From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Thu, 16 Aug 2001 15:03:28 GMT Message-Id: <200108161503.PAA29573@dcla1.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-385] Wk 1123 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 16 Aug 08:03:33 PDT 2001 Message Number 385 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1123 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1123 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Jul 15 - Jul 21 (week 1123) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|wroc thu2 mtka kr0g lds1 pots sunm wtzz davr gope 1123___| yarr tid2 dwh1 tskb os0g mas1 godz zimj lhaz str2 |DAY| kokb darr mr6g dlft gjov reyz algo mtbg grab ohiz ---|---|------------------------------------------------------------ |196| eeF eFe eee eFe ee- FFe eeF ee- eee eee |197| eeF eFe eee eFe -e- FFe eeF eee eee eee |198| eeF eFe eee eFe -e- FFe -eF eee eee eee |199| eeF -Fe -ee eFe -e- FFe -eF eee eee eee |200| ee- -Fe eee eF- -ee FFe --- eee eee eee |201| eeF -F- eee eFe -ee FFe eeF eee eee e-- |202| eeF -F- eee eFe -e- FFe eeF eee eee ee- _______________________ GPSweek|kour |f |e |t 1123___| |i |s |o |DAY| |x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |196| F | 7|22|29 |197| F | 7|22|29 |198| F | 7|21|28 |199| F | 7|19|26 |200| F | 5|19|24 |201| F | 7|19|26 |202| F | 7|19|26 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 196 197 198 199 200 201 202 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-78 15 | 25 62 19 26 26 114 208 gv-79 13 | 16 7 22 16 9 13 6 gv-80 07 | 6 11 6 20 -- -- -- gv-81 08 | 36 23 19 46 54 83 51 gv-82 01 | -- -- -- -- 23 21 72 gv-83 18 | 41 19 17 39 38 27 18 gv-84 17 | 9 6 12 7 9 13 11 gv-85 24 | 12 5 4 7 13 13 15 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 196 197 198 199 200 201 202 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ wroc P| 6191/107 5945/101 6250/103 6314/101 5979/103 6160/ 99 6034/ 91 yarr P| 6803/ 79 6508/ 77 6279/ 74 6442/ 78 6230/ 74 6426/ 66 4402/ 62 kokb P| 4038/ 71 0/ 0 5656/ 71 3920/ 69 0/ 0 3775/ 67 5869/ 69 thu2 P| 7468/ 44 5922/ 45 3404/ 46 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 tid2 P| 5919/123 5642/115 5325/118 5598/144 5180/102 5436/ 96 5684/104 darr P| 8257/176 8146/176 8115/174 8402/173 5255/175 0/ 0 0/ 0 mtka P| 6706/ 77 6576/ 72 4259/ 70 0/ 0 4200/ 73 6444/ 76 6699/ 73 dwh1 P| 6510/238 6368/242 6211/241 6387/235 6111/229 6198/230 6421/234 mr6g P| 7055/182 6838/182 6628/183 6760/184 6269/185 6402/181 6756/181 kr0g P| 7307/210 7073/215 6921/225 7026/232 6607/249 6729/240 7038/223 tskb P| 5394/109 5319/109 5129/108 5189/107 4794/109 4995/110 5246/110 dlft P| 8187/119 8117/120 8097/120 5658/122 0/ 0 5096/116 7826/117 lds1 P| 2063/383 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 os0g P| 7996/106 7913/105 7879/104 8195/106 7494/111 7562/108 7667/106 gjov P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3437/ 91 3589/ 91 0/ 0 pots P| 6253/ 94 6055/ 94 5544/ 92 5777/ 94 5192/ 93 5774/ 94 5925/ 96 mas1 P| 5804/162 5545/162 5289/163 5641/166 5374/166 5625/165 5879/159 reyz P| 6936/173 6791/163 6601/159 6786/163 6419/177 6451/183 6740/180 sunm P| 5144/320 3286/322 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3341/285 5151/298 godz P| 6694/ 74 6504/ 78 6349/ 76 4400/ 83 0/ 0 4119/ 70 6482/ 78 algo P| 6099/ 72 5894/ 74 5671/ 74 3924/ 73 0/ 0 3767/ 74 5874/ 72 wtzz P| 6734/ 86 6457/ 86 6255/ 86 6465/ 96 6080/100 6229/102 6551/100 zimj P| 7850/175 6597/168 6662/171 5449/177 6059/172 6183/170 6255/169 mtbg P| 0/ 0 4124/214 6540/219 7634/220 7199/219 7316/215 7390/218 davr P| 7129/107 6835/104 6515/106 6678/107 6394/103 6627/ 87 4740/ 81 lhaz P| 4967/ 50 4701/ 52 4626/ 58 4884/ 63 4606/ 70 4825/ 58 4997/ 58 grab P| 6914/ 89 6621/ 85 6401/ 91 6536/ 96 6185/ 96 6358/ 92 6665/ 90 gope P| 6466/ 73 6246/ 69 5904/ 71 6207/ 79 5527/ 81 5152/ 73 4833/ 67 str2 P| 0/ 0 6204/244 6055/239 6312/246 3887/249 0/ 0 4171/258 ohiz P| 4818/ 79 6905/ 77 0/ 0 5224/ 83 2848/ 81 0/ 0 0/ 0 kour P| 4223/136 4953/139 4806/139 6296/139 6415/137 4571/134 3739/132 | wroc L| 5895/111 5713/108 5951/ 92 6061/ 85 5721/ 94 5888/ 90 5845/ 86 yarr L| 6392/ 53 6092/ 57 5949/ 56 6102/ 54 5807/ 54 5994/ 53 4187/ 52 kokb L| 3372/ 74 0/ 0 6129/ 81 3390/ 80 0/ 0 3155/ 71 5045/ 75 thu2 L| 6873/ 80 5572/ 81 3194/ 84 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 tid2 L| 5548/ 66 5362/ 70 5088/ 65 5273/ 60 4819/ 57 5124/ 56 5348/ 52 darr L| 5028/ 60 7265/ 82 7208/ 85 7531/ 82 4850/ 85 0/ 0 0/ 0 mtka L| 6376/102 6219/108 4088/115 0/ 0 3942/ 96 6008/ 90 6292/ 85 dwh1 L| 5045/102 4903/102 4894/ 96 5049/ 87 4498/ 81 4908/ 89 5070/ 92 mr6g L| 6080/ 91 5953/ 91 5538/ 82 5785/ 77 5508/ 77 5775/ 78 6056/ 75 kr0g L| 6869/ 84 6624/ 81 6479/ 78 6535/ 73 6260/ 81 6382/ 78 6695/ 76 tskb L| 4862/ 80 4725/ 87 4751/ 89 4794/ 89 4459/ 78 4594/ 76 4873/ 72 dlft L| 7811/ 81 7813/ 77 7721/ 83 5429/ 88 0/ 0 4854/ 98 7317/ 92 lds1 L| 1298/ 62 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 os0g L| 7670/ 96 7625/ 93 7597/ 77 7881/ 76 7153/ 75 7323/ 77 7427/ 80 gjov L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3358/ 76 3509/ 78 0/ 0 pots L| 6064/ 83 5896/ 80 5492/ 75 5718/ 81 5088/ 78 5700/ 82 5746/ 76 mas1 L| 5401/ 81 5102/ 82 4573/ 78 4956/ 78 4821/ 75 5299/ 73 5159/ 73 reyz L| 6106/ 81 6001/ 81 5880/ 78 6173/ 77 5819/ 75 5853/ 78 5989/ 78 sunm L| 3574/ 49 2257/ 49 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2372/ 47 3711/ 46 godz L| 6319/ 76 6161/ 80 5890/ 87 4212/ 92 0/ 0 3765/ 79 5960/ 76 algo L| 5917/ 72 5711/ 73 5394/ 67 3835/ 65 0/ 0 3593/ 79 5569/ 84 wtzz L| 6362/ 84 6077/ 82 5874/ 75 6102/ 71 5742/ 72 5837/ 71 6180/ 69 zimj L| 6414/ 73 5403/ 74 5228/ 79 4441/ 86 5052/ 80 5527/ 76 5254/ 78 mtbg L| 0/ 0 3388/ 89 5409/ 84 6579/ 86 6173/ 90 6194/ 87 6212/ 68 davr L| 6150/ 70 5757/ 79 5620/ 76 5914/ 75 5635/ 67 5808/ 60 4179/ 62 lhaz L| 4783/ 76 4477/ 79 4454/ 80 4706/ 78 4418/ 78 4665/ 76 4858/ 71 grab L| 6578/104 6300/105 6092/ 99 6232/ 89 5924/ 92 6088/ 89 6352/ 77 gope L| 6119/102 5882/103 5494/ 98 5851/ 99 5192/ 98 4837/100 4576/ 97 str2 L| 0/ 0 4994/ 75 4638/ 63 4685/ 62 2814/ 46 0/ 0 3209/ 41 ohiz L| 4433/ 74 6446/ 79 0/ 0 4923/ 90 2674/ 88 0/ 0 0/ 0 kour L| 4085/105 4716/105 4331/102 5880/101 6016/ 88 4512/ 86 3432/ 87 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 196 197 198 199 200 201 202 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM15 P| 1200/140 1279/142 1418/152 1311/151 959/154 987/138 1249/133 ALM13 P| 4506/139 4510/125 4254/121 3618/122 3385/114 3343/106 2997/123 ALM07 P| 5192/152 5180/141 4899/131 3085/134 1387/147 97/237 0/ 0 ALM08 P| 4854/165 4925/160 4763/168 4119/184 3624/190 3714/184 3766/187 ALM01 P| 347/153 817/217 1481/222 1718/227 1471/229 1461/209 2281/215 ALM18 P| 4889/238 4666/240 4678/242 4429/254 4416/265 4469/258 4148/261 ALM17 P| 4771/180 4820/171 4961/170 4693/177 4380/186 4367/186 4053/189 ALM24 P| 4910/216 5114/205 5202/205 4566/219 4215/232 4168/237 4017/225 | ALM15 L| 1186/ 55 1267/ 57 1351/ 53 1196/ 57 879/ 53 918/ 54 1117/ 46 ALM13 L| 4139/ 80 4257/ 82 3984/ 80 3323/ 75 3168/ 73 3273/ 71 2863/ 70 ALM07 L| 4857/ 91 4778/ 92 4489/ 87 2861/ 74 1271/ 66 90/ 32 0/ 0 ALM08 L| 1584/ 55 1732/ 61 1787/ 64 1658/ 65 1452/ 59 1418/ 56 1575/ 60 ALM01 L| 293/ 37 755/ 63 1331/ 66 1567/ 68 1317/ 64 1302/ 82 2113/ 75 ALM18 L| 4296/ 80 4138/ 84 4387/ 81 4196/ 74 4030/ 72 4148/ 70 3845/ 71 ALM17 L| 4496/ 85 4493/ 88 4672/ 85 4422/ 82 4221/ 84 4198/ 82 3924/ 74 ALM24 L| 4630/ 85 4868/ 84 4971/ 88 4308/ 88 3961/ 83 3910/ 82 3785/ 75 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 196 197 198 199 200 201 202 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- wroc | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 yarr | -12.95 -11.95 -12.07 -11.33 -10.98 -10.86 -10.51 thu2 | -2.8 -2.0 -2.53 ---- ---- ---- ---- darr | -105.0 -104.19 -104.24 -104.27 -103.8 ---- ---- mtka | 5.03 5.38 4.78 ---- 4.81 5.02 5.48 dwh1 | -99.39 -98.31 -98.47 -97.93 -98.63 -99.44 -99.44 mr6g | -2.94 -1.88 -2.1 -1.9 -2.36 -2.38 -2.41 kr0g | -56.52 -55.78 -56.65 -56.7 -57.37 -57.23 -55.8 dlft | -171.55 -170.81 -170.99 -170.8 ---- -171.15 -170.9 lds1 | -973.72 ---- ---- ---- ---- ---- ---- os0g | -146.68 -145.88 -146.31 -146.39 -146.88 -146.83 -146.28 gjov | ---- ---- ---- ---- 1.77 1.78 ---- reyz | 23.77 24.09 23.69 23.67 23.66 23.79 23.62 sunm | -105.88 -105.91 ---- ---- ---- -101.38 -99.22 godz | 6.32 6.9 6.61 6.87 ---- 6.99 7.0 wtzz | 10.17 11.15 10.99 11.07 11.05 11.24 10.88 zimj | -104.39 -103.68 -103.61 -103.62 -103.63 -103.52 -103.32 mtbg | ---- -118.24 -118.97 -119.17 -119.15 -118.94 -118.26 davr | -64.23 -63.87 -64.37 -64.55 -64.97 -64.8 -63.99 grab | 5.56 6.17 5.83 5.74 5.56 5.45 5.67 gope | -1.29 -0.74 -1.28 -1.37 -1.63 -1.69 -1.16 str2 | -104.01 -103.71 -104.47 -104.3 -104.25 ---- -103.48 ohiz | -4.61 -4.28 -4.51 -4.35 -4.21 ---- ---- 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 197| 47.011 -43.335 98.338 47.536 12.656 -370.710 4.530 516.752 198| 40.051 -70.459 152.191 72.067 9.761 -351.319 -4.201 367.902 199| -24.647 -63.188 73.108 52.860 5.468 -342.111 15.447 272.413 201| 73.921 55.285 165.906 43.087 13.148 -351.695 5.490 489.326 202| 11.219 21.224 105.978 42.646 6.036 -332.681 8.751 444.241 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0622 m y shift : 0.0251 m z shift : 0.0235 m x rotation : 3.264 mas y rotation : -0.830 mas z rotation : -0.270 mas scale : 0.222503 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- wtzz | -5.50 -7.25 6.45 -5.84 9.49 0.31 kr0g | -3.56 -6.14 13.62 -4.46 10.25 10.53 os0g | 11.54 9.48 -1.72 6.89 -12.09 5.69 dwh1 | 10.61 5.03 4.21 6.32 10.16 -3.54 mr6g | -0.34 0.78 -26.01 0.85 -12.69 -22.71 dlft | -9.71 -2.15 15.08 -1.40 17.05 5.82 lhaz | -15.94 -10.65 16.82 16.14 19.74 -0.66 reyz | -0.82 -2.52 6.16 -2.64 2.53 5.63 thu2 | 0.85 -8.38 -11.87 -2.23 -10.66 -9.65 godz | 6.84 0.72 7.10 6.83 4.98 5.13 lds1 | 10.13 6.27 -3.22 6.54 -9.94 3.28 mtka | -0.68 -1.14 26.28 1.31 21.47 15.15 sunm | -30.39 15.02 28.92 0.39 41.30 16.72 zimj | -8.38 8.49 12.21 9.51 13.60 3.99 grab | -10.64 1.28 16.45 4.08 18.46 5.29 gope | 6.97 6.30 -7.13 4.31 -10.97 -0.08 wroc | -8.61 -12.15 13.76 -9.09 17.82 3.30 yarr | 30.52 4.90 -27.38 -29.69 -28.13 5.75 davr | -35.01 14.28 6.77 37.22 8.68 -3.87 darr | 12.65 2.48 -25.81 -11.16 -26.60 -0.55 str2 | 28.20 -4.47 -25.00 -10.68 -35.71 -7.15 ohiz | -16.25 -9.53 -6.17 -18.83 -3.27 5.27 mtbg | -7.54 -9.36 14.66 -6.85 17.17 4.21 gjov | -8.86 -10.47 -39.89 -8.64 -10.17 -40.01 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1123*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11237.SNX - SINEX file for week 1123 ESX11237.SUM - This summary file global: wroc yarr kokb thu2 tid2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g tskb dlft lds1 os0g gjov pots mas1 reyz sunm godz algo wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope str2 ohiz kour