Subject: [IGLOSMAIL-385] Wk 1123 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Thu, 16 Aug 2001 15:03:28 GMT

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IGLOS Electronic Mail      16 Aug 08:03:33 PDT 2001   Message Number 385
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Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1123 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1123 ESA IGLOS Analysis Report
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 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
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 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Jul 15 - Jul 21
                                                        (week 1123)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|wroc  thu2  mtka  kr0g  lds1  pots  sunm  wtzz  davr  gope           
 1123___| yarr  tid2  dwh1  tskb  os0g  mas1  godz  zimj  lhaz  str2          
    |DAY|  kokb  darr  mr6g  dlft  gjov  reyz  algo  mtbg  grab  ohiz         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |196| eeF   eFe   eee   eFe   ee-   FFe   eeF   ee-   eee   eee           
    |197| eeF   eFe   eee   eFe   -e-   FFe   eeF   eee   eee   eee           
    |198| eeF   eFe   eee   eFe   -e-   FFe   -eF   eee   eee   eee           
    |199| eeF   -Fe   -ee   eFe   -e-   FFe   -eF   eee   eee   eee           
    |200| ee-   -Fe   eee   eF-   -ee   FFe   ---   eee   eee   eee           
    |201| eeF   -F-   eee   eFe   -ee   FFe   eeF   eee   eee   e--           
    |202| eeF   -F-   eee   eFe   -e-   FFe   eeF   eee   eee   ee-           
 _______________________                                                      
 GPSweek|kour  |f |e |t                                                       
 1123___|      |i |s |o                                                       
    |DAY|      |x.|t.|t.                                                      
 ---|---|------|--|--|--                                                      
    |196| F    | 7|22|29                                                      
    |197| F    | 7|22|29                                                      
    |198| F    | 7|21|28                                                      
    |199| F    | 7|19|26                                                      
    |200| F    | 5|19|24                                                      
    |201| F    | 7|19|26                                                      
    |202| F    | 7|19|26                                                      
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  196   197   198   199   200   201   202
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-78  15 |   25    62    19    26    26   114   208
   gv-79  13 |   16     7    22    16     9    13     6
   gv-80  07 |    6    11     6    20    --    --    --
   gv-81  08 |   36    23    19    46    54    83    51
   gv-82  01 |   --    --    --    --    23    21    72
   gv-83  18 |   41    19    17    39    38    27    18
   gv-84  17 |    9     6    12     7     9    13    11
   gv-85  24 |   12     5     4     7    13    13    15
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     196       197       198       199       200       201       202
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  wroc P|  6191/107  5945/101  6250/103  6314/101  5979/103  6160/ 99  6034/ 91
  yarr P|  6803/ 79  6508/ 77  6279/ 74  6442/ 78  6230/ 74  6426/ 66  4402/ 62
  kokb P|  4038/ 71     0/  0  5656/ 71  3920/ 69     0/  0  3775/ 67  5869/ 69
  thu2 P|  7468/ 44  5922/ 45  3404/ 46     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  tid2 P|  5919/123  5642/115  5325/118  5598/144  5180/102  5436/ 96  5684/104
  darr P|  8257/176  8146/176  8115/174  8402/173  5255/175     0/  0     0/  0
  mtka P|  6706/ 77  6576/ 72  4259/ 70     0/  0  4200/ 73  6444/ 76  6699/ 73
  dwh1 P|  6510/238  6368/242  6211/241  6387/235  6111/229  6198/230  6421/234
  mr6g P|  7055/182  6838/182  6628/183  6760/184  6269/185  6402/181  6756/181
  kr0g P|  7307/210  7073/215  6921/225  7026/232  6607/249  6729/240  7038/223
  tskb P|  5394/109  5319/109  5129/108  5189/107  4794/109  4995/110  5246/110
  dlft P|  8187/119  8117/120  8097/120  5658/122     0/  0  5096/116  7826/117
  lds1 P|  2063/383     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  os0g P|  7996/106  7913/105  7879/104  8195/106  7494/111  7562/108  7667/106
  gjov P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  3437/ 91  3589/ 91     0/  0
  pots P|  6253/ 94  6055/ 94  5544/ 92  5777/ 94  5192/ 93  5774/ 94  5925/ 96
  mas1 P|  5804/162  5545/162  5289/163  5641/166  5374/166  5625/165  5879/159
  reyz P|  6936/173  6791/163  6601/159  6786/163  6419/177  6451/183  6740/180
  sunm P|  5144/320  3286/322     0/  0     0/  0     0/  0  3341/285  5151/298
  godz P|  6694/ 74  6504/ 78  6349/ 76  4400/ 83     0/  0  4119/ 70  6482/ 78
  algo P|  6099/ 72  5894/ 74  5671/ 74  3924/ 73     0/  0  3767/ 74  5874/ 72
  wtzz P|  6734/ 86  6457/ 86  6255/ 86  6465/ 96  6080/100  6229/102  6551/100
  zimj P|  7850/175  6597/168  6662/171  5449/177  6059/172  6183/170  6255/169
  mtbg P|     0/  0  4124/214  6540/219  7634/220  7199/219  7316/215  7390/218
  davr P|  7129/107  6835/104  6515/106  6678/107  6394/103  6627/ 87  4740/ 81
  lhaz P|  4967/ 50  4701/ 52  4626/ 58  4884/ 63  4606/ 70  4825/ 58  4997/ 58
  grab P|  6914/ 89  6621/ 85  6401/ 91  6536/ 96  6185/ 96  6358/ 92  6665/ 90
  gope P|  6466/ 73  6246/ 69  5904/ 71  6207/ 79  5527/ 81  5152/ 73  4833/ 67
  str2 P|     0/  0  6204/244  6055/239  6312/246  3887/249     0/  0  4171/258
  ohiz P|  4818/ 79  6905/ 77     0/  0  5224/ 83  2848/ 81     0/  0     0/  0
  kour P|  4223/136  4953/139  4806/139  6296/139  6415/137  4571/134  3739/132
        |
  wroc L|  5895/111  5713/108  5951/ 92  6061/ 85  5721/ 94  5888/ 90  5845/ 86
  yarr L|  6392/ 53  6092/ 57  5949/ 56  6102/ 54  5807/ 54  5994/ 53  4187/ 52
  kokb L|  3372/ 74     0/  0  6129/ 81  3390/ 80     0/  0  3155/ 71  5045/ 75
  thu2 L|  6873/ 80  5572/ 81  3194/ 84     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  tid2 L|  5548/ 66  5362/ 70  5088/ 65  5273/ 60  4819/ 57  5124/ 56  5348/ 52
  darr L|  5028/ 60  7265/ 82  7208/ 85  7531/ 82  4850/ 85     0/  0     0/  0
  mtka L|  6376/102  6219/108  4088/115     0/  0  3942/ 96  6008/ 90  6292/ 85
  dwh1 L|  5045/102  4903/102  4894/ 96  5049/ 87  4498/ 81  4908/ 89  5070/ 92
  mr6g L|  6080/ 91  5953/ 91  5538/ 82  5785/ 77  5508/ 77  5775/ 78  6056/ 75
  kr0g L|  6869/ 84  6624/ 81  6479/ 78  6535/ 73  6260/ 81  6382/ 78  6695/ 76
  tskb L|  4862/ 80  4725/ 87  4751/ 89  4794/ 89  4459/ 78  4594/ 76  4873/ 72
  dlft L|  7811/ 81  7813/ 77  7721/ 83  5429/ 88     0/  0  4854/ 98  7317/ 92
  lds1 L|  1298/ 62     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  os0g L|  7670/ 96  7625/ 93  7597/ 77  7881/ 76  7153/ 75  7323/ 77  7427/ 80
  gjov L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  3358/ 76  3509/ 78     0/  0
  pots L|  6064/ 83  5896/ 80  5492/ 75  5718/ 81  5088/ 78  5700/ 82  5746/ 76
  mas1 L|  5401/ 81  5102/ 82  4573/ 78  4956/ 78  4821/ 75  5299/ 73  5159/ 73
  reyz L|  6106/ 81  6001/ 81  5880/ 78  6173/ 77  5819/ 75  5853/ 78  5989/ 78
  sunm L|  3574/ 49  2257/ 49     0/  0     0/  0     0/  0  2372/ 47  3711/ 46
  godz L|  6319/ 76  6161/ 80  5890/ 87  4212/ 92     0/  0  3765/ 79  5960/ 76
  algo L|  5917/ 72  5711/ 73  5394/ 67  3835/ 65     0/  0  3593/ 79  5569/ 84
  wtzz L|  6362/ 84  6077/ 82  5874/ 75  6102/ 71  5742/ 72  5837/ 71  6180/ 69
  zimj L|  6414/ 73  5403/ 74  5228/ 79  4441/ 86  5052/ 80  5527/ 76  5254/ 78
  mtbg L|     0/  0  3388/ 89  5409/ 84  6579/ 86  6173/ 90  6194/ 87  6212/ 68
  davr L|  6150/ 70  5757/ 79  5620/ 76  5914/ 75  5635/ 67  5808/ 60  4179/ 62
  lhaz L|  4783/ 76  4477/ 79  4454/ 80  4706/ 78  4418/ 78  4665/ 76  4858/ 71
  grab L|  6578/104  6300/105  6092/ 99  6232/ 89  5924/ 92  6088/ 89  6352/ 77
  gope L|  6119/102  5882/103  5494/ 98  5851/ 99  5192/ 98  4837/100  4576/ 97
  str2 L|     0/  0  4994/ 75  4638/ 63  4685/ 62  2814/ 46     0/  0  3209/ 41
  ohiz L|  4433/ 74  6446/ 79     0/  0  4923/ 90  2674/ 88     0/  0     0/  0
  kour L|  4085/105  4716/105  4331/102  5880/101  6016/ 88  4512/ 86  3432/ 87
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     196       197       198       199       200       201       202
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM15 P|  1200/140  1279/142  1418/152  1311/151   959/154   987/138  1249/133
  ALM13 P|  4506/139  4510/125  4254/121  3618/122  3385/114  3343/106  2997/123
  ALM07 P|  5192/152  5180/141  4899/131  3085/134  1387/147    97/237     0/  0
  ALM08 P|  4854/165  4925/160  4763/168  4119/184  3624/190  3714/184  3766/187
  ALM01 P|   347/153   817/217  1481/222  1718/227  1471/229  1461/209  2281/215
  ALM18 P|  4889/238  4666/240  4678/242  4429/254  4416/265  4469/258  4148/261
  ALM17 P|  4771/180  4820/171  4961/170  4693/177  4380/186  4367/186  4053/189
  ALM24 P|  4910/216  5114/205  5202/205  4566/219  4215/232  4168/237  4017/225
         |
  ALM15 L|  1186/ 55  1267/ 57  1351/ 53  1196/ 57   879/ 53   918/ 54  1117/ 46
  ALM13 L|  4139/ 80  4257/ 82  3984/ 80  3323/ 75  3168/ 73  3273/ 71  2863/ 70
  ALM07 L|  4857/ 91  4778/ 92  4489/ 87  2861/ 74  1271/ 66    90/ 32     0/  0
  ALM08 L|  1584/ 55  1732/ 61  1787/ 64  1658/ 65  1452/ 59  1418/ 56  1575/ 60
  ALM01 L|   293/ 37   755/ 63  1331/ 66  1567/ 68  1317/ 64  1302/ 82  2113/ 75
  ALM18 L|  4296/ 80  4138/ 84  4387/ 81  4196/ 74  4030/ 72  4148/ 70  3845/ 71
  ALM17 L|  4496/ 85  4493/ 88  4672/ 85  4422/ 82  4221/ 84  4198/ 82  3924/ 74
  ALM24 L|  4630/ 85  4868/ 84  4971/ 88  4308/ 88  3961/ 83  3910/ 82  3785/ 75
  
 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY <NANOSECONDS>

   DAY  |    196      197      198      199      200      201      202
        |
        |
   STAT |
  ----------------------------------------------------------------------
   wroc |      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
   yarr |   -12.95   -11.95   -12.07   -11.33   -10.98   -10.86   -10.51
   thu2 |     -2.8     -2.0    -2.53     ----     ----     ----     ----
   darr |   -105.0  -104.19  -104.24  -104.27   -103.8     ----     ----
   mtka |     5.03     5.38     4.78     ----     4.81     5.02     5.48
   dwh1 |   -99.39   -98.31   -98.47   -97.93   -98.63   -99.44   -99.44
   mr6g |    -2.94    -1.88     -2.1     -1.9    -2.36    -2.38    -2.41
   kr0g |   -56.52   -55.78   -56.65    -56.7   -57.37   -57.23    -55.8
   dlft |  -171.55  -170.81  -170.99   -170.8     ----  -171.15   -170.9
   lds1 |  -973.72     ----     ----     ----     ----     ----     ----
   os0g |  -146.68  -145.88  -146.31  -146.39  -146.88  -146.83  -146.28
   gjov |     ----     ----     ----     ----     1.77     1.78     ----
   reyz |    23.77    24.09    23.69    23.67    23.66    23.79    23.62
   sunm |  -105.88  -105.91     ----     ----     ----  -101.38   -99.22
   godz |     6.32      6.9     6.61     6.87     ----     6.99      7.0
   wtzz |    10.17    11.15    10.99    11.07    11.05    11.24    10.88
   zimj |  -104.39  -103.68  -103.61  -103.62  -103.63  -103.52  -103.32
   mtbg |     ----  -118.24  -118.97  -119.17  -119.15  -118.94  -118.26
   davr |   -64.23   -63.87   -64.37   -64.55   -64.97    -64.8   -63.99
   grab |     5.56     6.17     5.83     5.74     5.56     5.45     5.67
   gope |    -1.29    -0.74    -1.28    -1.37    -1.63    -1.69    -1.16
   str2 |  -104.01  -103.71  -104.47   -104.3  -104.25     ----  -103.48
   ohiz |    -4.61    -4.28    -4.51    -4.35    -4.21     ----     ----
  
 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  197|   47.011  -43.335   98.338   47.536   12.656 -370.710    4.530    516.752
  198|   40.051  -70.459  152.191   72.067    9.761 -351.319   -4.201    367.902
  199|  -24.647  -63.188   73.108   52.860    5.468 -342.111   15.447    272.413
  201|   73.921   55.285  165.906   43.087   13.148 -351.695    5.490    489.326
  202|   11.219   21.224  105.978   42.646    6.036 -332.681    8.751    444.241

10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97

  x shift    :  -0.0622 m 
  y shift    :   0.0251 m 
  z shift    :   0.0235 m 
  x rotation :   3.264 mas 
  y rotation :  -0.830 mas 
  z rotation :  -0.270 mas 
  scale      :   0.222503 ppb

11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  wtzz  |     -5.50     -7.25      6.45     -5.84      9.49      0.31
  kr0g  |     -3.56     -6.14     13.62     -4.46     10.25     10.53
  os0g  |     11.54      9.48     -1.72      6.89    -12.09      5.69
  dwh1  |     10.61      5.03      4.21      6.32     10.16     -3.54
  mr6g  |     -0.34      0.78    -26.01      0.85    -12.69    -22.71
  dlft  |     -9.71     -2.15     15.08     -1.40     17.05      5.82
  lhaz  |    -15.94    -10.65     16.82     16.14     19.74     -0.66
  reyz  |     -0.82     -2.52      6.16     -2.64      2.53      5.63
  thu2  |      0.85     -8.38    -11.87     -2.23    -10.66     -9.65
  godz  |      6.84      0.72      7.10      6.83      4.98      5.13
  lds1  |     10.13      6.27     -3.22      6.54     -9.94      3.28
  mtka  |     -0.68     -1.14     26.28      1.31     21.47     15.15
  sunm  |    -30.39     15.02     28.92      0.39     41.30     16.72
  zimj  |     -8.38      8.49     12.21      9.51     13.60      3.99
  grab  |    -10.64      1.28     16.45      4.08     18.46      5.29
  gope  |      6.97      6.30     -7.13      4.31    -10.97     -0.08
  wroc  |     -8.61    -12.15     13.76     -9.09     17.82      3.30
  yarr  |     30.52      4.90    -27.38    -29.69    -28.13      5.75
  davr  |    -35.01     14.28      6.77     37.22      8.68     -3.87
  darr  |     12.65      2.48    -25.81    -11.16    -26.60     -0.55
  str2  |     28.20     -4.47    -25.00    -10.68    -35.71     -7.15
  ohiz  |    -16.25     -9.53     -6.17    -18.83     -3.27      5.27
  mtbg  |     -7.54     -9.36     14.66     -6.85     17.17      4.21
  gjov  |     -8.86    -10.47    -39.89     -8.64    -10.17    -40.01

12. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1123*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11237.SNX - SINEX file for week 1123
  ESX11237.SUM - This summary file

global: wroc yarr kokb thu2 tid2 darr mtka dwh1 mr6g kr0g tskb dlft lds1 os0g gjov pots mas1 reyz sunm godz algo wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope str2 ohiz kour