Subject: [IGLOSMAIL-317] Wk 1110 ESA IGLOS Analysis Report
From: [email-masked]
To: [email-masked]
Date: Fri, 22 Jun 2001 07:19:18 GMT

******************************************************************************
IGLOS Electronic Mail      22 Jun 00:19:22 PDT 2001   Message Number 317
******************************************************************************

Author: ESOC IGLOS/IGS-team
subject: Wk 1110 ESA IGLOS Analysis Report

 ESOC IGS-team     Wk 1110 ESA IGLOS Analysis Report
 -------------------------
 ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC
 -------------------------

 OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE

 J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, J.Feltens

 Description of analysis for period 2001 Apr 15 - Apr 21
                                                        (week 1110)
 1. SOFTWARE USED:   GPSOBS/BAHN-Version 7

 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED:

  For a description of models and parameters used see
                                    http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html

 3. REMARKS:

 4. GROUND STATIONS:
 ____________________________________________________________________         
 GPSweek|wroc  thu2  dwh1  kr0g  os0g  pots  godz  zimj  lhaz  crar           
 1110___| yarr  tid2  mr6g  tskb  gjov  reyz  algo  mtbg  grab  str2          
    |DAY|  kokb  mtka  metz  dlft  zimz  sunm  wtzz  davr  gope  ohiz         
 ---|---|------------------------------------------------------------         
    |105| eeF   eFe   e-e   eF-   eee   Fee   eFe   eee   eee   ee-           
    |106| eeF   eFe   e-e   eF-   ee-   Fee   eFe   eee   eee   ee-           
    |107| eeF   eFe   e-e   eF-   ee-   Fee   eFe   eee   eee   eee           
    |108| eeF   eFe   e-e   eF-   ee-   Fee   eFe   eee   eee   eee           
    |109| eeF   eF-   e-e   eF-   ee-   Fe-   eFe   eee   eee   e-e           
    |110| e-F   eFe   eee   eFe   ee-   Fee   eFe   eee   eee   --e           
    |111| eeF   eFe   eee   eFe   ee-   Fee   eFe   eee   eee   e-e           
 _______________________                                                      
 GPSweek|suth  |f |e |t                                                       
 1110___| kour |i |s |o                                                       
    |DAY|      |x.|t.|t.                                                      
 ---|---|------|--|--|--                                                      
    |105| FF   | 7|22|29                                                      
    |106| FF   | 7|21|28                                                      
    |107| FF   | 7|22|29                                                      
    |108| FF   | 7|22|29                                                      
    |109| FF   | 7|19|26                                                      
    |110| FF   | 7|21|28                                                      
    |111| FF   | 7|23|30                                                      
  
    with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97,
          "e" ... coordinates of ground station estimated,
          "-" ... ground station not included on that day.

 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN <CENTIMETER>

      DAY    |  105   106   107   108   109   110   111
             |
      SAT    |
   NAME  ALM |
  -----------|-------------------------------------------
   gv-78  15 |   27    20    14    16    21    28    16
   gv-79  13 |    6     7    10    15    20    22    21
   gv-80  07 |   27    24    10    18    12    26    14
   gv-81  08 |   48    34    62    67    73    82    55
   gv-82  01 |   15    22    34    44    46    45    21
   gv-83  18 |   10    14    15    11    11    14    11
   gv-84  17 |    6    12    12     8     9    17     4
   gv-85  24 |    8     8    11     6    15    16     7
  
 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>.   nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES

   DAY  |     105       106       107       108       109       110       111
        |
        |
  STAT  | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  wroc P|  6358/130  6197/139  5790/137  5810/134  5908/129  6315/128  6272/131
  yarr P|  6652/ 95  6544/ 97  6473/ 98  6463/ 96  4376/100     0/  0  4472/ 72
  kokb P|  5244/ 77  5211/ 78  5266/ 77  5277/ 74  5440/ 73  5551/ 85  5512/ 85
  thu2 P|  7059/ 44  6894/ 44  6991/ 42  7008/ 44  7183/ 52  7119/ 47  7118/ 46
  tid2 P|  5132/433  5160/500  5125/548  5113/533  5339/492  5410/478  5396/511
  mtka P|  6431/ 91  6422/ 93  6453/ 98  4288/100     0/  0     0/  0     0/  0
  dwh1 P|  6185/256  6177/254  6342/247  6415/245  6629/244  6606/250  6531/245
  mr6g P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  4583/175  6826/175
  metz P|  7979/294  7840/312  7831/314  7770/309  7919/307  7913/306  7918/306
  kr0g P|  6934/278  6809/280  6864/285  6892/285  6999/282  6979/272  6958/257
  tskb P|  3968/110  3714/114  3466/116  3596/115  3567/112  3515/107  3314/102
  dlft P|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  5317/135  7940/132
  os0g P|  7145/119  7672/114  7818/114  7843/109  7782/111  7766/111  7758/111
  gjov P|  6741/ 88  6487/ 93  6496/ 78  6333/ 80  6406/ 80  6492/ 82  6668/ 78
  zimz P|  2525/100     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  pots P|  5546/114  5366/112  5453/112  5464/115  5814/117  5874/115  5790/112
  reyz P|  6409/204  6230/198  6319/177  6382/175  6540/189  6518/188  6521/197
  sunm P|  4906/370     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  3283/346  3277/352
  godz P|     0/  0  6132/ 94  6210/ 92  4578/ 82  4737/ 86  4762/103  6448/104
  algo P|  5487/ 83  5418/ 82  5494/ 78  5489/ 76  5711/ 86  5703/ 87  5704/ 86
  wtzz P|  6574/142  6582/146  6691/134  6715/121  6828/125  6790/126  6801/118
  zimj P|  7456/163  7383/166  6135/169  6166/168  6326/171  7752/167  5695/165
  mtbg P|  7247/182  7238/185  7349/188  7370/192  7547/193  7532/189  7353/186
  davr P|  6683/169  6459/170  6474/149  6447/136  6671/125  6805/130  6916/120
  lhaz P|  4304/ 85  4205/ 94  4267/ 85  4331/ 80  4418/ 61  4466/ 67  2982/ 43
  grab P|  6515/ 99  6429/ 94  6523/ 90  6586/ 80  6714/ 81  6666/ 82  6670/ 73
  gope P|  6215/ 71  6099/ 82  6164/ 86  6208/ 79  6362/ 73  6350/ 70  6316/ 67
  crar P|  8607/161  8650/162  8669/159  8652/158  5762/157     0/  0  5882/165
  str2 P|  3681/271  5480/279  5528/276  3682/281     0/  0     0/  0     0/  0
  ohiz P|     0/  0     0/  0  2458/112  4197/106  5467/107  5474/109  5494/112
  suth P|  4380/107  4353/109  4415/106  4495/104  4723/106  4674/105  4580/113
  kour P|  6293/138  6207/139  6294/138  6295/142  6489/144  6521/143  6523/141
        |
  wroc L|  6009/ 52  5831/ 53  5446/ 54  5462/ 55  5539/ 54  5927/ 51  5896/ 49
  yarr L|  6181/ 68  6105/ 71  6103/ 79  6055/ 76  4174/ 69     0/  0  4071/ 69
  kokb L|  4104/ 82  4092/ 82  4361/ 77  4447/ 74  4717/ 73  4792/ 76  4712/ 80
  thu2 L|  5869/ 64  5894/ 69  6160/ 73  6158/ 76  6432/ 70  6633/ 63  6516/ 63
  tid2 L|  4673/ 71  4660/ 76  4648/ 81  4714/ 85  4904/ 80  4969/ 82  4846/ 77
  mtka L|  6112/ 83  6060/ 86  6082/ 92  4128/ 94     0/  0     0/  0     0/  0
  dwh1 L|  4966/ 88  4367/ 87  4901/ 94  4938/ 97  5200/ 92  5107/ 89  5145/ 87
  mr6g L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  4090/ 84  4136/ 97
  metz L|  6272/ 54  5819/ 55  5800/ 52  6045/ 51  6171/ 53  6247/ 55  5838/ 55
  kr0g L|  6595/ 69  6440/ 70  6303/ 65  6347/ 67  6478/ 66  6650/ 68  6386/ 66
  tskb L|  3545/ 69  3280/ 71  3066/ 77  3097/ 82  3064/ 97  2992/ 70  2753/ 73
  dlft L|     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  5011/ 69  7574/ 66
  os0g L|  6865/ 58  7431/ 62  7494/ 66  7618/ 69  7557/ 69  7488/ 65  7482/ 64
  gjov L|  6483/ 69  6293/ 73  6276/ 73  6126/ 72  6216/ 72  6335/ 72  6484/ 73
  zimz L|  5821/ 71     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0
  pots L|  5456/ 56  5276/ 56  5343/ 58  5367/ 61  5718/ 64  5716/ 62  5658/ 60
  reyz L|  5836/ 76  5715/ 72  5640/ 74  5698/ 77  5845/ 84  6024/ 80  5883/ 79
  sunm L|  3634/ 54     0/  0     0/  0     0/  0     0/  0  2409/ 55  2417/ 59
  godz L|     0/  0  3582/ 55  3712/ 55  2464/ 55  4415/ 68  4480/ 75  6003/ 77
  algo L|  5366/ 64  4050/ 62  5237/ 67  5231/ 69  5429/ 68  5489/ 71  5535/ 80
  wtzz L|  6082/ 60  6086/ 58  6207/ 60  6227/ 61  6339/ 62  6291/ 64  6323/ 59
  zimj L|  6512/ 60  6385/ 62  5392/ 64  5558/ 70  5816/ 76  6974/ 76  5142/ 73
  mtbg L|  6588/ 67  6564/ 61  6611/ 61  6652/ 65  6802/ 68  6443/ 63  6522/ 59
  davr L|  5491/ 61  5382/ 62  5707/ 65  5784/ 66  5899/ 59  6068/ 59  5690/ 61
  lhaz L|  4068/ 84  3980/ 87  4098/ 87  4138/ 88  4221/ 81  4242/ 80  2929/ 82
  grab L|  6268/ 55  6169/ 55  6251/ 56  6272/ 58  6379/ 58  6359/ 59  6369/ 56
  gope L|  5917/ 79  5778/ 78  5825/ 77  5742/ 79  5912/ 79  5934/ 81  6028/ 80
  crar L|  7240/ 64  7024/ 65  6828/ 69  6856/ 69  4675/ 65     0/  0  4183/ 63
  str2 L|  2784/ 53  4208/ 55  4326/ 57  2819/ 59     0/  0     0/  0     0/  0
  ohiz L|     0/  0     0/  0  2041/ 79  3569/ 80  4613/ 78  4714/ 82  4610/ 83
  suth L|  4028/ 73  3943/ 81  3958/ 84  4148/ 85  4439/ 91  4444/ 96  4126/ 99
  kour L|  5732/ 91  5583/101  5707/110  5648/112  5884/ 98  5863/ 92  5915/ 97
  
 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) <CENTIMETER>
    AND PHASE (L) <TENTHS OF MILLIMETER>  nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS
    ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE.

   DAY   |     105       106       107       108       109       110       111
         |
         |
   sat   | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS
  ------------------------------------------------------------------------------
  ALM15 P|  1620/162  1751/155  1726/157  1591/170  1181/191  1307/191  1492/184
  ALM13 P|  4627/123  4401/119  4245/117  4144/118  3830/126  4203/123  4986/123
  ALM07 P|  5091/199  5278/201  5511/191  5271/178  4571/158  4657/170  5018/167
  ALM08 P|  4414/222  4455/220  4531/219  4566/216  4055/217  4238/217  4543/203
  ALM01 P|  5004/278  4910/274  4903/269  4898/262  4577/254  4986/254  5280/238
  ALM18 P|  5155/201  5173/202  5211/205  4915/209  4158/218  4387/223  4957/212
  ALM17 P|  5361/149  5433/150  5467/156  4992/152  4098/155  4396/161  4949/155
  ALM24 P|  5521/244  5521/249  5287/245  4778/244  4093/234  4600/234  5232/218
         |
  ALM15 L|  1522/ 38  1587/ 38  1577/ 39  1447/ 43  1127/ 46  1280/ 52  1384/ 52
  ALM13 L|  4445/ 63  4208/ 63  4043/ 65  3901/ 68  3543/ 65  3992/ 68  4572/ 65
  ALM07 L|  4785/ 71  4935/ 66  5068/ 65  4870/ 67  4265/ 70  4430/ 71  4654/ 70
  ALM08 L|  1501/ 58  1573/ 80  1653/ 77  1720/ 81  1518/ 81  1496/ 73  1581/ 67
  ALM01 L|  4614/ 69  4409/ 64  4354/ 69  4513/ 72  4271/ 65  4706/ 66  4895/ 65
  ALM18 L|  4840/ 62  4797/ 60  4770/ 60  4539/ 63  3825/ 63  4090/ 63  4576/ 62
  ALM17 L|  4974/ 59  5041/ 60  5066/ 64  4700/ 63  3818/ 64  4135/ 63  4629/ 62
  ALM24 L|  4927/ 60  5084/ 66  4915/ 70  4387/ 70  3826/ 66  4205/ 66  4607/ 63
  
 8. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF

  DAY|       dx       dy       dz       rx       ry       rz    scale  total rms
     |     (cm)     (cm)     (cm)    (mas)    (mas)    (mas)    (ppb)       (cm)
  ---+--------------------------------------------------------------------------
  105|   23.513  -28.068    8.540   14.647  -42.008 -416.179   11.238    481.377
  106|   -3.739  -21.851   46.150   19.377  -39.032 -406.355    5.809    571.157
  107|   47.797   66.794  -31.623    9.676  -40.036 -391.399   17.600    551.159
  108|   38.064  -11.681  116.976   12.179  -43.800 -376.861   21.650    867.430
  109|   27.882 -160.708  133.894   26.155  -45.898 -404.711   10.050    753.720
  110|  -60.752  -20.373  115.197    5.606  -51.935 -413.518    7.434    710.457
  111|  -12.513  -22.971  130.093   26.762  -37.075 -439.973    8.101    980.750

 9. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97

  x shift    :  -0.0823 m 
  y shift    :   0.0191 m 
  z shift    :   0.0577 m 
  x rotation :   3.691 mas 
  y rotation :  -0.411 mas 
  z rotation :  -0.442 mas 
  scale      :  -1.825361 ppb

10. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION)

  STAT  | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm)
  ------+---------- --------- --------- --------- --------- ---------
  gope  |      8.24      7.29     -7.64      4.94    -12.44      0.48
  reyz  |      1.47     -0.30      6.25      0.27      1.40      6.27
  wtzz  |     -3.84     -6.46      5.84     -5.44      7.74      1.02
  crar  |     -4.55      3.05     13.33     -1.92      7.82    -11.95
  mtbg  |     -6.46     -8.18     13.24     -6.03     15.20      4.07
  kr0g  |     -2.53     -4.58     11.81     -3.37      8.16      9.44
  os0g  |     12.20     10.52     -3.08      7.78    -13.54      5.01
  dwh1  |     11.82      6.85      2.72      6.38     10.77     -6.11
  lhaz  |    -13.89     -8.43     13.67     14.05     15.92     -0.33
  davr  |    -34.17     15.52      2.42     36.66      8.39      0.69
  thu2  |      1.65     -5.22    -13.24     -0.34     -8.40    -11.60
  grab  |    -10.03      1.64     15.01      4.26     16.97      4.71
  gjov  |     -7.79     -9.04    -40.83     -7.44    -11.78    -40.19
  mtka  |      2.31     -4.60     22.56      2.00     21.09      9.30
  wroc  |     -7.91     -9.79     13.27     -7.04     16.45      3.78
  zimj  |     -6.11      8.65     11.92      9.37     11.75      5.33
  metz  |     -4.57     -4.16     13.79     -1.90     11.95      9.05
  yarr  |     31.31      7.83    -33.77    -31.64    -32.59     10.86
  zimz  |     -2.23     -4.13      7.55     -3.81      7.17      3.63
  godz  |      8.16      2.40      6.91      8.49      5.67      3.98
  sunm  |    -26.43     15.62     24.16     -1.94     35.57     16.03
  str2  |     30.87     -4.43    -29.00    -12.10    -40.28     -6.69
  ohiz  |    -13.59    -11.15    -11.28    -17.44     -3.08     11.07
  dlft  |     -9.04     -1.13     13.41     -0.43     15.43      4.96
  mr6g  |      0.51      2.57    -27.51      2.30    -14.60    -23.35

11. PRODUCTS GENERATED:

  The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC:

  ESX1110*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6)
  ESX11107.SNX - SINEX file for week 1110
  ESX11107.SUM - This summary file

global: wroc yarr kokb thu2 tid2 mtka dwh1 mr6g metz kr0g tskb dlft os0g gjov zimz pots reyz sunm godz algo wtzz zimj mtbg davr lhaz grab gope crar str2 ohiz suth kour