From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Mon, 23 Jul 2001 13:37:36 GMT Message-Id: <200107231337.NAA15965@dgn1.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-361] Wk 1117 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 23 Jul 06:37:41 PDT 2001 Message Number 361 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1117 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1117 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Jun 03 - Jun 09 (week 1117) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|wroc thu2 mtka metz dlft pots algo mtbg grab ohiz 1117___| yarr tid2 dwh1 kr0g os0g reyz wtzz davr gope lpgs |DAY| kokb darr mr6g tskb gjov godz zimj lhaz str2 suth ---|---|------------------------------------------------------------ |154| eeF eFe eee eeF eee Fe- Fee eee eee --F |155| eeF eFe eee eeF eee Fe- Fe- eee eee --F |156| eeF eFe eee eeF eee Fe- Fee -ee eee --F |157| eeF eFe eee eeF eee Fe- Fee -ee eee --F |158| eeF eFe eee eeF eee Fe- Fee eee eee e-F |159| eeF eF- eee eeF eee Fee Fee eee ee- eFF |160| eeF eFe -ee eeF eee Fee Fee eee eee e-F _______________________ GPSweek|kour |f |e |t 1117___| |i |s |o |DAY| |x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |154| F | 7|21|28 |155| F | 7|20|27 |156| F | 7|20|27 |157| F | 7|20|27 |158| F | 7|22|29 |159| - | 7|21|28 |160| F | 7|22|29 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 154 155 156 157 158 159 160 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-78 15 | 19 11 30 48 29 44 66 gv-79 13 | 14 16 17 8 12 7 14 gv-80 07 | 15 14 9 8 9 5 20 gv-81 08 | 29 44 39 51 61 61 72 gv-82 01 | 9 5 7 6 12 9 12 gv-83 18 | 14 19 11 16 17 17 37 gv-84 17 | 33 16 19 11 18 19 20 gv-85 24 | 22 13 16 22 22 16 27 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 154 155 156 157 158 159 160 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ wroc P| 6914/112 6592/114 6836/110 6819/107 6819/113 6873/110 6933/108 yarr P| 6783/ 81 6508/ 75 6725/ 71 6783/ 68 6855/ 82 6893/ 83 6893/ 81 kokb P| 5476/109 5247/107 5461/104 5601/ 76 4622/ 88 4623/ 89 4643/ 87 thu2 P| 4050/ 49 0/ 0 7480/ 42 7476/ 42 7466/ 44 7494/ 47 7546/ 47 tid2 P| 5520/309 5350/168 5593/122 5601/146 5587/187 5554/223 5516/211 darr P| 8362/170 8111/168 8299/171 8302/172 5502/172 0/ 0 5413/171 mtka P| 6856/ 68 6529/ 64 6565/ 63 5505/ 64 5682/ 67 3496/ 71 0/ 0 dwh1 P| 5518/237 5454/239 5965/236 6309/239 6493/245 6412/245 6395/240 mr6g P| 7245/181 6885/180 7074/180 7082/179 7154/179 7197/177 7240/179 metz P| 8397/288 8003/284 8209/288 8266/287 8381/284 8461/286 8547/289 kr0g P| 7423/212 7052/214 7286/209 7259/210 7324/208 7342/205 7374/213 tskb P| 4566/104 4372/104 4391/105 4439/105 4582/101 4614/102 4662/105 dlft P| 8310/117 7968/120 8195/121 8209/120 8277/118 8353/117 8379/117 os0g P| 8115/107 7710/107 7920/107 7951/104 8079/102 8196/101 8269/105 gjov P| 5390/ 69 5674/ 74 6470/ 80 6850/ 80 6958/ 83 6994/ 82 7025/ 87 pots P| 6096/ 96 5868/ 95 6092/ 95 6091/ 94 6087/ 95 6141/ 95 6144/ 97 reyz P| 5852/161 6582/173 6793/185 6727/152 6718/167 6744/155 6802/166 godz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2403/ 63 2403/ 64 algo P| 5920/ 76 5685/ 75 5901/ 77 5903/ 77 5928/ 79 5927/ 80 5929/ 80 wtzz P| 6848/107 6605/ 86 6681/109 6606/112 6642/117 6762/ 95 6800/ 95 zimj P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 8078/169 8032/161 mtbg P| 7926/180 5075/180 0/ 0 0/ 0 5149/264 7767/253 7869/225 davr P| 7106/118 6821/111 7139/ 98 7253/ 84 7257/ 91 7126/100 7032/108 lhaz P| 4841/ 61 4496/ 54 4728/ 52 4704/ 55 4365/ 63 3823/ 76 3843/ 73 grab P| 7039/ 83 6753/ 80 6985/ 68 6983/ 70 7000/ 73 6999/ 85 7025/ 85 gope P| 6470/ 63 6181/ 62 6487/ 65 6454/ 70 6473/ 72 6484/ 79 6484/ 81 str2 P| 6263/253 6092/252 6283/250 6190/246 4036/246 0/ 0 4171/258 ohiz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4291/ 86 5948/ 89 4028/ 89 lpgs P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 suth P| 5200/105 5023/107 5232/104 5245/104 5313/100 5302/102 5262/102 kour P| 6763/132 6459/133 6668/130 6672/132 4511/132 0/ 0 0/ 0 | wroc L| 6648/ 69 6287/ 70 6516/ 69 6469/ 70 6525/ 70 6594/ 75 6669/ 68 yarr L| 6422/ 65 6197/ 64 6454/ 66 6464/ 68 6372/ 66 6521/ 75 6413/ 73 kokb L| 4567/ 78 4337/ 72 4531/ 68 4591/ 70 3757/ 73 3802/ 75 3841/ 70 thu2 L| 3795/ 66 0/ 0 3365/ 81 5750/ 76 6640/ 71 7037/ 67 6940/ 65 tid2 L| 4999/ 61 4877/ 59 5215/ 70 5317/ 75 5049/ 76 5109/ 77 5145/ 68 darr L| 7341/ 82 6903/ 81 7285/ 84 7302/ 90 4900/ 86 0/ 0 4737/ 82 mtka L| 6523/ 84 6158/ 87 6323/ 91 5337/104 5367/ 95 3342/ 99 0/ 0 dwh1 L| 4401/ 85 4171/ 91 4669/ 98 4916/ 98 5138/ 94 5151/ 95 5077/ 92 mr6g L| 6433/ 63 6043/ 64 6236/ 66 6252/ 71 6243/ 77 6292/ 76 6307/ 73 metz L| 6479/ 57 6273/ 54 6384/ 58 6360/ 57 6270/ 65 6346/ 66 6512/ 66 kr0g L| 6983/ 76 6740/ 77 7007/ 77 6941/ 77 6978/ 80 6972/ 81 6925/ 80 tskb L| 4135/ 64 3930/ 67 3913/ 66 3867/ 72 4030/ 66 3981/ 70 3976/ 74 dlft L| 4843/ 68 5896/ 65 7892/ 68 7913/ 80 7994/ 75 8066/ 73 7987/ 60 os0g L| 7899/ 70 7515/ 66 7701/ 68 7744/ 74 7852/ 81 8012/ 85 8029/ 79 gjov L| 5291/ 74 5586/ 76 6333/ 81 6672/ 85 6820/ 84 6907/ 81 6938/ 77 pots L| 6037/ 73 5823/ 71 6024/ 69 6021/ 68 6003/ 75 6054/ 73 6052/ 69 reyz L| 5231/ 76 6039/ 79 6248/ 84 6207/ 83 6138/ 80 6176/ 78 6222/ 79 godz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2334/ 83 3812/101 algo L| 5790/ 65 5513/ 59 5690/ 65 5720/ 69 5673/ 70 5744/ 72 5724/ 65 wtzz L| 6421/ 68 6219/ 67 6317/ 65 6202/ 66 6230/ 69 6339/ 67 6390/ 64 zimj L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7219/ 69 7219/ 65 mtbg L| 7326/ 72 4695/ 72 0/ 0 0/ 0 4332/ 73 6502/ 72 6639/ 71 davr L| 6259/ 67 6107/ 66 6428/ 70 6242/ 69 6395/ 74 6089/ 75 5944/ 69 lhaz L| 4529/ 80 4259/ 76 4453/ 82 4551/ 84 4224/ 81 3688/ 81 3684/ 81 grab L| 6719/ 72 6442/ 73 6707/ 73 6656/ 69 6666/ 69 6675/ 71 6773/ 72 gope L| 6132/ 87 5833/ 88 6197/ 89 6087/ 91 6116/ 93 5981/ 96 6065/ 93 str2 L| 4806/ 56 4766/ 63 4919/ 62 4831/ 53 3286/ 53 0/ 0 3276/ 53 ohiz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3992/ 75 4433/ 77 3805/ 87 lpgs L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 suth L| 4600/ 63 4632/ 65 4894/ 73 4923/ 88 4812/ 89 4823/108 4575/ 85 kour L| 6019/ 84 5734/ 75 5929/ 75 5951/ 75 4068/ 80 0/ 0 0/ 0 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 154 155 156 157 158 159 160 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM15 P| 1655/147 1415/153 1376/156 1393/158 1479/195 1422/203 1689/170 ALM13 P| 3661/115 3736/123 4194/123 4643/119 4981/110 4745/112 4494/120 ALM07 P| 4806/135 4646/135 4797/135 4924/135 5091/141 5007/142 5202/142 ALM08 P| 4270/180 4101/177 4010/172 4183/173 4363/182 4125/185 4139/180 ALM01 P| 4654/195 4750/186 4798/173 4867/168 5136/193 4990/194 4915/192 ALM18 P| 5109/231 4931/232 4745/230 4547/233 4663/241 4735/243 5212/236 ALM17 P| 5049/156 4722/157 4500/151 4480/150 4863/160 5117/156 5538/146 ALM24 P| 4743/196 4422/190 4380/188 4625/186 5269/189 5465/182 5560/185 | ALM15 L| 1557/ 50 1250/ 44 1216/ 45 1274/ 60 1376/ 65 1402/ 67 1673/ 58 ALM13 L| 3599/ 65 3625/ 69 4027/ 73 4437/ 73 4827/ 71 4588/ 72 4345/ 71 ALM07 L| 4648/ 71 4425/ 73 4509/ 77 4664/ 78 4844/ 80 4848/ 79 5052/ 75 ALM08 L| 1659/ 51 1707/ 53 1694/ 57 1616/ 60 1470/ 55 1233/ 71 1396/ 62 ALM01 L| 4427/ 68 4520/ 65 4518/ 66 4571/ 74 4854/ 80 4784/ 80 4672/ 75 ALM18 L| 4797/ 66 4718/ 70 4525/ 74 4354/ 73 4415/ 72 4516/ 74 4893/ 68 ALM17 L| 4875/ 76 4535/ 76 4265/ 75 4168/ 75 4496/ 82 4829/ 81 5327/ 73 ALM24 L| 4526/ 75 4270/ 76 4219/ 77 4338/ 79 4957/ 80 5181/ 78 5273/ 75 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 154 155 156 157 158 159 160 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- wroc | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 yarr | -11.87 -10.8 -10.86 -10.28 -11.73 -12.95 -12.99 thu2 | -1.65 -1.43 -1.6 -2.05 -2.55 -2.94 -3.06 darr | -104.58 -104.28 -104.26 -104.29 -104.36 ---- -105.13 mtka | 4.35 5.24 5.14 4.57 3.56 2.84 ---- dwh1 | -102.27 -101.54 -101.47 -101.9 -102.85 -103.59 -103.79 mr6g | -2.32 -2.22 -2.57 -2.68 -3.18 -3.36 -3.31 metz | -103.81 -103.43 -103.8 -103.88 -104.39 -104.77 -105.0 kr0g | -56.72 -56.23 -56.28 -56.14 -56.51 -56.46 -56.58 dlft | -170.31 -170.13 -170.4 -170.69 -171.13 -171.42 -171.7 os0g | -146.2 -145.99 -146.42 -146.79 -147.1 -147.23 -147.13 gjov | 4.12 3.57 3.31 3.17 2.74 2.58 2.36 reyz | 21.39 21.13 20.92 20.69 21.13 20.91 20.93 godz | ---- ---- ---- ---- ---- 6.11 6.09 wtzz | 11.09 11.25 11.32 11.04 10.28 9.67 9.69 zimj | -103.99 ---- -103.74 -104.02 -104.32 -104.43 -104.36 mtbg | -145.74 -145.24 ---- ---- -127.52 -125.28 -120.15 davr | -64.88 -64.37 -64.67 -65.21 -66.41 -66.77 -65.95 grab | 4.84 5.1 4.88 4.8 4.38 4.22 4.32 gope | -1.97 -1.34 -1.1 -1.23 -1.95 -2.68 -2.82 str2 | -105.23 -103.76 -103.88 -104.03 -104.87 ---- -105.8 ohiz | ---- ---- ---- ---- -4.92 -5.43 -5.33 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 154| -52.188 -41.075 146.100 50.411 -25.772 -325.657 8.467 344.549 155| -37.476 47.057 105.251 46.509 -23.481 -318.950 15.516 342.661 156| -25.672 15.294 69.547 44.489 -21.041 -311.380 19.074 409.563 157| 85.691 -58.154 45.712 35.616 2.039 -287.032 20.036 644.068 158| 68.159 -49.753 46.562 40.334 -10.628 -291.249 16.765 843.781 159| -17.939 -56.703 110.752 47.234 -19.657 -318.400 13.302 470.911 160| 2.146 -99.426 61.574 60.373 -17.071 -335.506 7.468 427.936 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0091 m y shift : 0.0024 m z shift : 0.0065 m x rotation : 2.744 mas y rotation : -2.258 mas z rotation : -0.468 mas scale : -0.125346 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 7.55 6.98 -7.73 4.82 -11.93 -0.07 reyz | 1.58 -0.66 6.16 -0.02 1.14 6.29 wtzz | -5.23 -6.58 5.43 -5.25 8.52 -0.18 kr0g | -2.11 -5.20 13.68 -4.09 8.71 11.22 os0g | 11.91 10.26 -2.84 7.58 -13.13 5.03 dwh1 | 10.80 6.54 5.91 5.68 12.32 -3.21 davr | -39.43 17.48 7.49 42.21 11.00 -3.73 grab | -10.56 1.83 15.29 4.58 17.50 4.60 gjov | -7.65 -9.51 -40.35 -7.92 -11.59 -39.75 mr6g | 0.67 1.87 -26.70 1.59 -14.15 -22.67 mtka | 0.27 -0.57 32.52 0.26 26.75 18.50 yarr | 27.26 6.21 -23.58 -27.29 -23.56 6.15 str2 | 23.86 -3.01 -21.34 -9.70 -30.13 -5.62 darr | 10.66 2.75 -20.78 -9.84 -21.35 -0.20 lhaz | -15.41 -8.29 21.46 15.57 22.60 3.67 metz | -4.56 -4.50 14.55 -2.21 12.44 9.64 mtbg | -6.73 -8.14 13.97 -5.91 15.88 4.45 wroc | -8.44 -10.83 13.17 -7.88 17.02 3.19 dlft | -9.37 -1.41 13.29 -0.69 15.62 4.65 zimj | -7.98 8.98 10.84 9.94 12.34 3.30 thu2 | 2.40 -6.59 -11.26 -0.15 -9.44 -9.31 ohiz | -17.71 -6.83 -9.91 -18.63 -7.69 7.23 godz | 6.69 2.68 6.59 7.13 5.80 3.31 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1117*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11177.SNX - SINEX file for week 1117 ESX11177.SUM - This summary file global: wroc yarr kokb thu2 tid2 darr mtka dwh1 mr6g metz kr0g tskb dlft os0g gjov pots reyz godz algo wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope str2 ohiz lpgs suth kour