Subject: [IGLOSMAIL-491] Wk 1142 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Thu, 27 Dec 2001 09:44:31 GMT

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IGLOS Electronic Mail      27 Dec 01:44:37 PST 2001   Message Number 491
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Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1142 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1142 ESA IGLOS Analysis Report
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 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
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 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Nov 25 - Dec 01
                                                        (week 1142)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|spt0  tskb  kokb  str2  thu2  mr6g  os0g  sunm  wtzz  davr           
 1142___| metz  mas1  pert  yarr  mtka  kr0g  gjov  mat1  zimj  lhaz          
    |DAY|  pots  algo  wroc  reun  dwh1  dlft  reyz  herp  mtbg  grab         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |329| eeF   FFF   FFe   eee   eee   ee-   eee   eee   -ee   ee-           
    |330| eeF   FFF   FFe   ee-   eee   ee-   eee   eee   -ee   eee           
    |331| eeF   FFF   FFe   eee   eee   eee   eee   eee   eee   eee           
    |332| eeF   FFF   FFe   eee   eee   eee   eee   eee   eee   ee-           
    |333| eeF   FFF   FFe   eee   eee   eee   eee   eee   eee   eee           
    |334| e-F   FFF   FFe   ee-   eee   eee   eee   eee   eee   eee           
    |335| e-F   FFF   FFe   ee-   --e   eee   eee   eee   eee   ee-           
 _______________________                                                      
 GPSweek|gope  |f |e |t                                                       
 1142___| crar |i |s |o                                                       
    |DAY|  ohiz|x.|t.|t.                                                      
 ---|---|------|--|--|--                                                      
    |329| eee  | 6|24|30                                                      
    |330| eee  | 6|24|30                                                      
    |331| eee  | 6|27|33                                                      
    |332| eee  | 6|26|32                                                      
    |333| ee-  | 6|26|32                                                      
    |334| ee-  | 6|24|30                                                      
    |335| ee-  | 6|21|27                                                      
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  329   330   331   332   333   334   335
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-80  07 |   13     9    10     6    12     8    10
   gv-82  01 |   12    12    11    18    18    17    22
   gv-83  18 |   42    27    37    56    41    21    25
   gv-84  17 |   38    29    26    26    35    35    34
   gv-85  24 |   40    15    13    18    66    44    19
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     329       330       331       332       333       334       335
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  spt0 P|  7736/152  7915/152  7865/156  8179/151  8009/150  8576/147  9243/145
  metz P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  pots P|  5576/116  5929/114  5839/114  6344/116  6207/114  6411/114  6902/114
  tskb P|  4663/ 99  4918/101  4939/101  5271/ 99  5267/100  5559/100  5712/101
  mas1 P|  5650/151  5726/149  5601/152  6075/158  5950/161  6338/161  6888/165
  algo P|  5891/ 99  6043/ 90  5842/ 98  5267/ 98  5198/102  5929/ 98  6499/103
  kokb P|  5736/ 65  6026/ 65  6001/ 65  5989/ 67  6025/ 68  6717/ 70  7176/ 70
  pert P|  5369/215  5409/213  5357/217  5483/215  5572/227  6082/222  6390/228
  wroc P|  5304/ 67  5449/ 60  5439/ 53  5411/ 69  5451/ 71  5830/ 66  6410/ 59
  str2 P|  5701/270  5826/271  5609/278  5851/275  5735/278     0/  0  6775/272
  yarr P|  7420/126  7636/ 98  7481/ 95  7310/ 97  7385/107  8009/115  8527/115
  reun P|  3346/149     0/  0  3236/185  3072/186  3353/181     0/  0     0/  0
  thu2 P|  8282/ 50  8136/ 50  7970/ 48  7617/ 47  7488/ 44  6162/ 43     0/  0
  mtka P|  5485/ 58  5863/ 60  5682/ 59  5964/ 60  5739/ 55  4567/ 55     0/  0
  dwh1 P|  6099/227  6016/228  5629/230  6024/218  6213/226  6561/216  7361/212
  mr6g P|  7844/174  8007/176  7993/178  7384/177  7288/176  7781/175  8718/175
  kr0g P|  8135/296  8000/302  7996/299  7466/291  7421/288  7934/263  8833/261
  dlft P|     0/  0     0/  0  3780/140  5801/137  8161/131  8683/130  9526/125
  os0g P|  7687/118  7810/118  7748/111  8029/113  7868/114  8471/108  9342/106
  gjov P|  6627/ 81  6622/ 79  6495/ 81  5982/ 81  7320/ 84  7887/ 83  8916/ 82
  reyz P|  7736/179  7714/162  7542/170  7333/167  7420/158  7987/154  8841/150
  sunm P|  4962/350  4993/344  4960/346  5048/348  5183/355  5503/357  5545/358
  mat1 P|  7706/100  7923/100  7832/104  7614/110  7407/108  7886/100  8823/106
  herp P|  6827/120  5657/131  5053/136  3780/138  4077/118  5830/120  7042/119
  wtzz P|     0/  0     0/  0  2520/ 74  3971/ 71  5871/ 76  7547/ 72     0/  0
  zimj P|  7728/158  7922/158  7812/160  8070/166  8066/164  8528/166  9465/168
  mtbg P|  7738/215  7929/213  7791/215  7997/220  8022/219  8544/219  9531/222
  davr P|  7513/149  7458/149  7327/144  7140/142  7182/136  7792/132  8284/142
  lhaz P|  4857/ 93  5159/ 85  5149/ 86  5149/ 81  4261/ 54  4706/ 49  5209/ 58
  grab P|     0/  0  5600/ 92  3899/ 97     0/  0  5341/ 94  3813/ 87     0/  0
  gope P|  7342/ 67  7448/ 70  7429/ 74  7156/ 74  7083/ 76  7491/ 74  8256/ 79
  crar P|  9058/175  9165/178  9015/176  9455/170  9432/170 10333/166 10910/166
  ohiz P|  2297/100  4235/107  4876/104  4629/104     0/  0     0/  0     0/  0
        |
  spt0 L|  6916/ 73  7023/ 73  7182/ 72  7440/ 74  7503/ 71  7979/ 77  8609/ 80
  metz L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  pots L|  5506/ 62  5849/ 64  5784/ 65  6227/ 65  6131/ 64  6373/ 68  6836/ 78
  tskb L|  4207/ 68  4303/ 70  4492/ 67  4560/ 66  4411/ 68  4890/ 82  5441/ 95
  mas1 L|  4970/ 77  5211/ 76  5101/ 71  5348/ 80  5102/ 71  5371/ 73  6165/ 73
  algo L|  5593/ 82  5832/ 85  5746/ 80  5167/ 86  5086/ 89  5463/ 94  5946/ 94
  kokb L|  5173/ 79  5312/ 89  5247/ 92  5163/ 95  5095/ 84  5651/ 82  6161/ 77
  pert L|  4385/ 46  4068/ 46  4600/ 47  4427/ 52  4732/ 52  4794/ 54  5111/ 56
  wroc L|  4981/ 48  5060/ 56  4912/ 49  5101/ 51  4780/ 49  5191/ 48  5267/ 48
  str2 L|  4075/ 47  4389/ 47  4118/ 49  3988/ 51  4031/ 48     0/  0  5055/ 52
  yarr L|  6757/ 54  6870/ 56  7055/ 60  6804/ 63  6631/ 65  7123/ 64  7887/ 64
  reun L|  3054/ 64     0/  0  2795/ 66  2581/ 64  2994/ 67     0/  0     0/  0
  thu2 L|  5643/ 68  5895/ 72  5923/ 75  5897/ 77  5909/ 75  4833/ 76     0/  0
  mtka L|  5383/ 73  5698/ 80  5612/ 76  5553/ 73  5308/ 76  4446/ 82     0/  0
  dwh1 L|  6828/ 72  6560/ 64  6672/ 62  6665/ 63  5676/ 61  4433/ 49  6077/ 95
  mr6g L|  6668/ 58  6792/ 58  6621/ 57  6350/ 60  6571/ 61  7002/ 63  7466/ 78
  kr0g L|  7024/ 65  7090/ 66  7307/ 64  7039/ 64  6958/ 63  7393/ 65  8091/ 69
  dlft L|     0/  0     0/  0  3462/ 65  5470/ 67  7681/ 67  8091/ 82  7331/ 82
  os0g L|  7245/ 80  7292/ 79  7274/ 77  7494/ 69  7580/ 64  8153/ 69  9014/ 76
  gjov L|  6244/ 90  6293/ 85  6187/ 80  5803/ 76  7081/ 72  7613/ 69  8582/ 72
  reyz L|  6667/ 92  6845/ 88  6998/ 90  6863/ 92  6990/ 94  7467/ 94  8170/ 97
  sunm L|  3631/ 53  3540/ 53  3453/ 53  3411/ 54  3537/ 53  4075/ 52  4451/ 53
  mat1 L|  7204/ 92  7262/ 88  6958/ 88  6934/ 87  6753/ 87  7185/ 86  8267/ 86
  herp L|  6327/ 88  5274/ 88  4781/ 84  3610/ 84  3930/ 86  5517/ 89  6661/ 91
  wtzz L|     0/  0     0/  0  2095/ 69  3692/ 68  5555/ 67  6895/ 67     0/  0
  zimj L|  6676/ 65  7018/ 62  6853/ 61  6532/ 62  6791/ 61  6862/ 61  8193/ 63
  mtbg L|  6222/ 61  6229/ 59  6348/ 58  6347/ 61  6203/ 58  7156/ 59  7668/ 59
  davr L|  6346/ 56  6655/ 57  6726/ 59  6387/ 59  6444/ 58  6839/ 59  7398/ 60
  lhaz L|  4590/ 68  4811/ 68  4800/ 68  4672/ 71  3723/ 67  4293/ 80  4837/ 89
  grab L|     0/  0  5171/ 61  3631/ 58     0/  0  4860/ 55  3627/ 57     0/  0
  gope L|  6948/ 80  7002/ 79  6850/ 82  6758/ 85  6572/ 83  7067/ 81  7795/ 77
  crar L|  7148/ 56  7558/ 58  7669/ 60  7922/ 62  8151/ 53  8679/ 53  9357/ 54
  ohiz L|  2080/ 56  3923/ 58  4525/ 61  4298/ 68     0/  0     0/  0     0/  0
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     329       330       331       332       333       334       335
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM07 P|  6918/204  6922/203  6860/206  6175/202  6441/200  6688/190  6856/190
  ALM01 P|  6856/272  6990/262  7184/260  6355/264  6533/259  6510/257  6809/258
  ALM18 P|  6388/222  6542/214  6631/220  6224/225  6097/222  6162/225  6093/233
  ALM17 P|  6870/162  6664/157  7422/153  5944/155  6303/151  6504/151  6842/153
  ALM24 P|  7092/244  7283/246  7113/244  5761/251  6599/242  6523/234  7020/232
         |
  ALM07 L|  6344/ 73  6277/ 75  6282/ 74  5731/ 68  6137/ 67  6107/ 70  6509/ 76
  ALM01 L|  6091/ 71  6085/ 69  6499/ 69  5732/ 71  5838/ 71  6085/ 74  6409/ 77
  ALM18 L|  5690/ 65  5928/ 67  6168/ 68  5789/ 69  5708/ 69  5485/ 71  5816/ 71
  ALM17 L|  6070/ 72  6104/ 70  6418/ 71  5456/ 69  5737/ 68  5904/ 68  6329/ 76
  ALM24 L|  6262/ 75  6332/ 74  6189/ 73  5247/ 73  5863/ 68  6006/ 73  6435/ 74
  
 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY <NANOSECONDS>

   DAY  |    329      330      331      332      333      334      335
        |
        |
   STAT |
  ----------------------------------------------------------------------
   spt0 |   -54.87   -55.34   -55.82   -55.55   -55.67   -55.32   -55.08
   metz |     5.02     4.99     5.06     6.11     6.51     ----     ----
   str2 |    -4.92    -5.02    -5.72    -5.31    -5.98    -5.95    -5.77
   yarr |    101.2   103.14    103.5    103.5   100.45    98.41    99.25
   reun |     99.2     ----    97.77    98.54    98.56     ----     ----
   thu2 |   100.91   100.19    99.81   100.33   100.32   100.64     ----
   mtka |     ----     ----     ----     ----     ----     ----     ----
   dwh1 |     1.25     0.71     0.68      1.4     1.29     1.81     2.31
   mr6g |   102.64   102.32   101.92   102.05   102.03   102.31   102.67
   kr0g |    45.72    44.93    45.39    45.47    45.68    46.14    46.51
   dlft |     ----     ----   -66.62   -66.69   -66.64   -66.94   -66.89
   os0g |   -42.15   -42.62   -42.75   -42.46   -42.48   -42.01   -41.62
   gjov |   110.45   110.12   109.76    110.1   109.87   110.06   110.28
   reyz |   123.41   123.59   124.37    124.9   124.92   125.67   125.26
   sunm |    -5.05     -4.5    -4.66    -3.48    -4.35    -4.32    -4.76
   mat1 |   142.71   142.35   142.42   143.05   142.93   142.91   141.95
   herp |    105.1   104.89   104.98   105.12    104.6   104.98   105.07
   wtzz |     ----     ----    112.4   112.84    112.6    112.7   112.65
   zimj |      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
   mtbg |   -15.93   -16.45   -16.42   -16.35   -16.11   -15.97   -16.08
   davr |    36.69    36.59    36.03    36.82    36.91     36.7    36.96
   grab |     ----   107.71   107.39     ----   107.92   108.25     ----
   gope |   101.89    101.6   101.44   101.86   101.78   101.93   101.92
   crar |   -72.89   -72.95   -73.14   -72.65   -72.92   -73.28   -72.93
   ohiz |    101.4   101.26   100.98   101.38     ----     ----     ----
  
 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  329|  -40.715  -39.662  -95.605   18.421   12.716 -358.364   15.192    341.630
  330|  -25.702   36.403  -50.395    3.951   10.315 -342.809   15.137    429.239
  331|   34.607   36.292  -61.801    4.452   15.762 -323.751   14.365    490.052
  332|    4.189   13.114 -137.186   16.766   18.068 -319.043   11.232    689.978
  333|   -9.041  -22.944 -115.041   22.435   27.893 -350.865    9.501    977.963
  335|  -48.943  -78.216  130.801    8.107   10.984 -403.433    0.431    956.811

10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97

  x shift    :   0.0128 m 
  y shift    :  -0.0332 m 
  z shift    :   0.0156 m 
  x rotation :   1.606 mas 
  y rotation :  -1.543 mas 
  z rotation :  -0.711 mas 
  scale      :  -5.407144 ppb

11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  kr0g  |     -5.17     -7.75     14.57     -5.38     12.53     10.63
  os0g  |      9.11      7.13     -1.41      5.09     -9.51      4.41
  zimj  |     -9.63      6.02     11.71      7.22     14.41      2.55
  gope  |      5.11      6.18     -5.59      4.67     -8.59     -0.08
  herp  |      8.24     24.79    -12.32     24.74    -14.29     -4.27
  mr6g  |     16.15     -1.51     -7.30     -6.24    -16.63      0.99
  reyz  |     -0.94     -5.37      7.21     -5.33      2.12      6.98
  mtbg  |    -10.15    -10.46     13.80     -7.17     18.67      1.68
  spt0  |     -5.97      6.09      2.10      7.27      4.89     -0.61
  crar  |    -14.47     11.59     11.08     -7.95     18.71     -7.30
  thu2  |      9.73      2.18    -24.29      9.86     -7.09    -23.28
  gjov  |    -10.25    -11.44    -38.24     -9.34     -8.02    -39.33
  wroc  |    -13.98     -6.05     15.37     -1.68     21.44      2.46
  mat1  |     13.49     -5.91    -11.27     -9.54    -15.86      1.17
  mtka  |      0.71     -4.13     25.85      2.68     22.87     12.47
  davr  |     19.39    -12.35     18.17    -21.54     -0.85    -19.85
  dwh1  |      8.00      1.22      6.36      6.13      8.19      1.16
  metz  |     -7.58     -5.71     16.74     -2.07     16.36      9.92
  str2  |     17.75      0.27    -33.70     -9.37    -36.21      7.18
  reun  |     -1.70      1.86    -15.99      2.45    -14.70      6.33
  ohiz  |    -22.87     -2.95    -15.22    -20.94    -15.46      9.27
  grab  |    -10.82      4.33     12.37      7.06     15.21      2.74
  dlft  |    -11.45     -4.47     14.30     -3.58     18.07      4.02
  wtzz  |     -1.37     -7.82     13.09     -7.32     10.89      7.89

12. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1142*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11427.SNX - SINEX file for week 1142
  ESX11427.SUM - This summary file

global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz