From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Fri, 21 Dec 2001 09:52:40 GMT Message-Id: <200112210952.JAA14370@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-486] Wk 1139 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 21 Dec 01:52:45 PST 2001 Message Number 486 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1139 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1139 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Nov 04 - Nov 10 (week 1139) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb kokb yarr darr mr6g os0g sunm wtzz davr 1139___| metz mas1 pert reun mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz |DAY| pots algo wroc thu2 dwh1 dlft reyz herp mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |308| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |309| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |310| e-F FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |311| eeF FFF FFe eee eee ee- eee eee eee eee |312| e-F FFF FFe eee -ee eee eee eee eee eee |313| e-F FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |314| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee _______________________ GPSweek|gope |f |e |t 1139___| crar |i |s |o |DAY| ohiz|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |308| eee | 6|27|33 |309| eee | 6|27|33 |310| eee | 6|26|32 |311| ee- | 6|25|31 |312| ee- | 6|24|30 |313| ee- | 6|25|31 |314| ee- | 6|26|32 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 308 309 310 311 312 313 314 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 2 24 34 26 47 24 47 gv-81 08 | 87 496 ----- ----- ----- ----- ----- gv-82 01 | 2 15 51 40 17 17 23 gv-83 18 | 8 18 33 30 7 23 31 gv-84 17 | 2 28 13 11 27 30 9 gv-85 24 | 24 30 52 9 15 18 21 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 308 309 310 311 312 313 314 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7036/141 6768/145 6883/149 7053/151 7474/143 7432/136 7319/135 metz P| 7511/254 7045/256 0/ 0 4229/260 0/ 0 0/ 0 2625/246 pots P| 5358/100 5161/100 5239/ 99 5465/101 5869/107 5752/115 5734/118 tskb P| 3621/115 3495/113 2997/106 2893/103 3176/102 3680/105 3808/108 mas1 P| 4655/158 4300/163 5138/157 5334/154 5705/157 5662/153 5415/156 algo P| 5364/120 5234/114 5313/106 5431/101 5682/103 5856/ 98 5648/105 kokb P| 5053/ 67 4831/ 67 4992/ 75 5105/ 77 5195/ 78 5390/ 71 5246/ 72 pert P| 1695/223 2702/223 4158/218 4906/220 5126/216 5160/216 5092/215 wroc P| 4983/ 79 4792/ 69 4817/ 73 4858/ 87 5153/ 86 5087/ 90 5028/ 94 yarr P| 4726/101 6636/ 99 6600/ 89 6673/ 86 7010/ 84 6681/ 94 6600/ 96 reun P| 3906/174 3759/188 3919/164 4081/178 4363/149 4153/140 4196/146 thu2 P| 7146/ 39 6825/ 39 7055/ 45 7276/ 42 7303/ 58 7308/ 56 7227/ 65 darr P| 4543/243 6342/245 6451/247 5938/254 0/ 0 4834/246 4695/244 mtka P| 0/ 0 0/ 0 6674/ 71 6847/ 70 6515/ 71 6003/ 71 5464/ 68 dwh1 P| 5457/233 5190/235 5608/231 5729/228 6196/222 6233/221 6378/222 mr6g P| 6857/174 6463/177 6583/175 6838/170 7009/171 7104/169 6970/169 kr0g P| 7043/284 6730/284 6803/290 7043/297 7095/289 7159/288 6996/283 dlft P| 7204/122 6864/125 6270/122 0/ 0 5440/127 5337/131 7325/130 os0g P| 6987/104 6641/103 6842/106 6992/110 7423/112 7383/111 7269/110 gjov P| 6973/ 80 6705/ 80 6890/ 78 7031/ 74 7082/ 77 7091/ 78 6957/ 79 reyz P| 6816/168 6569/164 6790/160 6922/163 7038/164 6991/199 6963/211 sunm P| 4637/365 4563/368 4484/368 4587/362 4737/339 4669/332 4557/331 mat1 P| 6745/105 6436/107 6501/105 6776/102 6997/101 7177/ 98 7056/102 herp P| 5827/119 5598/116 5931/103 6170/ 99 6527/ 95 6434/108 6413/110 wtzz P| 4935/ 91 5336/ 84 5481/ 65 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 zimj P| 7058/165 6660/167 6824/165 7095/166 7513/172 7499/169 7442/169 mtbg P| 6973/222 6598/223 6841/219 7152/222 7549/223 7420/219 7249/217 davr P| 6889/132 6686/132 0/ 0 6833/137 6923/126 6612/135 6608/120 lhaz P| 4625/ 83 4518/ 75 4421/ 72 4297/ 89 4483/ 68 4435/ 66 4885/ 53 grab P| 6738/ 87 6398/ 92 6026/ 91 6282/ 79 6615/ 73 7003/ 69 6789/ 77 gope P| 6352/ 71 6066/ 70 6197/ 68 6452/ 63 6774/ 66 6815/ 65 6735/ 73 crar P| 8364/175 8093/177 8113/173 8364/170 8728/168 8397/168 8284/167 ohiz P| 3082/108 4972/101 4704/ 89 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 | spt0 L| 6226/ 85 6006/ 89 6011/ 88 6246/ 81 6790/ 84 7011/ 80 6908/ 82 metz L| 6136/ 65 5833/ 63 0/ 0 3512/ 62 0/ 0 0/ 0 1977/ 94 pots L| 5148/ 68 5019/ 70 5112/ 68 5103/ 70 5358/ 71 5728/ 69 5597/ 69 tskb L| 3414/ 67 3258/ 74 2783/ 70 2705/ 65 2794/ 57 3262/ 61 3505/ 69 mas1 L| 3712/ 65 3448/ 63 4154/ 59 4377/ 61 4680/ 61 4587/ 62 4375/ 64 algo L| 5231/ 79 4907/ 73 4745/ 71 4747/ 69 5143/ 77 5460/ 86 5270/ 85 kokb L| 4269/ 75 4132/ 77 4358/ 72 4304/ 63 4434/ 61 4645/ 65 4544/ 70 pert L| 1305/ 55 1971/ 53 2994/ 57 3603/ 58 3999/ 53 4492/ 59 3781/ 57 wroc L| 4779/ 71 4641/ 59 4702/ 55 4586/ 56 4816/ 53 4835/ 53 4630/ 52 yarr L| 4444/ 81 6128/ 80 6180/ 76 6062/ 74 6029/ 65 5855/ 69 5677/ 66 reun L| 3491/ 67 3308/ 72 3363/ 73 3592/ 71 3802/ 67 3624/ 73 3630/ 75 thu2 L| 5447/ 70 4947/ 67 4739/ 62 5049/ 65 5238/ 68 5422/ 72 5238/ 79 darr L| 3499/119 4514/112 4749/115 4507/100 0/ 0 3396/ 99 3497/107 mtka L| 0/ 0 0/ 0 5638/ 60 6390/ 85 6075/ 73 5569/ 74 5203/ 76 dwh1 L| 4506/ 88 4338/ 90 4323/ 89 4312/ 85 4710/ 84 5096/ 87 4894/ 99 mr6g L| 5782/ 73 5160/ 65 5071/ 62 5674/ 58 5897/ 66 6107/ 66 6180/ 78 kr0g L| 6634/ 73 5956/ 67 5283/ 63 5681/ 62 5880/ 65 6395/ 66 6104/ 70 dlft L| 6727/ 66 6477/ 73 5814/ 72 0/ 0 4937/ 90 5035/ 88 6936/ 84 os0g L| 6563/ 80 6360/ 82 6431/ 80 6562/ 81 7023/ 81 7089/ 78 6992/ 80 gjov L| 6677/ 91 6261/ 87 6068/ 80 6377/ 79 6541/ 81 6854/ 82 6580/ 95 reyz L| 6338/ 92 5880/ 85 5157/ 85 5457/ 83 5678/ 90 6068/101 6219/105 sunm L| 6253/ 80 6010/ 91 3462/ 63 3450/ 56 3546/ 51 3428/ 54 3169/ 58 mat1 L| 6272/ 95 5949/ 89 6141/ 90 6374/102 6635/ 92 6437/100 6320/111 herp L| 5496/ 84 5144/ 85 5571/ 90 5642/ 92 6183/102 6037/ 93 5958/ 94 wtzz L| 4656/ 64 5028/ 65 5059/ 65 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 zimj L| 6089/ 63 5605/ 61 5462/ 65 5980/ 66 6431/ 69 6550/ 72 6190/ 74 mtbg L| 5796/ 57 5279/ 59 5234/ 57 5564/ 61 6276/ 64 6115/ 76 6030/ 69 davr L| 5946/ 57 5699/ 60 0/ 0 5195/ 66 6003/ 67 5965/ 69 6388/ 76 lhaz L| 4222/ 73 4130/ 76 4094/ 72 3920/ 67 3976/ 64 3746/ 73 4245/ 73 grab L| 6270/ 58 5932/ 60 5729/ 61 5952/ 75 6294/ 69 6495/ 72 6331/ 71 gope L| 6033/ 87 5579/ 88 5780/ 83 5992/ 84 6423/ 84 6457/ 84 6386/ 88 crar L| 6903/ 59 6408/ 66 6281/ 69 6491/ 58 6566/ 56 6416/ 56 6586/ 56 ohiz L| 2604/ 64 4543/ 66 4358/ 65 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 308 309 310 311 312 313 314 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 6119/200 6074/200 6490/192 6212/194 5991/184 6277/189 6010/194 ALM08 P| 5902/222 5816/222 6290/220 5970/224 5703/219 5737/220 5750/226 ALM01 P| 6714/253 6605/255 6261/261 6306/268 6089/262 5822/262 5960/252 ALM18 P| 6577/225 6627/221 6180/217 5935/224 5584/224 6080/216 5376/218 ALM17 P| 6724/166 6627/161 6142/163 5980/166 6096/150 6154/161 6139/165 ALM24 P| 6420/228 6261/227 6223/240 6361/235 6165/229 6053/236 6256/234 | ALM07 L| 5715/ 78 5704/ 79 5581/ 76 5487/ 73 5312/ 73 5709/ 77 5381/ 80 ALM08 L| 1638/ 86 1487/ 87 1398/102 1598/ 86 1586/ 91 1708/102 1838/146 ALM01 L| 6084/ 74 5983/ 77 5536/ 78 5648/ 76 5452/ 70 5378/ 70 5425/ 79 ALM18 L| 5356/ 69 5372/ 69 4965/ 66 4807/ 65 4648/ 64 4841/ 67 4494/ 70 ALM17 L| 6027/ 78 5845/ 77 5289/ 75 5335/ 71 5243/ 75 5504/ 76 5248/ 84 ALM24 L| 6030/ 75 5729/ 76 5420/ 77 5500/ 73 5253/ 76 5437/ 78 5383/ 81 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 308 309 310 311 312 313 314 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -55.15 -55.18 -55.64 -55.9 -55.53 -55.31 -55.14 metz | 7.0 6.86 ---- 6.44 ---- ---- 5.94 yarr | 96.58 97.42 97.88 99.29 99.70 100.88 100.93 reun | 101.8 102.11 101.7 100.19 98.97 98.31 98.18 thu2 | 101.3 101.83 102.07 101.96 101.86 101.8 101.8 darr | 11.87 11.51 10.45 9.96 ---- 11.41 12.29 mtka | 107.77 107.33 107.73 107.86 107.89 107.48 108.66 dwh1 | 2.33 2.4 2.54 2.12 2.23 1.9 1.73 mr6g | 103.27 103.54 103.4 103.04 103.25 103.4 103.39 kr0g | 45.92 45.65 44.53 44.64 44.95 45.06 45.3 dlft | -65.69 -65.69 -65.78 ---- -65.23 -64.3 -64.65 os0g | -41.78 -41.64 -41.47 -41.8 -41.64 -41.57 -41.31 gjov | 109.86 110.04 110.44 110.5 110.68 110.85 110.64 reyz | 138.89 140.61 142.9 143.35 143.46 139.65 133.36 sunm | -2.47 -3.49 -4.45 -4.8 -6.06 -6.97 -5.55 mat1 | 143.68 143.84 144.34 143.88 143.73 143.75 143.41 herp | 106.17 106.08 105.87 105.69 105.66 105.87 105.89 wtzz | 115.93 115.89 115.89 115.62 115.82 116.05 116.08 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 ---- 0.0 0.0 mtbg | -15.8 -15.33 -15.1 -15.11 -15.40 -15.97 -15.79 davr | 38.0 38.38 38.17 37.82 36.64 37.18 37.27 grab | 109.02 109.08 109.04 108.86 108.92 109.0 109.02 gope | 103.24 103.37 103.42 103.17 103.09 102.98 103.03 crar | -72.52 -72.22 -72.58 -73.18 -73.72 -73.43 -72.77 ohiz | 100.41 100.8 100.33 ---- ---- ---- ---- 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 308| -23.909 -87.801 85.868 13.763 25.685 -312.129 9.507 594.478 310| 233.748 65.010 495.811 -25.199 0.073 -269.522 -29.486 519.046 311| -84.951 -83.375 -109.052 27.147 13.981 -303.251 14.738 458.785 312| -54.789 180.342 -17.951 -9.723 10.485 -309.956 33.657 519.167 313| -235.556 120.990 133.317 9.519 -3.104 -316.686 11.848 655.099 314| -308.514 199.119 65.934 1.746 -11.484 -314.496 55.431 454.876 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : 0.0232 m y shift : -0.0292 m z shift : 0.0217 m x rotation : 0.593 mas y rotation : -1.092 mas z rotation : -1.815 mas scale : -3.560732 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- kr0g | -6.97 -9.43 14.00 -6.30 14.44 9.25 os0g | 7.42 5.51 -2.68 3.85 -8.51 2.26 dwh1 | 8.90 -2.30 2.02 8.76 3.42 -0.37 zimj | -10.79 5.30 10.73 6.66 14.64 0.99 gope | 3.88 5.16 -5.92 4.00 -7.69 -1.27 herp | 7.15 23.96 -13.71 23.92 -14.31 -6.03 mr6g | 14.65 -3.53 -8.42 -7.71 -15.40 -0.98 reyz | -0.94 -6.46 6.09 -6.34 1.27 6.16 mtbg | -11.61 -11.58 13.21 -7.83 19.55 0.09 lhaz | 23.64 19.89 -29.72 -24.01 -35.44 2.17 spt0 | -7.47 4.43 1.27 5.99 6.00 -2.29 crar | -11.42 12.75 12.61 -9.78 16.39 -9.37 grab | -12.41 3.04 12.19 6.24 16.46 1.34 thu2 | 8.99 -0.40 -25.93 8.24 -9.56 -24.38 dlft | -12.85 -5.85 12.99 -4.85 18.45 2.06 reun | -3.60 3.49 -14.08 4.95 -12.82 5.88 wroc | -15.22 -7.22 14.90 -2.44 22.33 1.13 metz | -9.47 -7.72 16.49 -3.12 18.45 8.45 mat1 | 12.02 -5.99 -11.70 -9.20 -15.25 -0.19 mtka | -1.07 -10.09 25.26 8.37 23.86 10.08 davr | 20.25 -10.26 18.23 -21.95 1.24 -19.09 wtzz | -2.34 -9.08 12.73 -8.33 11.58 6.81 darr | 3.16 3.12 -20.67 -4.43 -20.09 4.86 ohiz | -19.88 0.20 -12.98 -16.74 -15.42 6.78 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1139*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11397.SNX - SINEX file for week 1139 ESX11397.SUM - This summary file global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz