Subject: [IGLOSMAIL-488] Wk 1140 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Mon, 24 Dec 2001 10:04:31 GMT

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IGLOS Electronic Mail      24 Dec 02:04:37 PST 2001   Message Number 488
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Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1140 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1140 ESA IGLOS Analysis Report
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 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
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 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Nov 11 - Nov 17
                                                        (week 1140)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|spt0  tskb  kokb  str2  thu2  dwh1  os0g  sunm  wtzz  davr           
 1140___| metz  mas1  pert  yarr  darr  mr6g  gjov  mat1  zimj  lhaz          
    |DAY|  pots  algo  wroc  reun  mtka  kr0g  reyz  herp  mtbg  grab         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |315| eeF   FFF   FFe   eee   eee   -ee   eee   eee   eee   eee           
    |316| eeF   FFF   FFe   eee   eee   -ee   eee   eee   eee   eee           
    |317| eeF   FFF   FFe   eee   eee   -ee   eee   eee   eee   eee           
    |318| eeF   FFF   FFe   -ee   e-e   -ee   eee   eee   eee   eee           
    |319| e-F   FFF   FFe   -ee   e-e   eee   eee   eee   eee   eee           
    |320| e-F   FFF   FFe   -ee   e-e   eee   eee   eee   eee   eee           
    |321| e-F   FFF   FFe   -ee   e-e   eee   eee   eee   -ee   eee           
 _______________________                                                      
 GPSweek|gope  |f |e |t                                                       
 1140___| crar |i |s |o                                                       
    |DAY|  ohiz|x.|t.|t.                                                      
 ---|---|------|--|--|--                                                      
    |315| eee  | 6|26|32                                                      
    |316| eee  | 6|26|32                                                      
    |317| eee  | 6|26|32                                                      
    |318| eee  | 6|24|30                                                      
    |319| ee-  | 6|23|29                                                      
    |320| ee-  | 6|23|29                                                      
    |321| ee-  | 6|22|28                                                      
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  315   316   317   318   319   320   321
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-80  07 |   36    38    20    21     8     6     6
   gv-82  01 |   35    11    11    13    18    12    13
   gv-83  18 |   50    61    14    45    17    14    15
   gv-84  17 |   65    19    21     9    20    22    20
   gv-85  24 |   41    18    12    13    18    14     9
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     315       316       317       318       319       320       321
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  spt0 P|  7452/134  7017/140  6988/140  7558/142  7679/144  7841/146  8128/148
  metz P|  5194/250  7535/247  7640/247  5877/250     0/  0     0/  0     0/  0
  pots P|  5811/120  5320/118  5440/118  5576/118  5699/118  5790/117  6130/117
  tskb P|  3903/103  3721/ 98  4093/ 95  4295/101  4188/103  4127/103  4400/108
  mas1 P|  5525/166  5065/160  5160/160  5467/153  5587/147  5534/140  5606/139
  algo P|  5597/109  5192/115  5223/119  5848/113  5882/105  5888/103  6131/ 97
  kokb P|  5200/ 82  4936/ 79  4989/ 82  5482/ 75  5103/ 78  5127/ 72  5252/ 72
  pert P|  5050/214  4651/219  4784/212  5045/213  5084/205  5091/206     0/  0
  wroc P|  5076/103  4838/ 98  4985/ 89  5137/ 50  5263/ 50  5243/ 53  5565/ 47
  str2 P|  2002/261  3824/272  4433/272     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  yarr P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  7684/110
  reun P|  4291/156  4035/159  4103/162  4365/154  4514/149  4500/155  4567/142
  thu2 P|  7447/ 54  7433/ 56  7375/ 48  8063/ 47  8319/ 46  8291/ 52  8221/ 53
  darr P|  6887/250  6808/252  5625/254     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  mtka P|  5247/ 69  5026/ 55  5243/ 54  5459/ 58  5526/ 60  4747/ 60  4914/ 59
  dwh1 P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  6295/220  6525/222  6575/215
  mr6g P|  7020/172  7053/170  7251/175  7818/172  7890/175  7892/175  7863/173
  kr0g P|  7224/281  7308/289  7498/282  8115/295  8235/295  8226/292  8100/290
  os0g P|  7392/106  6952/109  7017/112  7566/117  7741/117  7760/117  8038/117
  gjov P|  6970/ 79  6988/ 79  7133/ 79  7720/ 80  7714/ 81  7719/ 80  7680/ 81
  reyz P|  7080/192  7142/194  7178/218  7794/212  8017/221  8018/203  7878/192
  sunm P|  4603/336  4522/352  4767/357  5163/355  5217/351  5220/346  5253/339
  mat1 P|  7137/ 97  7022/ 97  6977/ 98  7496/104  7685/106  7800/107  7966/101
  herp P|  6521/111  6201/114  6277/113  6625/119  6857/118  6976/115  7195/118
  wtzz P|  6903/ 82  6753/ 81  6794/ 89  7135/ 91  5944/ 91  4277/ 93     0/  0
  zimj P|  7488/169  7052/163  7152/163  7578/159  7754/159  7780/158  8133/165
  mtbg P|  7150/220  6864/215  6999/213  7562/212  7858/214  7850/216  8096/218
  davr P|  6743/127  6656/139  6981/143  7499/127  7544/121  7622/115  7526/118
  lhaz P|  5012/ 45  4553/ 49  4725/ 59  4846/ 68  4968/ 80  4979/ 73  5256/ 67
  grab P|  6409/ 80  6269/ 89  6279/ 93  7250/ 89  7449/ 93  7462/ 96  7666/ 93
  gope P|  6869/ 79  6720/ 81  6728/ 71  7204/ 66  7316/ 70  7348/ 69  7535/ 69
  crar P|  8210/169  8181/170  8559/172  9329/169  9404/167  9436/166  9487/166
  ohiz P|   690/135  3464/ 93  4665/ 95  3944/ 87     0/  0     0/  0     0/  0
        |
  spt0 L|  6632/ 84  6551/ 82  6430/ 72  6698/ 73  6970/ 70  7205/ 71  7316/ 75
  metz L|  4070/ 69  6028/ 82  5832/ 61  4565/ 57     0/  0     0/  0     0/  0
  pots L|  5743/ 69  5097/ 68  5212/ 65  5529/ 61  5653/ 61  5665/ 57  5834/ 59
  tskb L|  3632/ 74  3404/ 61  3517/ 49  4064/ 46  3969/ 47  3926/ 48  4198/ 49
  mas1 L|  4456/ 66  4109/ 57  4214/ 52  4570/ 48  4638/ 49  4616/ 50  4751/ 53
  algo L|  5481/ 82  5115/ 68  5052/ 67  5593/ 66  5638/ 69  5785/ 68  5821/ 72
  kokb L|  4445/ 63  4274/ 62  4208/ 56  4788/ 51  4549/ 52  4612/ 65  4642/ 54
  pert L|  3927/ 58  3634/ 48  4063/ 50  4381/ 49  4229/ 49  4304/ 48     0/  0
  wroc L|  4313/ 50  4072/ 51  4354/ 52  4931/ 55  4970/ 54  4789/ 49  5118/ 52
  str2 L|  1340/ 49  2610/ 49  3223/ 47     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  yarr L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  4440/ 51
  reun L|  3848/ 81  3640/ 64  3692/ 65  3869/ 56  3651/ 54  3822/ 53  4037/ 54
  thu2 L|  5193/ 73  5400/ 73  5350/ 65  5955/ 63  5970/ 64  5676/ 63  5641/ 62
  darr L|  5039/106  5286/ 99  4588/ 93     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  mtka L|  5178/ 77  4826/ 71  4845/ 66  5373/ 61  5440/ 60  4699/ 66  4853/ 62
  dwh1 L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  4692/ 86  5172/ 85  5313/ 81
  mr6g L|  6096/ 66  5946/ 63  5977/ 58  6583/ 61  6981/ 63  6933/ 65  6746/ 67
  kr0g L|  6224/ 68  6509/ 67  6750/ 64  7218/ 67  7494/ 69  7368/ 69  7092/ 69
  os0g L|  6862/ 80  6592/ 83  6528/ 74  7037/ 72  7334/ 67  7394/ 69  7425/ 72
  gjov L|  6501/ 88  6681/101  6538/ 78  7015/ 79  7063/ 77  7012/ 80  6600/ 83
  reyz L|  6261/101  6231/ 90  6452/ 89  6733/ 89  6990/ 90  7295/ 88  6946/ 86
  sunm L|  3156/ 65  3365/ 63  3279/ 61  3844/ 50  3940/ 49  3916/ 50  4017/ 53
  mat1 L|  6535/117  6328/108  6567/100  6947/ 91  7012/ 87  7076/ 81  7314/ 82
  herp L|  5886/ 90  5817/ 87  5843/ 84  6046/ 82  6454/ 82  6416/ 83  6373/ 87
  wtzz L|  6102/ 73  6073/ 59  6161/ 59  6933/ 55  7016/ 54  7138/ 55     0/  0
  zimj L|  6122/ 66  5521/ 67  6206/ 68  6728/ 63  6555/ 57  6577/ 58  6925/ 59
  mtbg L|  5647/ 66  5448/ 62  5738/ 67  6275/ 59  6720/ 57  6754/ 53  6509/ 53
  davr L|  6116/ 61  5981/ 66  6143/ 68  6680/ 56  6716/ 55  6676/ 54  6467/ 55
  lhaz L|  4535/ 81  4114/ 68  4407/ 65  4461/ 62  4529/ 61  4585/ 62  4930/ 60
  grab L|  6052/ 69  5788/ 68  5902/ 66  6851/ 58  7047/ 55  7022/ 53  7013/ 55
  gope L|  6403/ 84  6176/ 85  6290/ 84  6717/ 81  6837/ 79  6887/ 77  6990/ 80
  crar L|  6762/ 60  6947/ 61  7315/ 60  8124/ 56  8190/ 51  7881/ 52  7710/ 55
  ohiz L|   657/ 78  3174/ 73  4358/ 71  3665/ 70     0/  0     0/  0     0/  0
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     315       316       317       318       319       320       321
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM07 P|  5413/196  6385/196  6755/196  7298/188  7087/201  7056/192  6743/196
  ALM01 P|  5697/253  6947/247  6971/250  7542/253  7124/271  6964/272  6456/269
  ALM18 P|  5545/218  6514/218  6393/217  6914/214  6766/219  6937/216  6041/214
  ALM17 P|  5733/153  6414/153  6237/153  6843/142  6942/148  6981/151  6172/158
  ALM24 P|  5633/232  6096/234  6831/231  7343/231  7116/236  7189/234  6840/241
         |
  ALM07 L|  4841/ 78  5823/ 79  6335/ 76  6944/ 72  6606/ 70  6425/ 67  5981/ 68
  ALM01 L|  5100/ 78  6311/ 80  6360/ 76  6754/ 72  6377/ 71  6286/ 70  5323/ 72
  ALM18 L|  4311/ 69  5333/ 67  5386/ 60  5850/ 59  5904/ 63  6107/ 66  5490/ 70
  ALM17 L|  5011/ 82  5953/ 79  5930/ 79  6241/ 67  6338/ 67  6343/ 68  5637/ 71
  ALM24 L|  5147/ 78  5764/ 78  6170/ 77  6715/ 70  6634/ 69  6579/ 71  5870/ 74
  
 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY <NANOSECONDS>

   DAY  |    315      316      317      318      319      320      321
        |
        |
   STAT |
  ----------------------------------------------------------------------
   spt0 |   -55.48   -55.84    -56.1   -55.92   -55.47   -55.27   -55.29
   metz |     6.21     5.81     5.99     5.68     ----     ----     ----
   str2 |    -3.49    -4.46     -5.4     ----     ----     ----     ----
   yarr |   101.93   100.83    98.52    95.28     94.8    95.91     96.3
   reun |    98.17   101.32    101.7   100.79    99.79    99.76    98.83
   thu2 |    101.9    101.6   101.39   101.62   102.17   102.58   102.73
   darr |    11.68    10.84     9.51     ----     ----     ----     ----
   dwh1 |     ----     ----     ----     ----     0.99     1.67     1.45
   mr6g |   103.11   102.68   102.34   102.42   102.69   102.87    102.9
   kr0g |     45.5     45.0    45.11    44.66    44.96     45.3    45.16
   os0g |   -41.44   -41.75   -41.95   -42.03   -41.84   -41.87   -41.88
   gjov |   110.31   110.01   109.81   110.06    110.3   110.33    110.3
   reyz |   126.87   122.83    121.8   121.34   121.72    122.5   123.31
   sunm |    -5.25    -3.83    -5.55    -5.86    -6.23    -6.63    -5.85
   mat1 |   143.47   143.67    143.6   144.02   143.93   143.87   143.47
   herp |   105.83   105.47   105.11   105.07   105.27   105.36   105.52
   wtzz |   116.01   115.79   115.48   115.43   115.61   115.58     ----
   zimj |      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
   mtbg |   -16.06   -15.78   -15.65   -15.54    -15.5   -15.93   -16.25
   davr |    37.41    37.64    37.38    37.01    37.14    37.58    37.58
   grab |   108.87    108.7   108.63   108.33   108.61   108.57   108.61
   gope |   102.85   102.76   102.61    102.6   102.82   102.81   102.77
   crar |   -72.35   -72.21   -72.97    -73.9   -73.61   -72.87   -72.58
   ohiz |   101.76   100.54   100.22    99.24     ----     ----     ----
  
 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  315| -125.175  -98.484   34.750   18.527   24.992 -301.703    7.824    347.825
  316|   -8.885 -138.333    4.085   21.714   25.536 -310.603   -7.061    296.583
  317|   34.132  -49.171 -119.309   15.532   21.816 -311.348   15.105    289.632
  318|  160.654   22.899   10.344    1.559   46.576 -321.193    1.028    367.073
  319|  116.178  101.289   31.698   -4.217   35.346 -318.097    8.153    318.997
  320|   39.570  113.304   43.700  -12.322   22.929 -333.244    6.552    271.894
  321|  112.992  207.318   51.245  -15.297   34.611 -332.934   10.632    395.625

10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97

  x shift    :   0.0243 m 
  y shift    :  -0.0482 m 
  z shift    :  -0.0096 m 
  x rotation :   0.425 mas 
  y rotation :  -1.169 mas 
  z rotation :  -2.452 mas 
  scale      :  -1.385108 ppb

11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  kr0g  |     -6.95     -9.68     16.37     -6.54     15.40     11.41
  os0g  |      7.12      6.17      0.02      4.57     -6.93      4.45
  zimj  |    -11.73      5.83     12.96      7.30     16.80      2.03
  gope  |      3.12      5.46     -3.73      4.48     -5.78     -0.01
  herp  |      7.39     24.90    -10.80     24.85    -12.66     -3.62
  mr6g  |     14.19     -3.18     -5.92     -7.24    -13.89      1.04
  reyz  |     -0.72     -6.49      8.43     -6.28      2.09      8.36
  mtbg  |    -12.61    -11.16     15.67     -7.15     21.82      1.34
  lhaz  |     20.95     17.24    -26.97    -21.28    -31.77      1.28
  spt0  |     -7.86      5.10      3.59      6.73      7.43     -0.45
  crar  |    -11.76     13.78     15.91    -10.70     17.64    -12.47
  grab  |    -13.32      3.68     14.48      7.10     18.54      2.53
  thu2  |     10.58     -0.78    -23.74      9.58     -9.95    -22.03
  gjov  |    -12.30    -12.83    -37.20    -10.33     -5.53    -39.53
  reun  |     -6.83      5.18     -9.74      8.56     -8.93      3.90
  wroc  |    -15.74     -7.08     17.58     -2.15     24.36      2.93
  mat1  |     10.83     -5.65     -8.59     -8.53    -12.22      1.04
  sunm  |    -36.19     15.22     36.05      2.84     50.05     18.10
  mtka  |     -1.33    -12.51     28.06     10.38     26.94     10.59
  davr  |     18.95     -9.12     22.99    -20.44      3.77    -23.22
  wtzz  |     -2.85     -8.51     15.05     -7.66     13.38      8.32
  yarr  |     24.10     -5.13    -36.55    -19.58    -39.21      4.67
  darr  |      3.86      0.88    -16.81     -3.48    -16.81      1.91
  metz  |    -10.04     -7.80     18.53     -2.95     19.93      9.94
  str2  |     19.11     -1.54    -28.94     -8.52    -33.54      2.71
  ohiz  |    -19.41      2.18    -12.57    -15.29    -16.51      5.77
  dwh1  |     11.23     -3.32      4.52     11.28      5.37      1.23

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------

12. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1140*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11407.SNX - SINEX file for week 1140
  ESX11407.SUM - This summary file

global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz