From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Mon, 24 Dec 2001 10:04:31 GMT Message-Id: <200112241004.KAA12832@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-488] Wk 1140 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 24 Dec 02:04:37 PST 2001 Message Number 488 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1140 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1140 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Nov 11 - Nov 17 (week 1140) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb kokb str2 thu2 dwh1 os0g sunm wtzz davr 1140___| metz mas1 pert yarr darr mr6g gjov mat1 zimj lhaz |DAY| pots algo wroc reun mtka kr0g reyz herp mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |315| eeF FFF FFe eee eee -ee eee eee eee eee |316| eeF FFF FFe eee eee -ee eee eee eee eee |317| eeF FFF FFe eee eee -ee eee eee eee eee |318| eeF FFF FFe -ee e-e -ee eee eee eee eee |319| e-F FFF FFe -ee e-e eee eee eee eee eee |320| e-F FFF FFe -ee e-e eee eee eee eee eee |321| e-F FFF FFe -ee e-e eee eee eee -ee eee _______________________ GPSweek|gope |f |e |t 1140___| crar |i |s |o |DAY| ohiz|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |315| eee | 6|26|32 |316| eee | 6|26|32 |317| eee | 6|26|32 |318| eee | 6|24|30 |319| ee- | 6|23|29 |320| ee- | 6|23|29 |321| ee- | 6|22|28 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 315 316 317 318 319 320 321 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 36 38 20 21 8 6 6 gv-82 01 | 35 11 11 13 18 12 13 gv-83 18 | 50 61 14 45 17 14 15 gv-84 17 | 65 19 21 9 20 22 20 gv-85 24 | 41 18 12 13 18 14 9 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 315 316 317 318 319 320 321 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7452/134 7017/140 6988/140 7558/142 7679/144 7841/146 8128/148 metz P| 5194/250 7535/247 7640/247 5877/250 0/ 0 0/ 0 0/ 0 pots P| 5811/120 5320/118 5440/118 5576/118 5699/118 5790/117 6130/117 tskb P| 3903/103 3721/ 98 4093/ 95 4295/101 4188/103 4127/103 4400/108 mas1 P| 5525/166 5065/160 5160/160 5467/153 5587/147 5534/140 5606/139 algo P| 5597/109 5192/115 5223/119 5848/113 5882/105 5888/103 6131/ 97 kokb P| 5200/ 82 4936/ 79 4989/ 82 5482/ 75 5103/ 78 5127/ 72 5252/ 72 pert P| 5050/214 4651/219 4784/212 5045/213 5084/205 5091/206 0/ 0 wroc P| 5076/103 4838/ 98 4985/ 89 5137/ 50 5263/ 50 5243/ 53 5565/ 47 str2 P| 2002/261 3824/272 4433/272 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7684/110 reun P| 4291/156 4035/159 4103/162 4365/154 4514/149 4500/155 4567/142 thu2 P| 7447/ 54 7433/ 56 7375/ 48 8063/ 47 8319/ 46 8291/ 52 8221/ 53 darr P| 6887/250 6808/252 5625/254 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtka P| 5247/ 69 5026/ 55 5243/ 54 5459/ 58 5526/ 60 4747/ 60 4914/ 59 dwh1 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 6295/220 6525/222 6575/215 mr6g P| 7020/172 7053/170 7251/175 7818/172 7890/175 7892/175 7863/173 kr0g P| 7224/281 7308/289 7498/282 8115/295 8235/295 8226/292 8100/290 os0g P| 7392/106 6952/109 7017/112 7566/117 7741/117 7760/117 8038/117 gjov P| 6970/ 79 6988/ 79 7133/ 79 7720/ 80 7714/ 81 7719/ 80 7680/ 81 reyz P| 7080/192 7142/194 7178/218 7794/212 8017/221 8018/203 7878/192 sunm P| 4603/336 4522/352 4767/357 5163/355 5217/351 5220/346 5253/339 mat1 P| 7137/ 97 7022/ 97 6977/ 98 7496/104 7685/106 7800/107 7966/101 herp P| 6521/111 6201/114 6277/113 6625/119 6857/118 6976/115 7195/118 wtzz P| 6903/ 82 6753/ 81 6794/ 89 7135/ 91 5944/ 91 4277/ 93 0/ 0 zimj P| 7488/169 7052/163 7152/163 7578/159 7754/159 7780/158 8133/165 mtbg P| 7150/220 6864/215 6999/213 7562/212 7858/214 7850/216 8096/218 davr P| 6743/127 6656/139 6981/143 7499/127 7544/121 7622/115 7526/118 lhaz P| 5012/ 45 4553/ 49 4725/ 59 4846/ 68 4968/ 80 4979/ 73 5256/ 67 grab P| 6409/ 80 6269/ 89 6279/ 93 7250/ 89 7449/ 93 7462/ 96 7666/ 93 gope P| 6869/ 79 6720/ 81 6728/ 71 7204/ 66 7316/ 70 7348/ 69 7535/ 69 crar P| 8210/169 8181/170 8559/172 9329/169 9404/167 9436/166 9487/166 ohiz P| 690/135 3464/ 93 4665/ 95 3944/ 87 0/ 0 0/ 0 0/ 0 | spt0 L| 6632/ 84 6551/ 82 6430/ 72 6698/ 73 6970/ 70 7205/ 71 7316/ 75 metz L| 4070/ 69 6028/ 82 5832/ 61 4565/ 57 0/ 0 0/ 0 0/ 0 pots L| 5743/ 69 5097/ 68 5212/ 65 5529/ 61 5653/ 61 5665/ 57 5834/ 59 tskb L| 3632/ 74 3404/ 61 3517/ 49 4064/ 46 3969/ 47 3926/ 48 4198/ 49 mas1 L| 4456/ 66 4109/ 57 4214/ 52 4570/ 48 4638/ 49 4616/ 50 4751/ 53 algo L| 5481/ 82 5115/ 68 5052/ 67 5593/ 66 5638/ 69 5785/ 68 5821/ 72 kokb L| 4445/ 63 4274/ 62 4208/ 56 4788/ 51 4549/ 52 4612/ 65 4642/ 54 pert L| 3927/ 58 3634/ 48 4063/ 50 4381/ 49 4229/ 49 4304/ 48 0/ 0 wroc L| 4313/ 50 4072/ 51 4354/ 52 4931/ 55 4970/ 54 4789/ 49 5118/ 52 str2 L| 1340/ 49 2610/ 49 3223/ 47 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4440/ 51 reun L| 3848/ 81 3640/ 64 3692/ 65 3869/ 56 3651/ 54 3822/ 53 4037/ 54 thu2 L| 5193/ 73 5400/ 73 5350/ 65 5955/ 63 5970/ 64 5676/ 63 5641/ 62 darr L| 5039/106 5286/ 99 4588/ 93 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtka L| 5178/ 77 4826/ 71 4845/ 66 5373/ 61 5440/ 60 4699/ 66 4853/ 62 dwh1 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4692/ 86 5172/ 85 5313/ 81 mr6g L| 6096/ 66 5946/ 63 5977/ 58 6583/ 61 6981/ 63 6933/ 65 6746/ 67 kr0g L| 6224/ 68 6509/ 67 6750/ 64 7218/ 67 7494/ 69 7368/ 69 7092/ 69 os0g L| 6862/ 80 6592/ 83 6528/ 74 7037/ 72 7334/ 67 7394/ 69 7425/ 72 gjov L| 6501/ 88 6681/101 6538/ 78 7015/ 79 7063/ 77 7012/ 80 6600/ 83 reyz L| 6261/101 6231/ 90 6452/ 89 6733/ 89 6990/ 90 7295/ 88 6946/ 86 sunm L| 3156/ 65 3365/ 63 3279/ 61 3844/ 50 3940/ 49 3916/ 50 4017/ 53 mat1 L| 6535/117 6328/108 6567/100 6947/ 91 7012/ 87 7076/ 81 7314/ 82 herp L| 5886/ 90 5817/ 87 5843/ 84 6046/ 82 6454/ 82 6416/ 83 6373/ 87 wtzz L| 6102/ 73 6073/ 59 6161/ 59 6933/ 55 7016/ 54 7138/ 55 0/ 0 zimj L| 6122/ 66 5521/ 67 6206/ 68 6728/ 63 6555/ 57 6577/ 58 6925/ 59 mtbg L| 5647/ 66 5448/ 62 5738/ 67 6275/ 59 6720/ 57 6754/ 53 6509/ 53 davr L| 6116/ 61 5981/ 66 6143/ 68 6680/ 56 6716/ 55 6676/ 54 6467/ 55 lhaz L| 4535/ 81 4114/ 68 4407/ 65 4461/ 62 4529/ 61 4585/ 62 4930/ 60 grab L| 6052/ 69 5788/ 68 5902/ 66 6851/ 58 7047/ 55 7022/ 53 7013/ 55 gope L| 6403/ 84 6176/ 85 6290/ 84 6717/ 81 6837/ 79 6887/ 77 6990/ 80 crar L| 6762/ 60 6947/ 61 7315/ 60 8124/ 56 8190/ 51 7881/ 52 7710/ 55 ohiz L| 657/ 78 3174/ 73 4358/ 71 3665/ 70 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 315 316 317 318 319 320 321 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 5413/196 6385/196 6755/196 7298/188 7087/201 7056/192 6743/196 ALM01 P| 5697/253 6947/247 6971/250 7542/253 7124/271 6964/272 6456/269 ALM18 P| 5545/218 6514/218 6393/217 6914/214 6766/219 6937/216 6041/214 ALM17 P| 5733/153 6414/153 6237/153 6843/142 6942/148 6981/151 6172/158 ALM24 P| 5633/232 6096/234 6831/231 7343/231 7116/236 7189/234 6840/241 | ALM07 L| 4841/ 78 5823/ 79 6335/ 76 6944/ 72 6606/ 70 6425/ 67 5981/ 68 ALM01 L| 5100/ 78 6311/ 80 6360/ 76 6754/ 72 6377/ 71 6286/ 70 5323/ 72 ALM18 L| 4311/ 69 5333/ 67 5386/ 60 5850/ 59 5904/ 63 6107/ 66 5490/ 70 ALM17 L| 5011/ 82 5953/ 79 5930/ 79 6241/ 67 6338/ 67 6343/ 68 5637/ 71 ALM24 L| 5147/ 78 5764/ 78 6170/ 77 6715/ 70 6634/ 69 6579/ 71 5870/ 74 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 315 316 317 318 319 320 321 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -55.48 -55.84 -56.1 -55.92 -55.47 -55.27 -55.29 metz | 6.21 5.81 5.99 5.68 ---- ---- ---- str2 | -3.49 -4.46 -5.4 ---- ---- ---- ---- yarr | 101.93 100.83 98.52 95.28 94.8 95.91 96.3 reun | 98.17 101.32 101.7 100.79 99.79 99.76 98.83 thu2 | 101.9 101.6 101.39 101.62 102.17 102.58 102.73 darr | 11.68 10.84 9.51 ---- ---- ---- ---- dwh1 | ---- ---- ---- ---- 0.99 1.67 1.45 mr6g | 103.11 102.68 102.34 102.42 102.69 102.87 102.9 kr0g | 45.5 45.0 45.11 44.66 44.96 45.3 45.16 os0g | -41.44 -41.75 -41.95 -42.03 -41.84 -41.87 -41.88 gjov | 110.31 110.01 109.81 110.06 110.3 110.33 110.3 reyz | 126.87 122.83 121.8 121.34 121.72 122.5 123.31 sunm | -5.25 -3.83 -5.55 -5.86 -6.23 -6.63 -5.85 mat1 | 143.47 143.67 143.6 144.02 143.93 143.87 143.47 herp | 105.83 105.47 105.11 105.07 105.27 105.36 105.52 wtzz | 116.01 115.79 115.48 115.43 115.61 115.58 ---- zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -16.06 -15.78 -15.65 -15.54 -15.5 -15.93 -16.25 davr | 37.41 37.64 37.38 37.01 37.14 37.58 37.58 grab | 108.87 108.7 108.63 108.33 108.61 108.57 108.61 gope | 102.85 102.76 102.61 102.6 102.82 102.81 102.77 crar | -72.35 -72.21 -72.97 -73.9 -73.61 -72.87 -72.58 ohiz | 101.76 100.54 100.22 99.24 ---- ---- ---- 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 315| -125.175 -98.484 34.750 18.527 24.992 -301.703 7.824 347.825 316| -8.885 -138.333 4.085 21.714 25.536 -310.603 -7.061 296.583 317| 34.132 -49.171 -119.309 15.532 21.816 -311.348 15.105 289.632 318| 160.654 22.899 10.344 1.559 46.576 -321.193 1.028 367.073 319| 116.178 101.289 31.698 -4.217 35.346 -318.097 8.153 318.997 320| 39.570 113.304 43.700 -12.322 22.929 -333.244 6.552 271.894 321| 112.992 207.318 51.245 -15.297 34.611 -332.934 10.632 395.625 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : 0.0243 m y shift : -0.0482 m z shift : -0.0096 m x rotation : 0.425 mas y rotation : -1.169 mas z rotation : -2.452 mas scale : -1.385108 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- kr0g | -6.95 -9.68 16.37 -6.54 15.40 11.41 os0g | 7.12 6.17 0.02 4.57 -6.93 4.45 zimj | -11.73 5.83 12.96 7.30 16.80 2.03 gope | 3.12 5.46 -3.73 4.48 -5.78 -0.01 herp | 7.39 24.90 -10.80 24.85 -12.66 -3.62 mr6g | 14.19 -3.18 -5.92 -7.24 -13.89 1.04 reyz | -0.72 -6.49 8.43 -6.28 2.09 8.36 mtbg | -12.61 -11.16 15.67 -7.15 21.82 1.34 lhaz | 20.95 17.24 -26.97 -21.28 -31.77 1.28 spt0 | -7.86 5.10 3.59 6.73 7.43 -0.45 crar | -11.76 13.78 15.91 -10.70 17.64 -12.47 grab | -13.32 3.68 14.48 7.10 18.54 2.53 thu2 | 10.58 -0.78 -23.74 9.58 -9.95 -22.03 gjov | -12.30 -12.83 -37.20 -10.33 -5.53 -39.53 reun | -6.83 5.18 -9.74 8.56 -8.93 3.90 wroc | -15.74 -7.08 17.58 -2.15 24.36 2.93 mat1 | 10.83 -5.65 -8.59 -8.53 -12.22 1.04 sunm | -36.19 15.22 36.05 2.84 50.05 18.10 mtka | -1.33 -12.51 28.06 10.38 26.94 10.59 davr | 18.95 -9.12 22.99 -20.44 3.77 -23.22 wtzz | -2.85 -8.51 15.05 -7.66 13.38 8.32 yarr | 24.10 -5.13 -36.55 -19.58 -39.21 4.67 darr | 3.86 0.88 -16.81 -3.48 -16.81 1.91 metz | -10.04 -7.80 18.53 -2.95 19.93 9.94 str2 | 19.11 -1.54 -28.94 -8.52 -33.54 2.71 ohiz | -19.41 2.18 -12.57 -15.29 -16.51 5.77 dwh1 | 11.23 -3.32 4.52 11.28 5.37 1.23 STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1140*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11407.SNX - SINEX file for week 1140 ESX11407.SUM - This summary file global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz