From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Mon, 10 Dec 2001 17:00:59 GMT Message-Id: <200112101700.RAA13046@dcla7.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-477] Wk 1137 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 10 Dec 09:01:07 PST 2001 Message Number 477 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1137 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1137 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Oct 21 - Oct 27 (week 1137) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|spt0 tskb kokb str2 thu2 dwh1 dlft reyz wtzz davr 1137___| metz mas1 pert yarr darr mr6g os0g sunm zimj lhaz |DAY| pots algo wroc reun mtka kr0g gjov herp mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |294| eeF FFF FF- eee e-e eee eee eee eee eee |295| e-F FFF FFe eee e-e eee eee eee eee eee |296| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee eee |297| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee -ee |298| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee -ee |299| eeF FFF FFe -ee e-e eee eee eee eee -ee |300| eeF FFF FFe eee eee eee eee eee eee -ee _______________________ GPSweek|gope |f |e |t 1137___| crar |i |s |o |DAY| |x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |294| ee | 6|24|30 |295| ee | 6|24|30 |296| ee | 6|26|32 |297| ee | 6|25|31 |298| ee | 6|25|31 |299| ee | 6|23|29 |300| ee | 6|25|31 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 294 295 296 297 298 299 300 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-80 07 | 59 82 56 42 69 79 139 gv-81 08 | -- 532 -- -- 121 401 ** gv-82 01 | -- -- -- -- 30 53 67 gv-83 18 | 202 205 59 162 98 200 169 gv-84 17 | 15 28 50 15 13 35 157 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 294 295 296 297 298 299 300 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ spt0 P| 8016/146 8193/149 8092/148 7719/144 7688/142 8001/141 7617/140 metz P| 0/ 0 0/ 0 5889/265 6058/251 8171/260 8605/248 8218/246 pots P| 5715/ 97 5788/ 95 5577/ 97 6177/101 6355/103 6622/101 6353/100 tskb P| 2957/100 3015/103 3221/107 3612/103 3457/105 3524/100 2964/ 98 mas1 P| 5954/161 6020/157 5865/159 0/ 0 0/ 0 6009/160 5814/157 algo P| 6031/102 6112/ 96 5986/116 5983/106 6210/130 6277/100 6043/ 99 kokb P| 5901/ 70 5979/ 69 5651/ 71 5833/ 84 5674/ 90 6017/ 85 5556/ 74 pert P| 5647/222 5529/218 5159/217 5494/220 5526/221 6008/211 5608/212 wroc P| 0/ 0 2827/ 96 3484/104 5198/ 80 5583/111 5740/ 80 5785/ 96 str2 P| 5959/295 6087/276 6001/270 5897/267 5271/288 0/ 0 4169/258 yarr P| 7242/141 7412/145 7353/163 7560/ 96 7069/ 94 7639/ 85 7260/ 82 reun P| 3155/192 3248/180 4518/204 4632/148 4720/176 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 7868/106 8060/ 90 7927/123 7741/ 50 7576/ 41 7817/ 51 7840/ 56 darr P| 0/ 0 0/ 0 3130/263 5569/247 6615/260 0/ 0 5309/250 mtka P| 5831/ 56 5911/ 57 5810/ 58 5989/ 59 5748/ 63 6198/ 56 5916/ 57 dwh1 P| 6738/245 6776/233 6564/236 6008/219 6008/219 6462/220 6331/231 mr6g P| 6971/182 7721/183 7512/177 7510/176 7254/175 7687/176 7688/178 kr0g P| 7697/255 7886/270 7712/294 7662/266 7318/282 7728/263 7740/254 dlft P| 8078/132 8243/128 8196/145 7884/137 7875/139 8216/130 7838/128 os0g P| 8019/116 8161/116 8043/117 7642/108 7604/119 7952/107 7518/108 gjov P| 6870/ 77 0/ 0 0/ 0 7618/ 83 7297/ 90 7691/ 83 7683/ 86 reyz P| 7566/208 7729/199 7561/194 7504/188 7230/190 7536/188 7621/170 sunm P| 5087/342 5231/329 5081/327 4889/340 4881/341 5023/325 4735/331 herp P| 6569/158 6759/148 6684/144 6544/129 6684/148 7080/123 6621/125 wtzz P| 6752/156 6951/129 6833/130 6305/102 6682/122 7014/ 95 5363/103 zimj P| 7999/178 8284/179 8116/182 7866/176 7833/179 8240/176 7778/170 mtbg P| 7900/218 8234/219 8164/223 7734/216 7757/213 8139/215 7731/213 davr P| 7283/173 7465/176 6731/208 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 lhaz P| 5341/ 50 5383/ 58 5157/ 68 5236/ 72 5225/ 87 4736/ 56 3535/ 70 grab P| 7256/111 7241/ 94 6913/107 6944/ 94 6865/116 7787/ 86 7543/ 83 gope P| 6949/ 78 7140/ 83 6980/ 90 6999/ 74 6769/ 84 7107/ 81 7178/ 83 crar P| 9091/181 9264/185 9095/216 9080/154 8919/153 9370/160 8844/161 | spt0 L| 6245/ 80 6621/ 82 6368/ 76 6870/ 87 6996/ 89 6999/ 83 6870/ 85 metz L| 0/ 0 0/ 0 4023/ 62 4615/ 76 6334/ 90 6447/ 73 6324/ 67 pots L| 5575/ 68 5659/ 65 5416/ 66 6053/ 70 5948/ 82 6148/ 73 5900/ 75 tskb L| 2818/ 57 2700/ 57 2810/ 63 3100/ 61 3091/107 3142/ 65 2716/ 58 mas1 L| 4590/ 66 4944/ 69 4690/ 69 0/ 0 0/ 0 4230/ 62 3990/ 64 algo L| 5546/ 73 5681/ 70 5310/ 71 5638/ 76 5662/107 5910/ 74 5744/ 73 kokb L| 5112/ 85 4880/ 85 4674/ 83 4747/ 76 4559/ 77 5217/ 68 4795/ 76 pert L| 4629/ 66 4428/ 67 3870/ 59 4339/ 54 4365/ 74 4519/ 65 4371/ 54 wroc L| 0/ 0 2769/ 56 3410/ 60 5124/ 59 5210/ 59 5428/ 54 5419/ 57 str2 L| 3860/ 61 3827/ 64 3759/ 63 4337/ 62 3970/ 71 0/ 0 3013/ 68 yarr L| 6535/ 71 6577/ 70 5901/ 63 6855/ 58 6353/125 6696/ 57 6438/ 62 reun L| 2833/ 83 2774/ 79 3988/ 71 4208/ 67 4158/ 77 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 4532/ 58 4737/ 58 4975/ 64 6005/ 63 5768/101 5419/ 61 4605/ 61 darr L| 0/ 0 0/ 0 2083/ 93 4058/103 5239/111 0/ 0 3690/100 mtka L| 5617/ 77 5735/ 81 5511/ 82 5746/ 76 5355/ 94 5741/ 68 5476/ 71 dwh1 L| 5097/ 95 4942/ 90 4409/ 89 4743/101 4631/117 5184/104 5057/ 99 mr6g L| 4576/ 65 5485/ 62 5282/ 61 6221/ 58 6263/ 67 6820/ 72 6547/ 76 kr0g L| 5979/ 80 6064/ 72 5896/ 71 6685/ 71 6691/ 84 6842/ 70 6677/ 73 dlft L| 5332/ 84 6752/ 82 6489/ 82 7283/ 83 7389/ 79 7521/ 80 6824/ 79 os0g L| 6554/ 81 6669/ 76 6472/ 73 7074/ 70 7046/ 70 7294/ 81 6942/ 84 gjov L| 5943/100 0/ 0 0/ 0 4898/ 63 5058/ 66 7200/100 7134/ 97 reyz L| 5730/ 89 5842/ 88 5796/ 87 6297/ 85 6170/ 96 6852/ 83 6522/ 88 sunm L| 3310/ 72 3455/ 54 3286/ 53 3742/ 54 3540/ 72 3598/ 47 3385/ 51 herp L| 5356/ 92 5881/ 93 5782/ 94 6107/103 6280/113 6265/102 6035/ 96 wtzz L| 5980/ 72 6032/ 72 5975/ 80 5953/ 72 5958/ 70 6501/ 68 5117/ 67 zimj L| 5441/ 79 5681/ 69 6060/ 71 7000/ 71 6502/ 82 6961/ 70 6375/ 66 mtbg L| 5767/ 70 5927/ 72 5898/ 72 6210/ 66 6249/ 68 6657/ 63 6324/ 63 davr L| 5363/ 62 5568/ 59 5246/ 58 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 lhaz L| 4810/ 95 4913/ 88 4661/ 79 4758/ 83 4724/ 96 4358/ 83 2984/ 80 grab L| 6416/ 71 6449/ 70 6152/ 68 6341/ 62 6213/ 60 7234/ 57 6907/ 65 gope L| 6233/ 89 6327/ 87 6163/ 88 6553/ 86 6232/ 88 6612/ 87 6605/ 91 crar L| 6461/ 67 6800/ 57 6649/ 55 7733/ 48 7299/ 68 7617/ 45 6966/ 49 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 294 295 296 297 298 299 300 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM07 P| 5655/177 5600/181 6177/187 6806/172 6040/174 6416/170 6299/175 ALM08 P| 5717/209 5303/211 5908/223 6211/212 5785/218 6201/212 6156/211 ALM01 P| 4115/236 4899/254 6054/256 6187/304 5978/302 6602/291 6854/283 ALM18 P| 5795/197 5629/207 5850/213 6387/195 5978/198 6244/201 6322/204 ALM17 P| 5689/180 5496/174 6055/168 6525/184 6040/185 6274/182 6352/187 | ALM07 L| 4917/ 74 4787/ 76 5302/ 76 6105/ 78 5194/ 96 5973/ 76 5621/ 79 ALM08 L| 2243/201 1913/ 84 2168/114 2387/138 2436/209 2764/144 2705/137 ALM01 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5453/ 75 5482/ 83 5672/ 74 5817/ 80 ALM18 L| 4573/ 68 4513/ 68 5048/ 70 5031/ 84 4729/ 74 4906/ 65 4911/ 69 ALM17 L| 4867/ 70 4695/ 73 5213/ 72 5869/ 72 5505/ 75 5672/ 74 5639/ 75 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 294 295 296 297 298 299 300 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- spt0 | -54.27 -54.88 -56.47 -56.14 -55.81 -56.22 -56.22 metz | 7.13 ---- 5.24 7.68 7.76 7.44 7.19 str2 | -8.69 -7.6 -6.88 -3.67 -2.7 ---- -3.65 yarr | 97.01 96.41 96.62 99.63 102.1 103.03 102.05 reun | 107.24 88.34 102.44 102.86 104.95 104.71 104.1 thu2 | 103.87 102.9 101.31 102.54 102.25 101.73 101.4 darr | ---- ---- 8.63 12.17 12.47 ---- 12.37 dwh1 | 4.63 3.26 1.09 2.55 2.26 2.98 3.1 mr6g | 104.88 104.33 102.53 104.05 103.94 103.73 103.67 kr0g | 43.49 44.58 44.38 41.5 41.83 41.43 41.82 dlft | -66.51 -66.56 -67.59 -66.43 -66.94 -67.11 -67.02 os0g | -41.21 -41.49 -42.83 -41.55 -41.7 -41.95 -42.04 gjov | 111.87 111.26 109.48 111.52 111.03 110.64 110.23 reyz | 134.36 134.15 131.87 133.47 133.93 136.42 138.54 sunm | -7.15 -7.74 -9.58 -7.29 -7.18 -5.47 -5.47 herp | 106.09 106.45 106.28 106.84 107.23 106.28 105.92 wtzz | 117.36 116.2 115.26 116.86 117.28 116.21 116.07 zimj | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 mtbg | -15.49 -15.51 -16.43 -14.37 -14.49 -14.64 -14.36 davr | 42.82 41.11 39.8 ---- ---- ---- ---- grab | 110.14 109.85 108.66 109.83 110.11 109.34 108.97 gope | 103.96 103.27 102.3 103.68 103.68 103.26 103.07 crar | -67.23 -69.17 -72.0 -71.72 -70.17 -69.26 -69.87 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 294| -48.891 0.898 -153.999 21.895 17.907 -330.861 22.010 225.682 295| 70.104 -70.940 -137.759 24.294 24.408 -328.040 30.339 271.136 296| 201.288 -16.637 -124.915 21.265 35.063 -326.492 24.268 514.544 297| 128.455 162.674 20.905 10.544 48.607 -331.115 15.851 737.242 298| 61.642 203.036 -77.755 8.526 39.388 -299.550 51.003 543.586 299| 112.599 -94.426 -34.334 26.496 33.619 -278.780 -7.870 603.560 300| -6.213 58.691 -80.764 6.776 29.999 -297.511 25.095 419.692 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : 0.0406 m y shift : -0.0169 m z shift : 0.0116 m x rotation : 0.650 mas y rotation : -2.897 mas z rotation : -1.026 mas scale : -4.121256 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- kr0g | -5.73 -10.16 12.93 -7.42 13.21 8.59 os0g | 8.91 4.49 -3.84 2.55 -10.20 1.96 dwh1 | 7.35 -2.45 6.43 7.53 5.67 3.53 zimj | -10.32 4.07 8.22 5.38 12.70 -0.63 gope | 4.76 4.22 -8.25 2.86 -9.66 -2.65 herp | 8.16 22.91 -15.74 22.86 -16.37 -6.98 davr | 13.56 -9.36 20.47 -15.22 1.59 -21.36 mtka | -1.23 -7.41 29.89 6.44 26.54 14.29 mr6g | 16.32 -4.15 -9.37 -8.80 -17.10 -1.12 reyz | -0.14 -7.34 4.33 -6.86 -0.46 5.04 mtbg | -10.76 -12.70 10.99 -9.15 17.68 -1.23 wtzz | -1.45 -10.10 10.50 -9.52 9.64 5.55 lhaz | 23.89 20.44 -28.86 -24.28 -34.97 3.08 spt0 | -5.91 3.76 -0.01 4.98 4.16 -2.64 str2 | 11.54 1.84 -29.62 -7.51 -29.34 9.83 crar | -19.55 13.49 15.11 -8.62 24.82 -10.11 grab | -11.71 1.75 9.81 4.82 14.60 -0.18 thu2 | 9.57 -0.54 -25.43 8.73 -9.77 -23.81 dlft | -11.62 -6.74 11.06 -5.83 16.35 1.26 metz | -7.92 -8.18 15.35 -4.18 16.82 8.06 reun | -9.40 2.39 -12.19 9.10 -12.58 1.30 wroc | -13.94 -8.56 12.89 -4.09 20.42 0.09 darr | -0.42 4.77 -16.23 -2.82 -14.97 7.38 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1137*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11377.SNX - SINEX file for week 1137 ESX11377.SUM - This summary file global: spt0 metz pots tskb mas1 algo kokb pert wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g dlft os0g gjov reyz sunm herp wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar