Subject: [IGLOSMAIL-321] Wk 1111 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Wed, 27 Jun 2001 08:50:57 GMT

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IGLOS Electronic Mail      27 Jun 01:59:37 PDT 2001   Message Number 321
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Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1111 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1111 ESA IGLOS Analysis Report
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 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
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 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Apr 22 - Apr 28
                                                        (week 1111)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|wroc  thu2  dwh1  kr0g  os0g  pots  godz  zimj  lhaz  crar           
 1111___| yarr  tid2  mr6g  tskb  gjov  reyz  algo  mtbg  grab  str2          
    |DAY|  kokb  mtka  metz  dlft  zimz  sunm  wtzz  davr  gope  ohiz         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |112| eeF   eF-   eee   eFe   ee-   Fe-   eFe   eee   -ee   e-e           
    |113| eeF   eF-   eee   eFe   ee-   Fe-   eFe   eee   eee   eee           
    |114| eeF   eF-   eee   eFe   eee   Fe-   eFe   eee   -ee   ee-           
    |115| eeF   eF-   eee   eFe   eee   Fe-   eFe   -ee   -ee   ee-           
    |116| eeF   eFe   eee   eFe   eee   Fee   eFe   eee   eee   ee-           
    |117| eeF   eFe   eee   eFe   ee-   Fee   eFe   eee   eee   e--           
    |118| eeF   eFe   eee   eFe   ee-   Fee   eFe   eee   eee   e--           
 _______________________                                                      
 GPSweek|lpgs  |f |e |t                                                       
 1111___| suth |i |s |o                                                       
    |DAY|  kour|x.|t.|t.                                                      
 ---|---|------|--|--|--                                                      
    |112| -FF  | 7|20|27                                                      
    |113| -FF  | 7|22|29                                                      
    |114| -FF  | 7|21|28                                                      
    |115| -FF  | 7|20|27                                                      
    |116| FF-  | 7|24|31                                                      
    |117| -FF  | 7|22|29                                                      
    |118| -FF  | 7|22|29                                                      
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  112   113   114   115   116   117   118
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-78  15 |   46    19    52    15    37    34    19
   gv-79  13 |   10    16     8    11    10     8    15
   gv-80  07 |   20    16    24    33    31    26    19
   gv-81  08 |   70    61    40    68    46    42    95
   gv-82  01 |   29    38    25    18    23    32    18
   gv-83  18 |   12    15    13    13     8    10    20
   gv-84  17 |   13    20    16     4     7     6     4
   gv-85  24 |   15    19     7     7    10    10    11
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     112       113       114       115       116       117       118
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  wroc P|  6344/120  6673/131  6655/131  6985/142  6995/142  6683/140  6613/142
  yarr P|     0/  0     0/  0  6000/ 69  6084/ 70  6860/ 82  6630/ 87  6726/ 81
  kokb P|  5547/ 92  5734/ 84  5535/ 82  5690/ 72  5705/ 73  5458/ 71  5422/ 78
  thu2 P|  7094/ 44  7397/ 42  7406/ 44  7766/ 45  7762/ 45  7394/ 42  7343/ 39
  tid2 P|  5360/450  5531/386  5344/410  5531/469  5540/518  5295/512  5379/555
  mtka P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  4413/ 77  6452/ 70  6455/ 72
  dwh1 P|  6434/238  6598/235  6418/240  6717/240  6724/247  6519/250  6503/245
  mr6g P|  6847/175  7172/175  7172/178  7402/179  7357/181  6205/180  5585/184
  metz P|  8011/292  8293/296  8072/292  8307/300  8275/305  7999/303  7996/305
  kr0g P|  7032/236  7305/230  7257/237  7522/233  7561/220  7228/215  7187/212
  tskb P|  3891/108  4363/109  4533/111  4132/109  4017/108  3859/105  4303/104
  dlft P|  7934/126  8245/124  8046/127  8321/124  8273/125  7929/122  7928/124
  os0g P|  7817/108  8178/107  7938/109  8131/112  7913/115  7556/117  7573/116
  gjov P|  6782/ 79  7111/ 77  6274/ 79  6438/ 75  6385/ 89  6928/ 91  7012/ 92
  zimz P|     0/  0     0/  0  3287/ 83     0/  0  4798/105     0/  0     0/  0
  pots P|  5721/110  6004/107  5826/103  6172/ 99  6173/ 99  5893/ 99  5892/ 97
  reyz P|  6594/195  6930/191  6834/191  7089/187  7029/194  6770/188  6735/188
  sunm P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  3517/356     0/  0     0/  0
  godz P|  6330/109  6517/ 99  6396/ 98  6678/ 87  6733/ 82  6561/ 73  6579/ 68
  algo P|  5705/ 82  5925/ 79  5707/ 81  5914/ 81  5907/ 86  5691/ 85  5692/ 83
  wtzz P|  6857/106  7177/ 95  7018/109  7259/110  7256/115  6919/115  6908/110
  zimj P|  4113/158  3727/169  3104/173     0/  0  3385/162  5857/169  6528/170
  mtbg P|  7226/183  7399/184  7397/191  7774/192  7891/193  7522/189  7476/191
  davr P|  6942/116  7195/108  7118/119  7304/128  7251/133  7051/124  7151/124
  lhaz P|     0/  0  1586/ 42     0/  0     0/  0  3195/ 57  4481/ 57  4508/ 47
  grab P|  6653/ 75  6992/ 70  6884/ 74  7088/ 82  7049/ 82  6857/ 85  6816/ 84
  gope P|  6352/ 69  6665/ 68  6596/ 72  6848/ 72  6842/ 72  6452/ 69  6431/ 68
  crar P|  8854/158  9065/161  8797/154  8970/157  8962/158  8763/164  8804/164
  str2 P|     0/  0  4065/262     0/  0  6039/268  4024/269     0/  0     0/  0
  ohiz P|  5540/ 96  3904/ 85     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  lpgs P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  suth P|  4510/112  4670/109  4436/108  4579/109  4548/110  4369/110  4376/110
  kour P|  6529/138  6333/136  5851/137  3795/139     0/  0  3176/139  5271/141
        |
  wroc L|  5918/ 47  6275/ 53  6310/ 58  6616/ 63  6600/ 64  6337/ 61  6301/ 62
  yarr L|     0/  0     0/  0  4420/ 52  5715/ 67  6467/ 80  6302/ 80  6361/ 84
  kokb L|  4728/ 77  4873/ 79  4730/ 74  4894/ 73  4879/ 76  4676/ 76  4669/ 82
  thu2 L|  6489/ 61  6697/ 65  6568/ 69  6807/ 70  6740/ 69  6409/ 60  6373/ 57
  tid2 L|  5008/ 71  5127/ 71  4984/ 70  5157/ 67  5164/ 75  4893/ 75  5007/ 86
  mtka L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  4207/ 96  3527/ 57  3529/ 63
  dwh1 L|  4995/ 87  5375/ 90  5356/ 92  5535/ 93  5539/ 95  5298/ 95  5361/ 95
  mr6g L|  6193/ 62  6530/ 64  6393/ 64  6652/ 69  6563/ 70  5508/ 66  4863/ 68
  metz L|  6067/ 58  6198/ 57  6051/ 60  6173/ 58  6260/ 60  6154/ 60  6281/ 63
  kr0g L|  6310/ 70  6591/ 74  6762/ 80  7093/ 82  7167/ 84  6777/ 76  6729/ 74
  tskb L|  3386/ 84  3872/ 92  4199/ 98  3727/ 87  3569/ 77  3326/ 69  3719/ 86
  dlft L|  7539/ 58  7874/ 65  7605/ 77  7713/ 79  7765/ 79  7537/ 71  7578/ 73
  os0g L|  7558/ 67  7953/ 68  7699/ 66  7895/ 67  7656/ 65  7245/ 64  7280/ 67
  gjov L|  6588/ 74  6894/ 77  6104/ 77  6244/ 76  6152/ 76  6668/ 73  6786/ 76
  zimz L|     0/  0     0/  0  3156/ 86     0/  0  4509/ 90     0/  0     0/  0
  pots L|  5557/ 59  5939/ 59  5759/ 65  6121/ 70  6109/ 73  5807/ 64  5808/ 68
  reyz L|  5881/ 75  6141/ 79  6192/ 78  6512/ 81  6507/ 80  6247/ 79  6152/ 76
  sunm L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  2447/ 59     0/  0     0/  0
  godz L|  5871/ 76  6074/ 80  5996/ 80  6212/ 79  6227/ 76  6077/ 69  6194/ 68
  algo L|  5470/ 92  5753/ 98  5535/ 89  5787/ 78  5737/ 70  5534/ 68  5538/ 69
  wtzz L|  6447/ 60  6808/ 62  6595/ 69  6782/ 72  6816/ 72  6478/ 65  6463/ 63
  zimj L|  3748/ 68  3430/ 64  2839/ 65     0/  0  3000/ 69  4894/ 68  5434/ 67
  mtbg L|  6289/ 63  6806/ 75  6766/ 77  7218/ 74  7371/ 71  7051/ 67  6832/ 63
  davr L|  5942/ 57  6143/ 59  6411/ 59  6526/ 62  6411/ 66  5844/ 58  5847/ 61
  lhaz L|     0/  0  1561/ 81     0/  0     0/  0  3007/ 92  4216/ 84  4322/ 84
  grab L|  6401/ 57  6728/ 62  6593/ 66  6795/ 72  6759/ 71  6594/ 68  6577/ 67
  gope L|  6057/ 78  6295/ 80  6255/ 83  6490/ 86  6574/ 87  6200/ 79  6190/ 80
  crar L|  6289/ 69  5780/ 76  7071/ 65  6830/ 64  6817/ 68  6410/ 61  6530/ 67
  str2 L|     0/  0  3019/ 53     0/  0  5447/ 82  3118/ 59     0/  0     0/  0
  ohiz L|  4724/ 80  3347/ 74     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  lpgs L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  suth L|  4102/ 89  4160/ 84  4126/ 87  4346/ 97  4250/ 94  3895/ 81  3937/ 80
  kour L|  5802/ 96  5969/104  5473/106  3633/111     0/  0  2692/106  4661/113
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     112       113       114       115       116       117       118
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM15 P|  1465/172  1578/166  1658/161  1545/161  1760/164  1791/171  1745/176
  ALM13 P|  5136/119  4751/114  4573/119  4426/123  4628/128  4580/128  4771/120
  ALM07 P|  4730/147  4982/147  5375/150  5626/147  5823/164  5487/168  5302/168
  ALM08 P|  4290/185  4313/185  4452/191  4638/186  5095/191  4916/192  4832/195
  ALM01 P|  4874/212  4823/206  4841/207  4981/205  5659/221  5799/229  5680/233
  ALM18 P|  4937/211  5099/213  5323/212  5374/212  5591/210  5213/213  5026/213
  ALM17 P|  4934/144  5176/142  5546/147  5199/151  5270/158  4969/159  5201/155
  ALM24 P|  5256/201  5470/199  5477/201  5157/200  5186/209  5161/212  5240/207
         |
  ALM15 L|  1359/ 52  1468/ 50  1575/ 49  1430/ 49  1625/ 49  1596/ 43  1544/ 46
  ALM13 L|  4811/ 59  4463/ 62  4323/ 68  4081/ 69  4279/ 73  4191/ 70  4470/ 75
  ALM07 L|  4334/ 65  4606/ 70  5122/ 69  5319/ 73  5552/ 74  5128/ 73  4952/ 70
  ALM08 L|  1476/ 67  1442/ 67  1496/ 78  1515/ 68  1733/ 75  1829/ 69  1850/ 62
  ALM01 L|  4557/ 66  4560/ 69  4620/ 69  4709/ 71  5308/ 77  5354/ 70  5277/ 71
  ALM18 L|  4538/ 60  4758/ 60  5003/ 61  5023/ 66  5229/ 65  4873/ 63  4720/ 66
  ALM17 L|  4629/ 62  4858/ 65  5194/ 71  4906/ 69  5024/ 69  4717/ 68  4892/ 68
  ALM24 L|  4751/ 63  4978/ 65  5116/ 69  4828/ 71  4923/ 72  4909/ 70  4844/ 67
  
 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY <NANOSECONDS>

   DAY  |    112      113      114      115      116      117      118
        |
        |
   STAT |
  ----------------------------------------------------------------------
   wroc |  -400.57 -397.874 -397.268 -399.468 -397.648 -397.955 -397.475
   yarr |  -410.42 -409.304 -409.778 -413.028 -410.408 -410.345 -409.065
   thu2 |  -403.72 -401.104 -400.678 -403.128 -401.448 -402.045 -402.105
   mtka |     ----     ----     ----     ---- -393.958 -394.875 -395.055
   dwh1 |  -496.89 -494.744 -494.108 -496.448 -494.738 -495.375 -495.235
   mr6g |  -402.75 -399.924 -399.348 -401.878 -400.278 -400.935 -400.985
   metz |  -506.79 -504.014 -503.258 -505.618 -503.968 -504.695 -504.825
   kr0g |  -459.00 -455.964 -455.668 -458.348 -456.748 -457.025 -456.785
   dlft |  -571.88 -569.384 -568.948 -571.148 -569.588 -570.195 -569.895
   os0g |  -547.03 -544.594 -544.238 -546.658 -544.888 -545.485 -545.495
   gjov |  -397.11 -393.984 -392.848 -394.868 -393.148 -393.945 -394.065
   zimz |     ----     ---- -416.478 -418.608 -416.898     ----     ----
   reyz |  -383.56 -380.214 -378.348 -380.278 -378.468 -379.415 -379.075
   sunm |     ----     ----     ----     ---- -501.088 -502.375 -503.695
   godz |  -391.98 -389.634 -389.198 -391.538 -389.808 -390.605 -390.505
   wtzz |  -390.30 -387.964 -387.478 -389.738 -387.938 -388.395 -388.835
   zimj |  -502.41 -500.054 -499.118     ---- -499.708 -500.345 -500.465
   mtbg |  -545.97 -543.804 -543.378 -545.508 -543.678 -544.115 -544.205
   davr |  -466.42 -463.724 -462.638 -464.588 -462.908 -463.575 -463.835
   grab |  -397.30 -394.734 -393.998 -396.298 -394.648 -395.325 -395.285
   gope |  -403.51 -400.864 -400.238 -402.538 -400.778 -401.595 -401.755
   crar |  -576.31 -574.014 -573.318 -575.608 -573.808 -574.385 -574.355
   str2 |     ---- -503.124 -502.678 -504.718 -502.458     ----     ----
   ohiz |  -406.08 -403.974     ----     ----     ----     ----     ----
  
 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  112|  -77.637  -70.342  197.534   38.419  -36.811 -436.638   12.287    997.240
  113|   93.185   65.605  174.640   14.183  -30.184 -418.666    6.806    669.827
  114|  -26.590  -61.070  167.206   21.627  -42.560 -427.867    2.658    731.419
  115|   30.045 -110.459  -13.965   34.767  -35.199 -416.323   14.354    652.740
  116|  -11.949  -18.204    2.924   23.534  -39.747 -391.172   10.536    456.584
  117|  -48.503  728.875  782.669  -71.845 -110.573 -317.135   58.479   5171.502
  118| -102.712  639.307 -288.471  -62.775   21.707 -268.375   27.676   6270.557

10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97

  x shift    :  -0.1078 m 
  y shift    :   0.0324 m 
  z shift    :   0.1035 m 
  x rotation :   4.293 mas 
  y rotation :   1.090 mas 
  z rotation :   0.715 mas 
  scale      :  -0.154359 ppb

11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  gope  |      8.08      6.45     -9.58      4.17    -13.41     -1.24
  reyz  |     -0.64     -0.88      3.06     -1.05      1.57      2.64
  wtzz  |     -3.87     -7.34      4.08     -6.29      6.76     -0.45
  mtbg  |     -6.31     -9.14     11.46     -6.98     14.10      2.67
  kr0g  |     -3.09     -4.16      8.80     -2.77      7.37      6.50
  os0g  |     11.71     10.15     -5.42      7.51    -14.34      2.74
  dwh1  |      9.75     10.07     -1.71      2.91      9.00    -10.48
  davr  |    -24.88     13.28     -2.25     27.10      6.44      4.95
  thu2  |      0.07     -3.51    -17.45     -1.20     -7.28    -16.20
  grab  |     -9.90      0.89     13.30      3.50     15.87      3.40
  wroc  |     -7.74    -10.63     11.16     -7.89     15.19      2.08
  zimj  |     -6.92      8.14     10.03      8.97     11.09      3.35
  metz  |     -4.65     -4.10     10.93     -1.82     10.57      6.55
  godz  |      6.18      3.13      5.72      6.73      5.48      2.32
  ohiz  |     -8.58    -12.56    -10.94    -13.94      0.52     12.50
  dlft  |     -9.35     -1.88     11.92     -1.16     14.80      3.57
  mr6g  |      0.47      2.18    -30.18      1.95    -15.77    -25.75
  crar  |      4.09      2.22      6.87     -3.10     -1.94     -7.45
  lhaz  |     -7.97     -8.95      7.62      8.15     10.98     -3.87
  zimz  |     -2.57     -4.79      5.92     -4.42      6.36      2.15
  mtka  |      6.03     -0.78     14.28     -3.32     14.57      4.19
  sunm  |    -20.36     16.74     14.09     -5.69     24.38     16.33

12. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1111*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11117.SNX - SINEX file for week 1111
  ESX11117.SUM - This summary file

global: wroc yarr kokb thu2 tid2 mtka dwh1 mr6g metz kr0g tskb dlft os0g gjov zimz pots reyz sunm godz algo wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar str2 ohiz lpgs suth kour