From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Mon, 17 Dec 2001 10:05:43 GMT Message-Id: <200112171005.KAA26279@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-481] Wk 1138 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 17 Dec 02:05:48 PST 2001 Message Number 481 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1138 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1138 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Oct 28 - Nov 03 (week 1138) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb kokb str2 thu2 dwh1 dlft reyz herp mtbg 1138___| metz mas1 pert yarr darr mr6g os0g sunm wtzz davr |DAY| pots algo wroc reun mtka kr0g gjov mat1 zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |301| eeF FFF FFe eee eee eee eee ee- e-e e-e |302| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee e-e |303| eeF FFF FFe e-e ee- eee eee e-e eee e-e |304| eeF FFF FFe e-e ee- eee eee eee eee e-e |305| eeF FFF FFe --e eee eee eee eee e-e e-e |306| eeF FFF FFe --e e-e eee eee eee eee eee |307| eeF FFF F-e -ee eee eee eee eee eee eee _____________________________ GPSweek|grab ohiz |f |e |t 1138___| gope |i |s |o |DAY| crar |x.|t.|t. ---|---|------------|--|--|-- |301| eee - | 6|24|30 |302| eee - | 6|26|32 |303| eee - | 6|23|29 |304| eee - | 6|24|30 |305| eee - | 6|23|29 |306| eee - | 6|24|30 |307| eee e | 5|27|32 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 301 302 303 304 305 306 307 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 14 77 23 19 21 29 14 gv-81 08 | 242 211 841 214 541 331 672 gv-82 01 | 60 50 55 21 20 30 48 gv-83 18 | 81 23 74 20 19 47 130 gv-84 17 | 21 8 37 11 15 9 27 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 301 302 303 304 305 306 307 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 7778/144 7530/151 7964/144 7671/141 8069/139 7873/139 7320/138 metz P| 8292/251 7941/253 8429/257 8208/262 8579/256 8334/255 7792/258 pots P| 6428/ 97 6184/ 98 6452/ 98 6233/ 97 6572/ 99 6472/ 99 5844/100 tskb P| 3412/102 3013/105 3721/107 3424/104 3697/102 3872/103 3591/109 mas1 P| 5912/156 5738/156 6096/152 5775/159 6127/157 5948/160 5110/162 algo P| 6183/ 93 6024/100 6283/ 99 6048/122 6242/115 6097/110 5740/103 kokb P| 5699/104 5494/112 5902/114 5759/ 95 6023/ 71 5812/ 70 5369/ 69 pert P| 5918/215 5430/219 6046/216 5563/222 5124/219 3522/215 0/ 0 wroc P| 0/ 0 0/ 0 5984/ 93 5905/ 99 5998/ 94 5850/ 98 5351/ 87 str2 P| 4421/262 5715/267 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr P| 7691/ 81 6292/ 86 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2999/ 89 reun P| 4870/136 4638/137 4860/156 4642/149 4821/151 4664/145 4264/157 thu2 P| 7907/ 57 7618/ 57 7954/ 48 7685/ 44 8092/ 44 7939/ 44 7485/ 40 darr P| 5596/247 7201/250 7923/244 7528/253 6253/248 0/ 0 4946/240 mtka P| 6289/ 57 5062/ 56 0/ 0 0/ 0 3710/ 83 5519/ 74 0/ 0 dwh1 P| 6646/231 6114/232 6104/216 5557/214 5997/218 5888/216 5626/226 mr6g P| 7802/179 7528/179 7920/178 7608/178 8020/174 7808/175 7296/174 kr0g P| 7820/245 7501/243 7841/250 7641/253 8089/253 7869/249 7391/247 dlft P| 7889/128 7630/131 7963/122 7752/122 8177/121 8000/123 7439/121 os0g P| 7657/112 7421/119 7858/108 7270/106 7740/107 7530/109 7053/107 gjov P| 7791/ 78 7512/ 78 7884/ 75 7602/ 76 8009/ 78 7826/ 78 7320/ 78 reyz P| 7649/161 7387/160 7655/153 7416/153 7827/172 7643/171 7190/183 sunm P| 4914/334 4237/345 0/ 0 3439/336 3675/321 0/ 0 4685/339 mat1 P| 0/ 0 2796/ 91 5284/102 6970/100 0/ 0 7665/101 7213/ 96 herp P| 6618/124 6309/130 5621/129 5438/143 5808/134 5669/134 6218/125 wtzz P| 0/ 0 3853/119 4340/113 5038/119 0/ 0 4495/111 4154/ 81 zimj P| 7782/171 7509/174 7785/173 7751/177 8074/175 7946/174 7348/167 mtbg P| 7837/218 7563/218 7907/218 7684/218 8111/213 7964/219 7321/217 davr P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3174/137 4914/130 lhaz P| 3857/ 71 3571/ 74 5205/ 91 5469/ 63 5599/ 69 5439/ 73 5036/ 74 grab P| 7498/ 83 7220/ 82 7517/ 87 7010/ 97 7118/ 93 7121/ 85 6620/ 93 gope P| 7251/ 84 7011/ 83 7433/ 75 7196/ 70 7417/ 67 7274/ 72 6691/ 69 crar P| 9366/161 8651/162 9430/149 9016/155 9325/152 8971/162 8416/166 ohiz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1354/ 59 | spt0 L| 7266/ 88 6967/ 88 7505/ 85 7069/ 88 7398/ 84 7152/ 87 6450/ 88 metz L| 6678/ 64 6423/ 77 6731/ 62 6524/ 73 6762/ 73 6989/ 87 6576/ 72 pots L| 6147/ 77 5785/ 81 6424/ 75 5691/ 78 6207/ 76 6010/ 74 5266/ 67 tskb L| 2931/ 63 2741/ 70 3108/ 67 2989/ 86 3092/ 87 3558/ 80 3334/ 67 mas1 L| 5122/ 58 5133/ 58 5512/ 63 5063/ 66 5333/ 67 5103/ 67 4161/ 64 algo L| 5832/ 65 5751/ 67 5991/ 66 5752/ 71 5995/ 80 5832/ 84 5362/ 83 kokb L| 4629/ 74 4589/ 76 4777/ 65 5045/ 64 5189/ 67 5047/ 63 4699/ 74 pert L| 4403/ 59 4350/ 58 4572/ 59 4611/ 57 4521/ 62 3162/ 61 0/ 0 wroc L| 0/ 0 0/ 0 5876/ 65 5534/ 63 5892/ 70 5675/ 73 5252/ 55 str2 L| 3102/ 57 4269/ 54 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr L| 6945/ 65 6065/ 66 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2703/ 78 reun L| 5775/ 69 5397/ 67 4259/ 67 4225/ 64 4385/ 65 4061/ 55 3851/ 60 thu2 L| 4456/ 62 3865/ 66 4835/ 72 4761/ 71 5522/ 73 5706/ 74 5581/ 75 darr L| 3853/107 5367/103 4380/ 52 3932/ 51 7246/ 86 0/ 0 3399/ 91 mtka L| 5794/ 82 4867/ 92 0/ 0 0/ 0 3342/ 85 5151/ 75 0/ 0 dwh1 L| 5204/ 96 4886/ 93 5012/ 88 4785/ 96 4896/103 4710/107 4632/101 mr6g L| 6790/ 72 6430/ 71 6798/ 63 6599/ 63 6612/ 62 6212/ 67 5889/ 66 kr0g L| 6665/ 72 6209/ 70 6655/ 66 6412/ 70 6948/ 68 6725/ 77 6563/ 81 dlft L| 7222/ 82 7264/ 80 7716/ 79 7245/ 83 7757/ 79 7213/ 81 6938/ 65 os0g L| 7233/ 85 6647/ 85 7543/ 81 6766/ 84 7369/ 82 7011/ 84 6662/ 79 gjov L| 7455/ 93 7124/ 93 7589/ 88 7094/ 90 7190/ 89 7344/105 6948/ 96 reyz L| 6610/ 83 6298/ 82 6616/ 82 6397/ 89 6754/ 97 6410/ 99 6155/ 99 sunm L| 3456/ 52 3169/ 54 0/ 0 2566/ 72 2701/ 57 0/ 0 6516/ 80 mat1 L| 0/ 0 2148/ 93 4687/ 79 6449/ 79 0/ 0 3829/ 62 6530/ 92 herp L| 6258/ 92 5941/ 87 5327/ 84 4936/ 85 5425/ 86 4872/ 84 5721/ 83 wtzz L| 0/ 0 3449/ 77 4187/ 73 4809/ 73 0/ 0 4071/ 67 3834/ 64 zimj L| 6603/ 63 6301/ 67 6507/ 64 6258/ 68 6792/ 73 6654/ 65 6084/ 64 mtbg L| 6310/ 65 5939/ 64 6539/ 65 6162/ 68 7006/ 69 6594/ 64 6017/ 62 davr L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2869/ 53 4444/ 56 lhaz L| 3345/ 83 3165/ 80 4628/ 72 4903/ 69 5170/ 76 4955/ 75 4531/ 67 grab L| 6922/ 60 6741/ 69 7194/ 66 6418/ 68 6855/ 76 6660/ 69 6204/ 61 gope L| 6702/ 88 6515/ 92 7087/ 90 6668/ 88 7016/ 88 6817/ 84 6298/ 84 crar L| 7324/ 50 6641/ 53 7560/ 50 6985/ 59 7187/ 51 7318/ 59 6931/ 59 ohiz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1291/ 60 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 301 302 303 304 305 306 307 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 6129/177 6101/175 5863/162 5752/171 6298/168 6492/163 6935/170 ALM08 P| 5765/209 5866/202 5480/187 5496/196 5687/200 6272/188 6680/189 ALM01 P| 6316/292 6476/289 5886/261 5924/287 5856/293 5841/297 6519/291 ALM18 P| 6114/210 5980/205 5527/202 5557/209 6099/211 6306/201 6511/202 ALM17 P| 5902/194 5853/196 6121/188 5860/184 6147/196 6484/191 6858/187 | ALM07 L| 5424/ 78 5606/ 77 5299/ 75 5235/ 74 5586/ 77 5666/ 78 6245/ 79 ALM08 L| 2431/110 2425/146 2198/127 2051/176 1889/151 1735/204 1704/167 ALM01 L| 5405/ 76 5459/ 79 5130/ 74 5138/ 76 5085/ 81 5142/ 77 5900/ 76 ALM18 L| 5278/ 73 5210/ 73 4757/ 70 4768/ 71 4841/ 79 4706/ 70 5175/ 66 ALM17 L| 5260/ 74 5241/ 75 5493/ 73 5297/ 75 5524/ 77 5788/ 78 5955/ 76 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 301 302 303 304 305 306 307 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -56.18 -56.12 -55.96 -55.92 -55.88 -55.71 -55.55 metz | 7.47 7.46 7.35 7.37 7.4 7.85 7.62 str2 | -4.65 -4.8 -4.94 -3.52 ---- ---- ---- yarr | 101.38 99.66 ---- ---- ---- ---- 97.49 reun | 102.32 101.67 99.71 99.89 98.78 98.23 100.98 thu2 | 101.29 101.57 101.25 101.39 101.15 101.43 101.5 darr | 11.57 10.91 10.92 12.51 12.77 ---- 12.84 mtka | ---- ---- ---- ---- 108.84 108.85 108.36 dwh1 | 3.54 3.73 3.83 3.62 3.61 3.49 2.99 mr6g | 103.85 103.9 103.67 103.63 103.52 103.63 103.47 kr0g | 41.95 41.62 41.56 41.31 41.04 41.04 41.19 dlft | -67.19 -67.08 -66.82 -66.64 -66.58 -66.31 -66.17 os0g | -42.02 -41.83 -41.76 -41.6 -41.71 -41.47 -41.55 gjov | 110.28 110.54 110.56 110.74 110.81 111.18 110.81 reyz | 138.53 138.82 138.25 138.69 138.1 137.77 137.89 sunm | -7.26 -6.73 ---- -5.72 -5.54 -6.76 -5.77 mat1 | ---- 144.36 144.74 144.78 145.09 145.02 144.63 herp | 106.04 106.21 106.24 106.6 106.67 106.83 106.38 wtzz | ---- 116.14 116.01 116.35 ---- 116.59 116.12 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -14.03 -13.97 -14.12 -14.17 -14.87 -15.25 -15.11 davr | ---- ---- ---- ---- ---- 39.27 39.49 grab | 109.09 109.26 109.29 109.69 109.53 109.34 109.03 gope | 103.26 103.34 103.36 103.34 103.47 103.71 103.5 crar | -70.41 -71.25 -72.25 -71.02 -69.53 -70.89 -70.87 ohiz | ---- ---- ---- ---- ---- ---- 101.49 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 301| -24.746 -91.635 -120.172 18.401 26.941 -294.988 21.997 411.854 302| 50.836 3.532 -30.599 24.171 28.447 -319.555 19.714 369.702 303| 31.872 39.554 -40.930 15.160 21.604 -330.653 15.447 226.339 304| -107.261 171.426 146.679 4.079 0.696 -336.454 14.457 404.464 305| 17.558 111.860 -9.317 -6.061 21.707 -339.209 24.009 562.046 306| -262.603 41.663 97.238 20.478 -5.990 -386.521 2.568 482.720 307| -201.303 -105.450 -71.852 38.500 9.915 -353.438 40.468 632.569 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : 0.0338 m y shift : -0.0257 m z shift : 0.0026 m x rotation : 0.479 mas y rotation : -1.972 mas z rotation : -1.751 mas scale : -2.253300 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- kr0g | -6.20 -9.72 14.57 -6.84 14.08 10.00 os0g | 7.87 5.30 -2.57 3.56 -8.80 2.58 dwh1 | 9.33 -2.11 4.58 9.03 5.42 1.26 zimj | -11.05 5.15 10.07 6.55 14.39 0.32 gope | 3.84 5.14 -6.52 3.99 -8.04 -1.75 herp | 7.74 24.07 -13.59 24.03 -14.69 -5.57 mtka | -0.97 -10.37 28.05 8.52 26.27 11.49 mr6g | 15.50 -3.56 -7.67 -8.00 -15.74 0.07 reyz | -0.88 -6.37 5.66 -6.23 1.06 5.77 mtbg | -11.70 -11.70 12.75 -7.92 19.33 -0.33 lhaz | 22.85 19.12 -28.40 -23.21 -33.92 2.17 spt0 | -7.00 4.41 1.38 5.86 5.67 -1.95 crar | -14.96 13.49 16.62 -9.68 20.77 -12.52 grab | -12.71 2.76 11.52 6.05 16.28 0.59 thu2 | 10.31 0.14 -25.42 9.66 -9.41 -23.89 dlft | -13.00 -5.68 12.68 -4.67 18.36 1.74 reun | -8.65 2.17 -11.02 8.36 -11.39 1.10 wroc | -14.85 -7.43 14.87 -2.75 22.08 1.29 metz | -8.62 -7.76 16.91 -3.51 17.99 9.19 darr | 1.96 4.07 -16.74 -4.15 -15.93 5.45 str2 | 15.67 -0.64 -29.21 -7.52 -31.79 5.65 mat1 | 11.43 -6.10 -12.46 -9.13 -15.45 -1.14 wtzz | -2.35 -8.86 12.30 -8.11 11.27 6.51 davr | 16.24 -9.17 21.77 -17.79 2.75 -22.30 ohiz | -21.80 0.40 -13.46 -18.25 -16.70 6.67 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1138*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11387.SNX - SINEX file for week 1138 ESX11387.SUM - This summary file global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz