Subject: [IGLOSMAIL-481] Wk 1138 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Mon, 17 Dec 2001 10:05:43 GMT

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IGLOS Electronic Mail      17 Dec 02:05:48 PST 2001   Message Number 481
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Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1138 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1138 ESA IGLOS Analysis Report
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 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
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 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Oct 28 - Nov 03
                                                        (week 1138)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|spt0  tskb  kokb  str2  thu2  dwh1  dlft  reyz  herp  mtbg           
 1138___| metz  mas1  pert  yarr  darr  mr6g  os0g  sunm  wtzz  davr          
    |DAY|  pots  algo  wroc  reun  mtka  kr0g  gjov  mat1  zimj  lhaz         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |301| eeF   FFF   FFe   eee   eee   eee   eee   ee-   e-e   e-e           
    |302| eeF   FFF   FFe   eee   eee   eee   eee   eee   eee   e-e           
    |303| eeF   FFF   FFe   e-e   ee-   eee   eee   e-e   eee   e-e           
    |304| eeF   FFF   FFe   e-e   ee-   eee   eee   eee   eee   e-e           
    |305| eeF   FFF   FFe   --e   eee   eee   eee   eee   e-e   e-e           
    |306| eeF   FFF   FFe   --e   e-e   eee   eee   eee   eee   eee           
    |307| eeF   FFF   F-e   -ee   eee   eee   eee   eee   eee   eee           
 _____________________________                                                
 GPSweek|grab  ohiz  |f |e |t                                                 
 1138___| gope       |i |s |o                                                 
    |DAY|  crar      |x.|t.|t.                                                
 ---|---|------------|--|--|--                                                
    |301| eee   -    | 6|24|30                                                
    |302| eee   -    | 6|26|32                                                
    |303| eee   -    | 6|23|29                                                
    |304| eee   -    | 6|24|30                                                
    |305| eee   -    | 6|23|29                                                
    |306| eee   -    | 6|24|30                                                
    |307| eee   e    | 5|27|32                                                
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  301   302   303   304   305   306   307
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-80  07 |   14    77    23    19    21    29    14
   gv-81  08 |  242   211   841   214   541   331   672
   gv-82  01 |   60    50    55    21    20    30    48
   gv-83  18 |   81    23    74    20    19    47   130
   gv-84  17 |   21     8    37    11    15     9    27
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     301       302       303       304       305       306       307
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  spt0 P|  7778/144  7530/151  7964/144  7671/141  8069/139  7873/139  7320/138
  metz P|  8292/251  7941/253  8429/257  8208/262  8579/256  8334/255  7792/258
  pots P|  6428/ 97  6184/ 98  6452/ 98  6233/ 97  6572/ 99  6472/ 99  5844/100
  tskb P|  3412/102  3013/105  3721/107  3424/104  3697/102  3872/103  3591/109
  mas1 P|  5912/156  5738/156  6096/152  5775/159  6127/157  5948/160  5110/162
  algo P|  6183/ 93  6024/100  6283/ 99  6048/122  6242/115  6097/110  5740/103
  kokb P|  5699/104  5494/112  5902/114  5759/ 95  6023/ 71  5812/ 70  5369/ 69
  pert P|  5918/215  5430/219  6046/216  5563/222  5124/219  3522/215     0/  0
  wroc P|     0/  0     0/  0  5984/ 93  5905/ 99  5998/ 94  5850/ 98  5351/ 87
  str2 P|  4421/262  5715/267     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  yarr P|  7691/ 81  6292/ 86     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  2999/ 89
  reun P|  4870/136  4638/137  4860/156  4642/149  4821/151  4664/145  4264/157
  thu2 P|  7907/ 57  7618/ 57  7954/ 48  7685/ 44  8092/ 44  7939/ 44  7485/ 40
  darr P|  5596/247  7201/250  7923/244  7528/253  6253/248     0/  0  4946/240
  mtka P|  6289/ 57  5062/ 56     0/  0     0/  0  3710/ 83  5519/ 74     0/  0
  dwh1 P|  6646/231  6114/232  6104/216  5557/214  5997/218  5888/216  5626/226
  mr6g P|  7802/179  7528/179  7920/178  7608/178  8020/174  7808/175  7296/174
  kr0g P|  7820/245  7501/243  7841/250  7641/253  8089/253  7869/249  7391/247
  dlft P|  7889/128  7630/131  7963/122  7752/122  8177/121  8000/123  7439/121
  os0g P|  7657/112  7421/119  7858/108  7270/106  7740/107  7530/109  7053/107
  gjov P|  7791/ 78  7512/ 78  7884/ 75  7602/ 76  8009/ 78  7826/ 78  7320/ 78
  reyz P|  7649/161  7387/160  7655/153  7416/153  7827/172  7643/171  7190/183
  sunm P|  4914/334  4237/345     0/  0  3439/336  3675/321     0/  0  4685/339
  mat1 P|     0/  0  2796/ 91  5284/102  6970/100     0/  0  7665/101  7213/ 96
  herp P|  6618/124  6309/130  5621/129  5438/143  5808/134  5669/134  6218/125
  wtzz P|     0/  0  3853/119  4340/113  5038/119     0/  0  4495/111  4154/ 81
  zimj P|  7782/171  7509/174  7785/173  7751/177  8074/175  7946/174  7348/167
  mtbg P|  7837/218  7563/218  7907/218  7684/218  8111/213  7964/219  7321/217
  davr P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  3174/137  4914/130
  lhaz P|  3857/ 71  3571/ 74  5205/ 91  5469/ 63  5599/ 69  5439/ 73  5036/ 74
  grab P|  7498/ 83  7220/ 82  7517/ 87  7010/ 97  7118/ 93  7121/ 85  6620/ 93
  gope P|  7251/ 84  7011/ 83  7433/ 75  7196/ 70  7417/ 67  7274/ 72  6691/ 69
  crar P|  9366/161  8651/162  9430/149  9016/155  9325/152  8971/162  8416/166
  ohiz P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  1354/ 59
        |
  spt0 L|  7266/ 88  6967/ 88  7505/ 85  7069/ 88  7398/ 84  7152/ 87  6450/ 88
  metz L|  6678/ 64  6423/ 77  6731/ 62  6524/ 73  6762/ 73  6989/ 87  6576/ 72
  pots L|  6147/ 77  5785/ 81  6424/ 75  5691/ 78  6207/ 76  6010/ 74  5266/ 67
  tskb L|  2931/ 63  2741/ 70  3108/ 67  2989/ 86  3092/ 87  3558/ 80  3334/ 67
  mas1 L|  5122/ 58  5133/ 58  5512/ 63  5063/ 66  5333/ 67  5103/ 67  4161/ 64
  algo L|  5832/ 65  5751/ 67  5991/ 66  5752/ 71  5995/ 80  5832/ 84  5362/ 83
  kokb L|  4629/ 74  4589/ 76  4777/ 65  5045/ 64  5189/ 67  5047/ 63  4699/ 74
  pert L|  4403/ 59  4350/ 58  4572/ 59  4611/ 57  4521/ 62  3162/ 61     0/  0
  wroc L|     0/  0     0/  0  5876/ 65  5534/ 63  5892/ 70  5675/ 73  5252/ 55
  str2 L|  3102/ 57  4269/ 54     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  yarr L|  6945/ 65  6065/ 66     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  2703/ 78
  reun L|  5775/ 69  5397/ 67  4259/ 67  4225/ 64  4385/ 65  4061/ 55  3851/ 60
  thu2 L|  4456/ 62  3865/ 66  4835/ 72  4761/ 71  5522/ 73  5706/ 74  5581/ 75
  darr L|  3853/107  5367/103  4380/ 52  3932/ 51  7246/ 86     0/  0  3399/ 91
  mtka L|  5794/ 82  4867/ 92     0/  0     0/  0  3342/ 85  5151/ 75     0/  0
  dwh1 L|  5204/ 96  4886/ 93  5012/ 88  4785/ 96  4896/103  4710/107  4632/101
  mr6g L|  6790/ 72  6430/ 71  6798/ 63  6599/ 63  6612/ 62  6212/ 67  5889/ 66
  kr0g L|  6665/ 72  6209/ 70  6655/ 66  6412/ 70  6948/ 68  6725/ 77  6563/ 81
  dlft L|  7222/ 82  7264/ 80  7716/ 79  7245/ 83  7757/ 79  7213/ 81  6938/ 65
  os0g L|  7233/ 85  6647/ 85  7543/ 81  6766/ 84  7369/ 82  7011/ 84  6662/ 79
  gjov L|  7455/ 93  7124/ 93  7589/ 88  7094/ 90  7190/ 89  7344/105  6948/ 96
  reyz L|  6610/ 83  6298/ 82  6616/ 82  6397/ 89  6754/ 97  6410/ 99  6155/ 99
  sunm L|  3456/ 52  3169/ 54     0/  0  2566/ 72  2701/ 57     0/  0  6516/ 80
  mat1 L|     0/  0  2148/ 93  4687/ 79  6449/ 79     0/  0  3829/ 62  6530/ 92
  herp L|  6258/ 92  5941/ 87  5327/ 84  4936/ 85  5425/ 86  4872/ 84  5721/ 83
  wtzz L|     0/  0  3449/ 77  4187/ 73  4809/ 73     0/  0  4071/ 67  3834/ 64
  zimj L|  6603/ 63  6301/ 67  6507/ 64  6258/ 68  6792/ 73  6654/ 65  6084/ 64
  mtbg L|  6310/ 65  5939/ 64  6539/ 65  6162/ 68  7006/ 69  6594/ 64  6017/ 62
  davr L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  2869/ 53  4444/ 56
  lhaz L|  3345/ 83  3165/ 80  4628/ 72  4903/ 69  5170/ 76  4955/ 75  4531/ 67
  grab L|  6922/ 60  6741/ 69  7194/ 66  6418/ 68  6855/ 76  6660/ 69  6204/ 61
  gope L|  6702/ 88  6515/ 92  7087/ 90  6668/ 88  7016/ 88  6817/ 84  6298/ 84
  crar L|  7324/ 50  6641/ 53  7560/ 50  6985/ 59  7187/ 51  7318/ 59  6931/ 59
  ohiz L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  1291/ 60
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     301       302       303       304       305       306       307
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM07 P|  6129/177  6101/175  5863/162  5752/171  6298/168  6492/163  6935/170
  ALM08 P|  5765/209  5866/202  5480/187  5496/196  5687/200  6272/188  6680/189
  ALM01 P|  6316/292  6476/289  5886/261  5924/287  5856/293  5841/297  6519/291
  ALM18 P|  6114/210  5980/205  5527/202  5557/209  6099/211  6306/201  6511/202
  ALM17 P|  5902/194  5853/196  6121/188  5860/184  6147/196  6484/191  6858/187
         |
  ALM07 L|  5424/ 78  5606/ 77  5299/ 75  5235/ 74  5586/ 77  5666/ 78  6245/ 79
  ALM08 L|  2431/110  2425/146  2198/127  2051/176  1889/151  1735/204  1704/167
  ALM01 L|  5405/ 76  5459/ 79  5130/ 74  5138/ 76  5085/ 81  5142/ 77  5900/ 76
  ALM18 L|  5278/ 73  5210/ 73  4757/ 70  4768/ 71  4841/ 79  4706/ 70  5175/ 66
  ALM17 L|  5260/ 74  5241/ 75  5493/ 73  5297/ 75  5524/ 77  5788/ 78  5955/ 76
  
 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY <NANOSECONDS>

   DAY  |    301      302      303      304      305      306      307
        |
        |
   STAT |
  ----------------------------------------------------------------------
   spt0 |   -56.18   -56.12   -55.96   -55.92   -55.88   -55.71   -55.55
   metz |     7.47     7.46     7.35     7.37      7.4     7.85     7.62
   str2 |    -4.65     -4.8    -4.94    -3.52     ----     ----     ----
   yarr |   101.38    99.66     ----     ----     ----     ----    97.49
   reun |   102.32   101.67    99.71    99.89    98.78    98.23   100.98
   thu2 |   101.29   101.57   101.25   101.39   101.15   101.43    101.5
   darr |    11.57    10.91    10.92    12.51    12.77     ----    12.84
   mtka |     ----     ----     ----     ----   108.84   108.85   108.36
   dwh1 |     3.54     3.73     3.83     3.62     3.61     3.49     2.99
   mr6g |   103.85    103.9   103.67   103.63   103.52   103.63   103.47
   kr0g |    41.95    41.62    41.56    41.31    41.04    41.04    41.19
   dlft |   -67.19   -67.08   -66.82   -66.64   -66.58   -66.31   -66.17
   os0g |   -42.02   -41.83   -41.76    -41.6   -41.71   -41.47   -41.55
   gjov |   110.28   110.54   110.56   110.74   110.81   111.18   110.81
   reyz |   138.53   138.82   138.25   138.69    138.1   137.77   137.89
   sunm |    -7.26    -6.73     ----    -5.72    -5.54    -6.76    -5.77
   mat1 |     ----   144.36   144.74   144.78   145.09   145.02   144.63
   herp |   106.04   106.21   106.24    106.6   106.67   106.83   106.38
   wtzz |     ----   116.14   116.01   116.35     ----   116.59   116.12
   zimj |      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
   mtbg |   -14.03   -13.97   -14.12   -14.17   -14.87   -15.25   -15.11
   davr |     ----     ----     ----     ----     ----    39.27    39.49
   grab |   109.09   109.26   109.29   109.69   109.53   109.34   109.03
   gope |   103.26   103.34   103.36   103.34   103.47   103.71    103.5
   crar |   -70.41   -71.25   -72.25   -71.02   -69.53   -70.89   -70.87
   ohiz |     ----     ----     ----     ----     ----     ----   101.49
  
 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  301|  -24.746  -91.635 -120.172   18.401   26.941 -294.988   21.997    411.854
  302|   50.836    3.532  -30.599   24.171   28.447 -319.555   19.714    369.702
  303|   31.872   39.554  -40.930   15.160   21.604 -330.653   15.447    226.339
  304| -107.261  171.426  146.679    4.079    0.696 -336.454   14.457    404.464
  305|   17.558  111.860   -9.317   -6.061   21.707 -339.209   24.009    562.046
  306| -262.603   41.663   97.238   20.478   -5.990 -386.521    2.568    482.720
  307| -201.303 -105.450  -71.852   38.500    9.915 -353.438   40.468    632.569

10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97

  x shift    :   0.0338 m 
  y shift    :  -0.0257 m 
  z shift    :   0.0026 m 
  x rotation :   0.479 mas 
  y rotation :  -1.972 mas 
  z rotation :  -1.751 mas 
  scale      :  -2.253300 ppb

11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  kr0g  |     -6.20     -9.72     14.57     -6.84     14.08     10.00
  os0g  |      7.87      5.30     -2.57      3.56     -8.80      2.58
  dwh1  |      9.33     -2.11      4.58      9.03      5.42      1.26
  zimj  |    -11.05      5.15     10.07      6.55     14.39      0.32
  gope  |      3.84      5.14     -6.52      3.99     -8.04     -1.75
  herp  |      7.74     24.07    -13.59     24.03    -14.69     -5.57
  mtka  |     -0.97    -10.37     28.05      8.52     26.27     11.49
  mr6g  |     15.50     -3.56     -7.67     -8.00    -15.74      0.07
  reyz  |     -0.88     -6.37      5.66     -6.23      1.06      5.77
  mtbg  |    -11.70    -11.70     12.75     -7.92     19.33     -0.33
  lhaz  |     22.85     19.12    -28.40    -23.21    -33.92      2.17
  spt0  |     -7.00      4.41      1.38      5.86      5.67     -1.95
  crar  |    -14.96     13.49     16.62     -9.68     20.77    -12.52
  grab  |    -12.71      2.76     11.52      6.05     16.28      0.59
  thu2  |     10.31      0.14    -25.42      9.66     -9.41    -23.89
  dlft  |    -13.00     -5.68     12.68     -4.67     18.36      1.74
  reun  |     -8.65      2.17    -11.02      8.36    -11.39      1.10
  wroc  |    -14.85     -7.43     14.87     -2.75     22.08      1.29
  metz  |     -8.62     -7.76     16.91     -3.51     17.99      9.19
  darr  |      1.96      4.07    -16.74     -4.15    -15.93      5.45
  str2  |     15.67     -0.64    -29.21     -7.52    -31.79      5.65
  mat1  |     11.43     -6.10    -12.46     -9.13    -15.45     -1.14
  wtzz  |     -2.35     -8.86     12.30     -8.11     11.27      6.51
  davr  |     16.24     -9.17     21.77    -17.79      2.75    -22.30
  ohiz  |    -21.80      0.40    -13.46    -18.25    -16.70      6.67

12. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1138*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11387.SNX - SINEX file for week 1138
  ESX11387.SUM - This summary file

global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm mat1 herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar ohiz