Delivered-To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Date: Mon, 5 Apr 2004 12:32:26 GMT From: gpsops@mail-gw.esoc.esa.int Message-Id: <200404051232.i35CWQ825430@dgn15.dev.esoc.esa.de> To: iglosmail@igscb.jpl.nasa.gov Subject: [IGLOSMAIL-1001] Wk 1263 ESA IGLOS Analysis Report Sender: owner-iglosmail Precedence: bulk ****************************************************************************** IGLOS Electronic Mail 05 Apr 05:33:00 PDT 2004 Message Number 1001 ****************************************************************************** Author: ESOC IGLOS/IGS-team subject: Wk 1263 ESA IGLOS Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1263 ESA IGLOS Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGLOS PROCESSING CENTRE J.M.Dow, I. Romero, C.Garcia-Martinez, R.Gautschi Description of analysis for period 2004 Mar 21 - Mar 27 (week 1263) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|onsa vill algo conz mdvj yarr darr mar6 reyz wtzz 1263___| spt0 tskb gol2 tidb wroc reun mtka kir0 mat1 zimj |DAY| metz mas1 sant kou1 str2 thu2 dwh1 dlft hert mtbg ---|---|------------------------------------------------------------ |081| Fee FFF FFF eFe eee eee eee ee- eee eee |082| Fee FFF FFF eFe eee eee eee ee- eee ee- |083| Fee FFF FFF eFe eee eee eee ee- eee eee |084| Fee FFF FFF eFe eee eee eee ee- eee ee- |085| Fee FFF FFF eFe eee eee eee -e- eee eee |086| Fee FFF FFF eFe eee -ee eee ee- eee eee |087| Fe- FFF FFF eFe eee eee e-e eee eee e-e _____________________________________________________ GPSweek|davr crar wtzj helj novj godz |f |e |t 1263___| lhaz ohi3 titz irkj unb1 |i |s |o |DAY| gope bogi leij khaj hueg |x.|t.|t. ---|---|------------------------------------|--|--|-- |081| eee ee- -ee eee ee- e | 8|34|42 |082| -ee eee eee eee ee- e | 8|34|42 |083| -ee ee- eee eee ee- e | 8|34|42 |084| -ee eee eee eee ee- e | 8|34|42 |085| eee ee- eee eee ee- e | 8|34|42 |086| eee ee- eee eee ee- e | 8|34|42 |087| eee e-e eee eee eee e | 8|34|42 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to IGS00, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 081 082 083 084 085 086 087 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-83 18 | 22 21 15 17 18 21 15 gv-84 17 | 5 4 4 5 3 6 5 gv-85 24 | 4 5 2 2 4 4 9 gv-89 03 | 7 9 8 5 10 6 6 gv-11 05 | -- -- -- -- 9 12 7 gv-91 22 | 8 7 5 5 3 3 4 gv-92 21 | 7 4 5 8 5 13 11 gv-93 23 | 6 5 3 3 5 2 3 gv-95 04 | 8 18 11 11 11 11 10 gv-94 02 | 15 10 19 13 6 8 9 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 081 082 083 084 085 086 087 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ onsa P| 7714/149 7704/151 7746/149 7843/146 8009/148 8106/152 8118/153 spt0 P| 7759/166 7750/168 7781/161 7869/163 8023/162 8111/163 8125/161 metz P| 7749/290 7736/286 7854/284 8068/273 8220/272 5516/268 0/ 0 vill P| 5231/ 41 5238/ 41 5246/ 42 5246/ 47 5237/ 50 5239/ 53 5232/ 49 tskb P| 5041/ 62 5040/ 63 5034/ 63 5032/ 62 5027/ 66 5035/ 65 5034/ 64 mas1 P| 2797/ 50 3717/ 53 3615/ 51 3652/ 59 3652/ 61 4698/ 61 4735/ 54 algo P| 5240/ 80 5237/ 76 5230/ 81 5244/ 83 5264/ 87 5268/ 83 5262/ 88 gol2 P| 5067/249 5061/243 5078/233 5088/241 5092/265 5001/295 5009/267 sant P| 5126/ 91 5128/ 91 5124/ 62 5128/ 63 5129/ 78 5132/ 73 5133/ 80 conz P| 7238/207 7258/203 7326/203 7425/200 7538/204 7554/207 7541/203 tidb P| 5031/ 69 5029/ 66 5026/ 63 5028/ 62 5032/ 63 5035/ 68 5036/ 70 kou1 P| 7555/222 7586/220 7660/214 7937/218 8250/217 8430/222 8303/223 mdvj P| 7644/237 7586/235 7589/236 7667/241 7846/246 7982/242 8006/238 wroc P| 7084/177 7137/175 7158/173 7262/170 7294/170 7340/169 7411/182 str2 P| 7625/149 7578/145 7473/147 7459/150 7516/150 7663/149 7770/149 yarr P| 7044/ 85 6964/ 94 6848/116 7029/129 4688/132 0/ 0 2372/119 reun P| 6465/257 6401/259 6356/257 6384/257 6442/255 6634/254 6798/251 thu2 P| 8146/131 8143/134 8198/133 8205/135 8190/133 8162/136 8229/139 darr P| 6504/187 6490/186 6471/185 6484/184 6521/185 6544/183 6577/190 mtka P| 7167/171 7176/174 7132/179 7020/178 6998/175 4657/169 0/ 0 dwh1 P| 6723/156 6701/154 6694/157 6709/153 6757/149 6820/151 6892/159 mar6 P| 8065/156 8091/150 8117/147 8208/142 0/ 0 8447/141 8481/146 kir0 P| 8465/311 8462/299 8494/296 8571/297 8706/308 8797/310 8840/310 dlft P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 8048/147 reyz P| 7350/206 7329/207 7355/190 7458/169 7646/167 7779/169 7873/175 mat1 P| 5683/193 4334/177 5079/165 5366/134 6686/133 6828/123 6807/130 hert P| 7095/109 7132/100 7186/ 97 7298/100 7331/ 95 7305/ 93 7282/100 wtzz P| 7486/154 7471/157 7544/157 7750/155 7956/149 8066/147 8006/148 zimj P| 6105/170 6093/162 6511/162 7707/157 6373/154 3806/152 0/ 0 mtbg P| 2402/225 0/ 0 2326/220 0/ 0 5134/215 7721/215 7736/216 davr P| 2566/162 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4653/125 7198/124 7288/128 lhaz P| 7349/128 7243/130 7198/129 7271/128 7389/129 7498/134 7590/139 gope P| 6941/155 6913/157 6962/162 7091/159 7119/159 7086/158 7126/160 crar P| 9001/205 8985/203 8960/204 8984/205 9077/208 9173/210 9243/205 ohi3 P| 8278/155 8278/156 8324/157 8507/155 8690/157 5889/158 0/ 0 bogi P| 0/ 0 4437/157 0/ 0 4098/160 0/ 0 0/ 0 5009/157 wtzj P| 0/ 0 4047/242 6536/232 7419/206 7619/192 7721/184 7740/219 titz P| 7392/146 7381/151 7451/151 7496/150 7675/150 7762/152 7851/153 leij P| 7381/115 7354/113 7415/112 7506/109 7694/112 7795/112 7851/112 helj P| 7533/132 7534/134 7583/135 7630/132 7771/131 7860/132 7937/134 irkj P| 7168/250 7097/249 7035/263 7046/266 7178/268 7322/259 7409/253 khaj P| 6815/271 6830/278 6877/280 6859/278 6908/271 6968/273 6924/270 novj P| 7929/273 7866/246 7801/240 7843/242 7965/239 8110/243 8179/243 unb1 P| 7514/141 7589/141 7636/142 7673/144 7680/146 7666/146 7631/150 hueg P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7743/147 godz P| 4459/210 4473/209 5561/220 4989/216 5061/215 3845/203 3430/207 | onsa L| 7367/ 66 7326/ 63 7279/ 64 7367/ 64 7598/ 60 7826/ 69 7945/ 68 spt0 L| 7322/ 76 7227/ 76 7308/ 74 7406/ 65 7686/ 64 7806/ 71 7889/ 77 metz L| 6258/ 73 6249/ 71 6439/ 69 6684/ 64 6680/ 63 4541/ 61 0/ 0 vill L| 5051/104 5113/105 5089/104 5135/100 5139/ 96 5142/ 95 5137/100 tskb L| 4861/ 79 4931/ 79 4927/ 81 4862/ 76 4879/ 73 4929/ 68 4925/ 69 mas1 L| 2663/ 81 3426/ 79 3553/ 80 3439/ 78 3431/ 77 4436/ 95 4473/ 96 algo L| 5192/ 89 5175/ 84 5181/ 85 5193/ 87 5206/ 90 5197/ 94 5193/ 87 gol2 L| 4498/ 60 4518/ 62 4377/ 62 4465/ 66 4478/ 66 4539/ 67 4557/ 65 sant L| 4932/114 4909/112 4961/114 4962/103 4954/ 95 5084/ 90 5008/ 89 conz L| 6234/ 87 6339/ 90 6573/ 95 6602/ 89 6540/ 86 6507/ 74 6599/ 80 tidb L| 4893/ 91 4951/ 88 4960/ 93 4961/ 94 4992/ 90 4986/ 85 4992/ 80 kou1 L| 5992/113 5950/114 5885/122 6317/125 6718/136 6911/127 6983/130 mdvj L| 6304/ 78 6478/ 82 6385/ 79 6573/ 77 6489/ 79 6667/ 92 6797/ 80 wroc L| 6590/ 70 6549/ 62 6456/ 57 6586/ 53 6429/ 60 6644/ 62 6698/ 64 str2 L| 7099/ 83 7202/ 84 7053/ 86 6982/ 85 7057/ 82 7231/ 77 7365/ 76 yarr L| 6803/ 91 6829/ 91 6700/ 89 6858/ 86 4654/ 78 0/ 0 2354/ 65 reun L| 5095/117 4923/ 96 4925/ 86 4980/ 95 5093/ 93 5441/ 92 5755/ 89 thu2 L| 7543/ 81 7389/ 96 7430/ 99 7438/ 96 7435/ 90 7358/ 92 7519/ 92 darr L| 5661/131 5674/131 5666/135 5603/117 5632/121 5695/126 5826/127 mtka L| 6365/ 81 6238/ 79 6072/ 80 6096/ 80 6218/ 83 4204/ 85 0/ 0 dwh1 L| 6280/ 98 6358/104 6310/ 99 6297/ 98 6316/ 93 6290/ 99 6356/ 97 mar6 L| 7791/ 74 7870/ 69 7824/ 67 7942/ 65 0/ 0 8201/ 69 8221/ 75 kir0 L| 8200/ 69 8107/ 70 8098/ 71 8097/ 68 8221/ 68 8352/ 66 8380/ 69 dlft L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7903/ 61 reyz L| 7114/ 93 7083/ 98 7092/100 7158/103 7342/104 7496/104 7656/101 mat1 L| 5021/ 87 3917/ 92 4749/ 97 5261/111 6557/106 6681/101 6638/ 99 hert L| 6890/ 88 6670/ 82 6801/ 77 6911/ 75 7211/ 78 7150/ 79 6803/ 76 wtzz L| 7093/ 91 6938/ 83 6721/ 87 6768/ 98 7025/105 7154/126 7254/ 85 zimj L| 5674/ 75 5648/ 78 6070/ 67 7222/ 69 6063/ 60 3660/ 61 0/ 0 mtbg L| 1899/ 72 0/ 0 2132/ 56 0/ 0 4433/ 56 6824/ 55 6964/ 54 davr L| 2291/ 63 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4139/ 61 6287/ 61 6106/ 62 lhaz L| 6963/101 6697/ 98 6673/104 6749/ 97 6988/ 92 7122/102 7234/ 99 gope L| 6522/ 81 6499/ 76 6600/ 70 6717/ 68 6816/ 70 6520/ 70 6594/ 69 crar L| 7583/ 71 7572/ 69 7737/ 72 7763/ 72 7818/ 71 7817/ 70 7911/ 70 ohi3 L| 7883/ 83 7907/ 77 7885/ 84 8150/ 81 8359/ 77 5714/ 74 0/ 0 bogi L| 0/ 0 4227/ 88 0/ 0 3823/ 82 0/ 0 0/ 0 4790/ 81 wtzj L| 0/ 0 3516/ 81 5756/ 96 6783/102 6796/ 97 6805/123 6188/ 88 titz L| 6579/ 91 6481/ 80 6743/ 78 6665/ 68 7157/ 67 6996/ 78 7326/ 78 leij L| 6915/ 92 6928/ 83 6924/ 86 6984/ 84 7408/ 93 7221/ 73 7264/ 95 helj L| 6621/105 6727/103 7256/106 7296/100 7159/ 90 6831/120 6966/ 90 irkj L| 5781/ 79 5869/ 80 6017/ 89 5945/ 77 6067/ 73 6205/ 86 6274/ 99 khaj L| 5000/ 83 5474/ 84 5433/ 84 5339/ 83 5280/ 81 5422/ 82 5410/ 82 novj L| 6417/114 6355/ 96 6361/109 6479/109 6587/107 6246/103 6342/108 unb1 L| 7009/ 84 7071/ 84 7123/ 82 7066/ 83 7078/ 80 6963/ 84 6902/ 73 hueg L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 7286/101 godz L| 3743/ 91 3684/ 90 4758/ 86 4245/ 82 4513/ 76 3347/ 76 3017/ 76 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 081 082 083 084 085 086 087 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM18 P| 9070/209 9034/208 8852/213 8339/215 8292/219 8365/219 8579/218 ALM17 P| 9245/187 8626/183 8401/185 8380/184 8621/184 8760/181 9072/177 ALM24 P| 8615/227 8102/228 8300/226 8443/221 8668/221 8884/217 9189/210 ALM03 P| 8261/174 8133/170 8678/170 9083/164 9270/161 8965/162 8565/167 ALM05 P| 0/ 0 7/ 0 0/ 0 889/203 3355/246 5751/243 7956/245 ALM22 P| 8252/210 8280/205 8703/208 8987/203 9311/211 9057/213 8443/215 ALM21 P| 7874/186 7904/185 8484/180 8655/174 8383/175 7788/176 7193/179 ALM23 P| 8255/194 8176/187 8568/187 8728/188 9016/189 9247/190 8977/193 ALM04 P| 8218/178 8044/173 8283/172 8629/172 8935/169 9036/169 8730/170 ALM02 P| 8340/205 8584/201 9156/205 9359/200 9134/204 8739/203 8328/204 | ALM18 L| 8473/ 96 8516/ 90 8388/ 87 7559/ 91 7224/ 97 7322/100 7643/ 90 ALM17 L| 8468/ 86 7911/ 83 7862/ 83 7876/ 80 8083/ 77 8041/ 76 8280/ 79 ALM24 L| 7772/ 85 7380/ 85 7695/ 83 7659/ 88 7805/ 86 7871/ 89 8524/ 83 ALM03 L| 7479/ 88 7385/ 83 7892/ 83 8641/ 83 8680/ 82 8434/ 79 7942/ 83 ALM05 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 806/ 82 3033/ 83 4943/ 84 7035/ 81 ALM22 L| 7502/ 89 7642/ 84 8155/ 85 8476/ 83 8948/ 84 8450/ 87 7682/ 86 ALM21 L| 7065/ 80 7016/ 83 7755/121 7783/112 7490/113 6858/177 6235/156 ALM23 L| 7753/ 87 7695/ 84 8134/ 88 8290/ 80 8372/ 87 8526/ 86 8357/ 82 ALM04 L| 7758/ 87 7392/ 84 7504/ 82 7860/ 84 8200/ 83 8235/ 81 8016/ 82 ALM02 L| 7722/ 92 7911/ 93 8410/ 91 8711/ 85 8512/ 87 8263/ 87 7843/ 81 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 081 082 083 084 085 086 087 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- onsa | 3.17 2.79 2.6 2.37 2.06 1.64 1.67 spt0 | -20.6 -21.01 -22.14 -22.58 -22.66 -22.09 -21.63 metz | 6.35 6.16 5.86 5.97 5.66 5.78 ---- conz | -1.85 -2.53 -2.64 -2.61 -2.48 -2.52 -2.17 kou1 | 5.18 4.66 4.39 3.83 3.86 4.12 4.67 mdvj | 5.92 5.37 4.97 4.81 4.76 4.67 4.83 wroc | 97.7 97.18 97.15 96.93 97.08 97.09 98.18 str2 | -2.03 -2.61 -2.72 -2.86 -2.86 -3.27 -2.94 yarr | 92.76 91.11 89.37 89.1 89.4 ---- 88.43 reun | 96.5 96.55 96.93 96.69 96.28 96.09 96.61 thu2 | 98.44 97.96 97.91 97.84 97.86 97.81 98.59 darr | -35.27 -35.96 -36.43 -36.76 -36.65 -36.72 -36.32 mtka | 123.49 122.31 121.73 121.52 121.98 122.17 ---- dwh1 | 8.19 7.81 7.6 7.96 8.05 7.82 8.12 mar6 | -17.28 -17.85 -18.15 -18.36 ---- -18.34 -17.98 kir0 | 1.41 0.52 0.41 0.17 0.88 1.38 2.37 dlft | ---- ---- ---- ---- ---- ---- -65.9 reyz | 113.23 112.49 113.84 115.56 115.82 115.68 115.12 mat1 | 144.75 144.69 144.95 144.57 144.48 144.11 144.28 hert | 103.82 103.24 102.87 102.65 102.62 102.67 103.4 wtzz | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 zimj | -2.66 -3.54 -4.16 -4.18 -4.3 -4.24 ---- mtbg | -11.96 ---- -11.12 ---- -12.01 -12.06 -11.85 davr | 37.98 ---- ---- ---- 35.92 36.18 37.3 lhaz | -1.6 -2.39 -2.64 -2.84 -2.96 -3.6 -3.44 gope | 99.4 99.02 98.84 98.41 98.29 98.34 98.85 crar | -69.87 -70.62 -70.82 -71.03 -71.08 -71.15 -70.92 ohi3 | 8.57 7.69 7.58 7.38 7.39 7.25 ---- wtzj | ---- 6.97 5.09 2.82 1.95 1.61 2.81 titz | 1.57 1.06 0.95 0.77 0.55 0.23 0.37 leij | -31.43 -31.72 -31.75 -31.76 -31.79 -31.8 -31.54 helj | -27.56 -28.09 -28.54 -28.83 -29.07 -29.29 -29.17 irkj | 15.81 15.05 14.62 14.24 14.46 14.88 15.52 khaj | -4.62 -5.45 -5.84 -6.38 -6.4 -6.31 -5.92 novj | 18.27 17.77 17.45 16.93 16.79 16.94 17.12 unb1 | 7.44 6.58 6.12 6.18 6.34 6.16 6.29 hueg | ---- ---- ---- ---- ---- ---- -0.13 godz | 104.24 103.56 103.35 103.24 104.24 105.18 105.62 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 081| -25.491 -0.470 -17.948 18.992 15.404 -341.880 82.422 547.095 082| -31.602 -30.566 47.276 16.492 14.279 -368.579 78.453 621.432 083| -0.572 8.926 75.996 13.119 16.995 -384.005 76.772 652.584 084| 27.901 24.826 18.606 7.433 12.611 -371.589 73.779 641.046 085| 19.733 7.442 -44.985 8.035 13.683 -380.162 81.298 609.762 086| -28.349 1.884 -71.484 11.667 13.809 -372.746 82.702 486.707 087| -32.342 24.369 -104.288 8.919 13.615 -374.348 86.064 462.970 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF00 x shift : 0.0039 m y shift : 0.0007 m z shift : 0.0111 m x rotation : 0.120 mas y rotation : -0.272 mas z rotation : -0.079 mas scale : -2.259934 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF00 TRANSFORMATION) STAT | x df (mm) y df (mm) z df (mm) e df (mm) n df (mm) u df (mm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | -3 -5 12 -4 11 6 irkj | 19 -23 -21 -12 9 -33 hert | 49 -47 -24 -47 -53 12 spt0 | -3 -1 10 0 8 7 unb1 | -4 6 1 -2 6 -5 wroc | -4 -2 6 0 7 2 kir0 | 2 2 2 1 -2 2 reyz | -19 -16 7 -22 14 2 thu2 | 10 8 -1 12 3 -2 titz | -8 0 10 1 13 3 zimj | 0 -6 7 -6 5 4 crar | -33 -1 -4 8 30 11 leij | -4 -6 7 -5 9 2 mdvj | -37 25 -5 42 9 -13 dwh1 | 19 27 10 2 31 -15 conz | 36 -3 13 34 18 3 darr | -10 8 4 2 7 11 wtzz | -11 -5 1 -2 10 -7 helj | -9 1 9 2 12 3 khaj | 15 -24 -23 7 5 -36 kou1 | 2 -12 13 -6 12 12 lhaz | -14 28 -1 13 -15 24 str2 | 1 3 31 -3 26 -17 yarr | -24 27 -7 10 11 34 mtka | 29 55 -6 -61 -13 7 godz | -6 25 -15 0 5 -29 metz | -1 -6 9 -5 7 7 reun | -1 5 -10 3 -8 7 mat1 | -16 2 17 7 23 0 novj | 5 -24 -21 -8 7 -31 ohi3 | 2 0 6 1 4 -5 mar6 | -2 2 3 2 3 2 davr | -23 3 -11 24 -5 10 mtbg | -10 2 12 5 14 3 bogi | -5 -4 11 -2 12 5 wtzj | 5 7 23 6 10 22 dlft | -2 2 1 3 2 -1 hueg | -12 -6 6 -4 14 -4 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1263*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX12637.SNX - SINEX file for week 1263 ESX12637.SUM - This summary file global: onsa spt0 metz vill tskb mas1 algo gol2 sant conz tidb kou1 mdvj wroc str2 yarr reun thu2 darr mtka dwh1 mar6 kir0 dlft reyz mat1 hert wtzz zimj mtbg davr lhaz gope crar ohi3 bogi wtzj titz leij helj irkj khaj novj unb1 hueg godz