56 7055/ 60 6804/ 63 6631/ 65 7123/ 64 7887/ 64 reun L| 3054/ 64 0/ 0 2795/ 66 2581/ 64 2994/ 67 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 5643/ 68 5895/ 72 5923/ 75 5897/ 77 5909/ 75 4833/ 76 0/ 0 mtka L| 5383/ 73 5698/ 80 5612/ 76 5553/ 73 5308/ 76 4446/ 82 0/ 0 dwh1 L| 6828/ 72 6560/ 64 6672/ 62 6665/ 63 5676/ 61 4433/ 49 6077/ 95 mr6g L| 6668/ 58 6792/ 58 6621/ 57 6350/ 60 6571/ 61 7002/ 63 7466/ 78 kr0g L| 7024/ 65 7090/ 66 7307/ 64 7039/ 64 6958/ 63 7393/ 65 8091/ 69 dlft L| 0/ 0 0/ 0 3462/ 65 5470/ 67 7681/ 67 8091/ 82 7331/ 82 os0g L| 7245/ 80 7292/ 79 7274/ 77 7494/ 69 7580/ 64 8153/ 69 9014/ 76 gjov L| 6244/ 90 6293/ 85 6187/ 80 5803/ 76 7081/ 72 7613/ 69 8582/ 72 reyz L| 6667/ 92 6845/ 88 6998/ 90 6863/ 92 6990/ 94 7467/ 94 8170/ 97 sunm L| 3631/ 53 3540/ 53 3453/ 53 3411/ 54 3537/ 53 4075/ 52 4451/ 53 mat1 L| 7204/ 92 7262/ 88 6958/ 88 6934/ 87 6753/ 87 7185/ 86 8267/ 86 herp L| 6327/ 88 5274/ 88 4781/ 84 3610/ 84 3930/ 86 5517/ 89 6661/ 91 wtzz L| 0/ 0 0/ 0 2095/ 69 3692/ 68 5555/ 67 6895/ 67 0/ 0 zimj L| 6676/ 65 7018/ 62 6853/ 61 6532/ 62 6791/ 61 6862/ 61 8193/ 63 mtbg L| 6222/ 61 6229/ 59 6348/ 58 6347/ 61 6203/ 58 7156/ 59 7668/ 59 davr L| 6346/ 56 6655/ 57 6726/ 59 6387/ 59 6444/ 58 6839/ 59 7398/ 60 lhaz L| 4590/ 68 4811/ 68 4800/ 68 4672/ 71 3723/ 67 4293/ 80 4837/ 89 grab L| 0/ 0 5171/ 61 3631/ 58 0/ 0 4860/ 55 3627/ 57 0/ 0 gope L| 6948/ 80 7002/ 79 6850/ 82 6758/ 85 6572/ 83 7067/ 81 7795/ 77 crar L| 7148/ 56 7558/ 58 7669/ 60 7922/ 62 8151/ 53 8679/ 53 9357/ 54 ohiz L| 2080/ 56 3923/ 58 4525/ 61 4298/ 68 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 329 330 331 332 333 334 335 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 6918/204 6922/203 6860/206 6175/202 6441/200 6688/190 6856/190 ALM01 P| 6856/272 6990/262 7184/260 6355/264 6533/259 6510/257 6809/258 ALM18 P| 6388/222 6542/214 6631/220 6224/225 6097/222 6162/225 6093/233 ALM17 P| 6870/162 6664/157 7422/153 5944/155 6303/151 6504/151 6842/153 ALM24 P| 7092/244 7283/246 7113/244 5761/251 6599/242 6523/234 7020/232 | ALM07 L| 6344/ 73 6277/ 75 6282/ 74 5731/ 68 6137/ 67 6107/ 70 6509/ 76 ALM01 L| 6091/ 71 6085/ 69 6499/ 69 5732/ 71 5838/ 71 6085/ 74 6409/ 77 ALM18 L| 5690/ 65 5928/ 67 6168/ 68 5789/ 69 5708/ 69 5485/ 71 5816/ 71 ALM17 L| 6070/ 72 6104/ 70 6418/ 71 5456/ 69 5737/ 68 5904/ 68 6329/ 76 ALM24 L| 6262/ 75 6332/ 74 6189/ 73 5247/ 73 5863/ 68 6006/ 73 6435/ 74 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 329 330 331 332 333 334 335 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -54.87 -55.34 -55.82 -55.55 -55.67 -55.32 -55.08 metz | 5.02 4.99 5.06 6.11 6.51 ---- ---- str2 | -4.92 -5.02 -5.72 -5.31 -5.98 -5.95 -5.77 yarr | 101.2 103.14 103.5 103.5 100.45 98.41 99.25 reun | 99.2 ---- 97.77 98.54 98.56 ---- ---- thu2 | 100.91 100.19 99.81 100.33 100.32 100.64 ---- mtka | ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- dwh1 | 1.25 0.71 0.68 1.4 1.29 1.81 2.31 mr6g | 102.64 102.32 101.92 102.05 102.03 102.31 102.67 kr0g | 45.72 44.93 45.39 45.47 45.68 46.14 46.51 dlft | ---- ---- -66.62 -66.69 -66.64 -66.94 -66.89 os0g | -42.15 -42.62 -42.75 -42.46 -42.48 -42.01 -41.62 gjov | 110.45 110.12 109.76 110.1 109.87 110.06 110.28 reyz | 123.41 123.59 124.37 124.9 124.92 125.67 125.26 sunm | -5.05 -4.5 -4.66 -3.48 -4.35 -4.32 -4.76 mat1 | 142.71 142.35 142.42 143.05 142.93 142.91 141.95 herp | 105.1 104.89 104.98 105.12 104.6 104.98 105.07 wtzz | ---- ---- 112.4 112.84 112.6 112.7 112.65 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -15.93 -16.45 -16.42 -16.35 -16.11 -15.97 -16.08 davr | 36.69 36.59 36.03 36.82 36.91 36.7 36.96 grab | ---- 107.71 107.39 ---- 107.92 108.25 ---- gope | 101.89 101.6 101.44 101.86 101.78 101.93 101.92 crar | -72.89 -72.95 -73.14 -72.65 -72.92 -73.28 -72.93 ohiz | 101.4 101.26 100.98 101.38 ---- ---- ---- 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 329| -40.715 -39.662 -95.605 18.421 12.716 -358.364 15.192 341.630 330| -25.702 36.403 -50.395 3.951 10.315 -342.809 15.137 429.239 331| 34.607 36.292 -61.801 4.452 15.762 -323.751 14.365 490.052 332| 4.189 13.114 -137.186 16.766 18.068 -319.043 11.232 689.978 333| -9.041 -22.944 -115.041 22.435 27.893 -350.865 9.501 977.963 335| -48.943 -78.216 130.801 8.107 10.984 -403.433 0.431 956.811 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : 0.0128 m y shift : -0.0332 m z shift : 0.0156 m x rotation : 1.606 mas y rotation : -1.543 mas z rotation : -0.711 mas scale : -5.407144 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- kr0g | -5.17 -7.75 14.57 -5.38 12.53 10.63 os0g | 9.11 7.13 -1.41 5.09 -9.51 4.41 zimj | -9.63 6.02 11.71 7.22 14.41 2.55 gope | 5.11 6.18 -5.59 4.67 -8.59 -0.08 herp | 8.24 24.79 -12.32 24.74 -14.29 -4.27 mr6g | 16.15 -1.51 -7.30 -6.24 -16.63 0.99 reyz | -0.94 -5.37 7.21 -5.33 2.12 6.98 mtbg | -10.15 -10.46 13.80 -7.17 18.67 1.68 spt0 | -5.97 6.09 2.10 7.27 4.89 -0.61 crar | -14.47 11.59 11.08 -7.95 18.71 -7.30 thu2 | 9.73 2.18 -24.29 9.86 -7.09 -23.28 gjov | -10.25 -11.44 -38.24 -9.34 -8.02 -39.33 wroc | -13.98 -6.05 15.37 -1.68 21.44 2.46 mat1 | 13.49 -5.91 -11.27 -9.54 -15.86 1.17 mtka | 0.71 -4.13 25.85 2.68 22.87 12.47 davr | 19.39 -12.35 18.17 -21.54 -0.85 -19.85 dwh1 | 8.00 1.22 6.36 6.13 8.19 1.16 metz | -7.58 -5.71 16.74 -2.07 16.36 9.92 str2 | 17.75 0.27 -33.70 -9.37 -36.21 7.18 reun | -1.70 1.86 -15.99 2.45 -14.70 6.33 ohiz | -22.87 -2.95 -15.22 -20.94 -15.46 9.27 grab | -10.82 4.33 12.37 7.06 15.21 2.74 dlft | -11.45 -4.47 14.30 -3.58 18.07 4.02 wtzz | -1.37 -7.82 13.09 -7.32 10.89 7.89 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1142*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11427.SNX - SINEX file for week 1142 ESX11427.SUM - This summary file global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz