From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.de Date: Wed, 27 Jun 2001 08:50:57 GMT Message-Id: <200106270850.IAA08220@doca.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-321] Wk 1111 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 27 Jun 01:59:37 PDT 2001 Message Number 321 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1111 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1111 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens Description of analysis for period 2001 Apr 22 - Apr 28 (week 1111) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|wroc thu2 dwh1 kr0g os0g pots godz zimj lhaz crar 1111___| yarr tid2 mr6g tskb gjov reyz algo mtbg grab str2 |DAY| kokb mtka metz dlft zimz sunm wtzz davr gope ohiz ---|---|------------------------------------------------------------ |112| eeF eF- eee eFe ee- Fe- eFe eee -ee e-e |113| eeF eF- eee eFe ee- Fe- eFe eee eee eee |114| eeF eF- eee eFe eee Fe- eFe eee -ee ee- |115| eeF eF- eee eFe eee Fe- eFe -ee -ee ee- |116| eeF eFe eee eFe eee Fee eFe eee eee ee- |117| eeF eFe eee eFe ee- Fee eFe eee eee e-- |118| eeF eFe eee eFe ee- Fee eFe eee eee e-- _______________________ GPSweek|lpgs |f |e |t 1111___| suth |i |s |o |DAY| kour|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |112| -FF | 7|20|27 |113| -FF | 7|22|29 |114| -FF | 7|21|28 |115| -FF | 7|20|27 |116| FF- | 7|24|31 |117| -FF | 7|22|29 |118| -FF | 7|22|29 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 112 113 114 115 116 117 118 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-78 15 | 46 19 52 15 37 34 19 gv-79 13 | 10 16 8 11 10 8 15 gv-80 07 | 20 16 24 33 31 26 19 gv-81 08 | 70 61 40 68 46 42 95 gv-82 01 | 29 38 25 18 23 32 18 gv-83 18 | 12 15 13 13 8 10 20 gv-84 17 | 13 20 16 4 7 6 4 gv-85 24 | 15 19 7 7 10 10 11 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 112 113 114 115 116 117 118 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ wroc P| 6344/120 6673/131 6655/131 6985/142 6995/142 6683/140 6613/142 yarr P| 0/ 0 0/ 0 6000/ 69 6084/ 70 6860/ 82 6630/ 87 6726/ 81 kokb P| 5547/ 92 5734/ 84 5535/ 82 5690/ 72 5705/ 73 5458/ 71 5422/ 78 thu2 P| 7094/ 44 7397/ 42 7406/ 44 7766/ 45 7762/ 45 7394/ 42 7343/ 39 tid2 P| 5360/450 5531/386 5344/410 5531/469 5540/518 5295/512 5379/555 mtka P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4413/ 77 6452/ 70 6455/ 72 dwh1 P| 6434/238 6598/235 6418/240 6717/240 6724/247 6519/250 6503/245 mr6g P| 6847/175 7172/175 7172/178 7402/179 7357/181 6205/180 5585/184 metz P| 8011/292 8293/296 8072/292 8307/300 8275/305 7999/303 7996/305 kr0g P| 7032/236 7305/230 7257/237 7522/233 7561/220 7228/215 7187/212 tskb P| 3891/108 4363/109 4533/111 4132/109 4017/108 3859/105 4303/104 dlft P| 7934/126 8245/124 8046/127 8321/124 8273/125 7929/122 7928/124 os0g P| 7817/108 8178/107 7938/109 8131/112 7913/115 7556/117 7573/116 gjov P| 6782/ 79 7111/ 77 6274/ 79 6438/ 75 6385/ 89 6928/ 91 7012/ 92 zimz P| 0/ 0 0/ 0 3287/ 83 0/ 0 4798/105 0/ 0 0/ 0 pots P| 5721/110 6004/107 5826/103 6172/ 99 6173/ 99 5893/ 99 5892/ 97 reyz P| 6594/195 6930/191 6834/191 7089/187 7029/194 6770/188 6735/188 sunm P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 3517/356 0/ 0 0/ 0 godz P| 6330/109 6517/ 99 6396/ 98 6678/ 87 6733/ 82 6561/ 73 6579/ 68 algo P| 5705/ 82 5925/ 79 5707/ 81 5914/ 81 5907/ 86 5691/ 85 5692/ 83 wtzz P| 6857/106 7177/ 95 7018/109 7259/110 7256/115 6919/115 6908/110 zimj P| 4113/158 3727/169 3104/173 0/ 0 3385/162 5857/169 6528/170 mtbg P| 7226/183 7399/184 7397/191 7774/192 7891/193 7522/189 7476/191 davr P| 6942/116 7195/108 7118/119 7304/128 7251/133 7051/124 7151/124 lhaz P| 0/ 0 1586/ 42 0/ 0 0/ 0 3195/ 57 4481/ 57 4508/ 47 grab P| 6653/ 75 6992/ 70 6884/ 74 7088/ 82 7049/ 82 6857/ 85 6816/ 84 gope P| 6352/ 69 6665/ 68 6596/ 72 6848/ 72 6842/ 72 6452/ 69 6431/ 68 crar P| 8854/158 9065/161 8797/154 8970/157 8962/158 8763/164 8804/164 str2 P| 0/ 0 4065/262 0/ 0 6039/268 4024/269 0/ 0 0/ 0 ohiz P| 5540/ 96 3904/ 85 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 lpgs P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 suth P| 4510/112 4670/109 4436/108 4579/109 4548/110 4369/110 4376/110 kour P| 6529/138 6333/136 5851/137 3795/139 0/ 0 3176/139 5271/141 | wroc L| 5918/ 47 6275/ 53 6310/ 58 6616/ 63 6600/ 64 6337/ 61 6301/ 62 yarr L| 0/ 0 0/ 0 4420/ 52 5715/ 67 6467/ 80 6302/ 80 6361/ 84 kokb L| 4728/ 77 4873/ 79 4730/ 74 4894/ 73 4879/ 76 4676/ 76 4669/ 82 thu2 L| 6489/ 61 6697/ 65 6568/ 69 6807/ 70 6740/ 69 6409/ 60 6373/ 57 tid2 L| 5008/ 71 5127/ 71 4984/ 70 5157/ 67 5164/ 75 4893/ 75 5007/ 86 mtka L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4207/ 96 3527/ 57 3529/ 63 dwh1 L| 4995/ 87 5375/ 90 5356/ 92 5535/ 93 5539/ 95 5298/ 95 5361/ 95 mr6g L| 6193/ 62 6530/ 64 6393/ 64 6652/ 69 6563/ 70 5508/ 66 4863/ 68 metz L| 6067/ 58 6198/ 57 6051/ 60 6173/ 58 6260/ 60 6154/ 60 6281/ 63 kr0g L| 6310/ 70 6591/ 74 6762/ 80 7093/ 82 7167/ 84 6777/ 76 6729/ 74 tskb L| 3386/ 84 3872/ 92 4199/ 98 3727/ 87 3569/ 77 3326/ 69 3719/ 86 dlft L| 7539/ 58 7874/ 65 7605/ 77 7713/ 79 7765/ 79 7537/ 71 7578/ 73 os0g L| 7558/ 67 7953/ 68 7699/ 66 7895/ 67 7656/ 65 7245/ 64 7280/ 67 gjov L| 6588/ 74 6894/ 77 6104/ 77 6244/ 76 6152/ 76 6668/ 73 6786/ 76 zimz L| 0/ 0 0/ 0 3156/ 86 0/ 0 4509/ 90 0/ 0 0/ 0 pots L| 5557/ 59 5939/ 59 5759/ 65 6121/ 70 6109/ 73 5807/ 64 5808/ 68 reyz L| 5881/ 75 6141/ 79 6192/ 78 6512/ 81 6507/ 80 6247/ 79 6152/ 76 sunm L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 2447/ 59 0/ 0 0/ 0 godz L| 5871/ 76 6074/ 80 5996/ 80 6212/ 79 6227/ 76 6077/ 69 6194/ 68 algo L| 5470/ 92 5753/ 98 5535/ 89 5787/ 78 5737/ 70 5534/ 68 5538/ 69 wtzz L| 6447/ 60 6808/ 62 6595/ 69 6782/ 72 6816/ 72 6478/ 65 6463/ 63 zimj L| 3748/ 68 3430/ 64 2839/ 65 0/ 0 3000/ 69 4894/ 68 5434/ 67 mtbg L| 6289/ 63 6806/ 75 6766/ 77 7218/ 74 7371/ 71 7051/ 67 6832/ 63 davr L| 5942/ 57 6143/ 59 6411/ 59 6526/ 62 6411/ 66 5844/ 58 5847/ 61 lhaz L| 0/ 0 1561/ 81 0/ 0 0/ 0 3007/ 92 4216/ 84 4322/ 84 grab L| 6401/ 57 6728/ 62 6593/ 66 6795/ 72 6759/ 71 6594/ 68 6577/ 67 gope L| 6057/ 78 6295/ 80 6255/ 83 6490/ 86 6574/ 87 6200/ 79 6190/ 80 crar L| 6289/ 69 5780/ 76 7071/ 65 6830/ 64 6817/ 68 6410/ 61 6530/ 67 str2 L| 0/ 0 3019/ 53 0/ 0 5447/ 82 3118/ 59 0/ 0 0/ 0 ohiz L| 4724/ 80 3347/ 74 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 lpgs L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 suth L| 4102/ 89 4160/ 84 4126/ 87 4346/ 97 4250/ 94 3895/ 81 3937/ 80 kour L| 5802/ 96 5969/104 5473/106 3633/111 0/ 0 2692/106 4661/113 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 112 113 114 115 116 117 118 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM15 P| 1465/172 1578/166 1658/161 1545/161 1760/164 1791/171 1745/176 ALM13 P| 5136/119 4751/114 4573/119 4426/123 4628/128 4580/128 4771/120 ALM07 P| 4730/147 4982/147 5375/150 5626/147 5823/164 5487/168 5302/168 ALM08 P| 4290/185 4313/185 4452/191 4638/186 5095/191 4916/192 4832/195 ALM01 P| 4874/212 4823/206 4841/207 4981/205 5659/221 5799/229 5680/233 ALM18 P| 4937/211 5099/213 5323/212 5374/212 5591/210 5213/213 5026/213 ALM17 P| 4934/144 5176/142 5546/147 5199/151 5270/158 4969/159 5201/155 ALM24 P| 5256/201 5470/199 5477/201 5157/200 5186/209 5161/212 5240/207 | ALM15 L| 1359/ 52 1468/ 50 1575/ 49 1430/ 49 1625/ 49 1596/ 43 1544/ 46 ALM13 L| 4811/ 59 4463/ 62 4323/ 68 4081/ 69 4279/ 73 4191/ 70 4470/ 75 ALM07 L| 4334/ 65 4606/ 70 5122/ 69 5319/ 73 5552/ 74 5128/ 73 4952/ 70 ALM08 L| 1476/ 67 1442/ 67 1496/ 78 1515/ 68 1733/ 75 1829/ 69 1850/ 62 ALM01 L| 4557/ 66 4560/ 69 4620/ 69 4709/ 71 5308/ 77 5354/ 70 5277/ 71 ALM18 L| 4538/ 60 4758/ 60 5003/ 61 5023/ 66 5229/ 65 4873/ 63 4720/ 66 ALM17 L| 4629/ 62 4858/ 65 5194/ 71 4906/ 69 5024/ 69 4717/ 68 4892/ 68 ALM24 L| 4751/ 63 4978/ 65 5116/ 69 4828/ 71 4923/ 72 4909/ 70 4844/ 67 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 112 113 114 115 116 117 118 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- wroc | -400.57 -397.874 -397.268 -399.468 -397.648 -397.955 -397.475 yarr | -410.42 -409.304 -409.778 -413.028 -410.408 -410.345 -409.065 thu2 | -403.72 -401.104 -400.678 -403.128 -401.448 -402.045 -402.105 mtka | ---- ---- ---- ---- -393.958 -394.875 -395.055 dwh1 | -496.89 -494.744 -494.108 -496.448 -494.738 -495.375 -495.235 mr6g | -402.75 -399.924 -399.348 -401.878 -400.278 -400.935 -400.985 metz | -506.79 -504.014 -503.258 -505.618 -503.968 -504.695 -504.825 kr0g | -459.00 -455.964 -455.668 -458.348 -456.748 -457.025 -456.785 dlft | -571.88 -569.384 -568.948 -571.148 -569.588 -570.195 -569.895 os0g | -547.03 -544.594 -544.238 -546.658 -544.888 -545.485 -545.495 gjov | -397.11 -393.984 -392.848 -394.868 -393.148 -393.945 -394.065 zimz | ---- ---- -416.478 -418.608 -416.898 ---- ---- reyz | -383.56 -380.214 -378.348 -380.278 -378.468 -379.415 -379.075 sunm | ---- ---- ---- ---- -501.088 -502.375 -503.695 godz | -391.98 -389.634 -389.198 -391.538 -389.808 -390.605 -390.505 wtzz | -390.30 -387.964 -387.478 -389.738 -387.938 -388.395 -388.835 zimj | -502.41 -500.054 -499.118 ---- -499.708 -500.345 -500.465 mtbg | -545.97 -543.804 -543.378 -545.508 -543.678 -544.115 -544.205 davr | -466.42 -463.724 -462.638 -464.588 -462.908 -463.575 -463.835 grab | -397.30 -394.734 -393.998 -396.298 -394.648 -395.325 -395.285 gope | -403.51 -400.864 -400.238 -402.538 -400.778 -401.595 -401.755 crar | -576.31 -574.014 -573.318 -575.608 -573.808 -574.385 -574.355 str2 | ---- -503.124 -502.678 -504.718 -502.458 ---- ---- ohiz | -406.08 -403.974 ---- ---- ---- ---- ---- 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 112| -77.637 -70.342 197.534 38.419 -36.811 -436.638 12.287 997.240 113| 93.185 65.605 174.640 14.183 -30.184 -418.666 6.806 669.827 114| -26.590 -61.070 167.206 21.627 -42.560 -427.867 2.658 731.419 115| 30.045 -110.459 -13.965 34.767 -35.199 -416.323 14.354 652.740 116| -11.949 -18.204 2.924 23.534 -39.747 -391.172 10.536 456.584 117| -48.503 728.875 782.669 -71.845 -110.573 -317.135 58.479 5171.502 118| -102.712 639.307 -288.471 -62.775 21.707 -268.375 27.676 6270.557 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.1078 m y shift : 0.0324 m z shift : 0.1035 m x rotation : 4.293 mas y rotation : 1.090 mas z rotation : 0.715 mas scale : -0.154359 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 8.08 6.45 -9.58 4.17 -13.41 -1.24 reyz | -0.64 -0.88 3.06 -1.05 1.57 2.64 wtzz | -3.87 -7.34 4.08 -6.29 6.76 -0.45 mtbg | -6.31 -9.14 11.46 -6.98 14.10 2.67 kr0g | -3.09 -4.16 8.80 -2.77 7.37 6.50 os0g | 11.71 10.15 -5.42 7.51 -14.34 2.74 dwh1 | 9.75 10.07 -1.71 2.91 9.00 -10.48 davr | -24.88 13.28 -2.25 27.10 6.44 4.95 thu2 | 0.07 -3.51 -17.45 -1.20 -7.28 -16.20 grab | -9.90 0.89 13.30 3.50 15.87 3.40 wroc | -7.74 -10.63 11.16 -7.89 15.19 2.08 zimj | -6.92 8.14 10.03 8.97 11.09 3.35 metz | -4.65 -4.10 10.93 -1.82 10.57 6.55 godz | 6.18 3.13 5.72 6.73 5.48 2.32 ohiz | -8.58 -12.56 -10.94 -13.94 0.52 12.50 dlft | -9.35 -1.88 11.92 -1.16 14.80 3.57 mr6g | 0.47 2.18 -30.18 1.95 -15.77 -25.75 crar | 4.09 2.22 6.87 -3.10 -1.94 -7.45 lhaz | -7.97 -8.95 7.62 8.15 10.98 -3.87 zimz | -2.57 -4.79 5.92 -4.42 6.36 2.15 mtka | 6.03 -0.78 14.28 -3.32 14.57 4.19 sunm | -20.36 16.74 14.09 -5.69 24.38 16.33 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1111*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX11117.SNX - SINEX file for week 1111 ESX11117.SUM - This summary file global: wroc yarr kokb thu2 tid2 mtka dwh1 mr6g metz kr0g tskb dlft os0g gjov zimz pots reyz sunm godz algo wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar str2 ohiz lpgs suth kour