From: GPSOPS account Author: ESOC IGEX/IGS-team Date: 17 Apr 2000 17:26:32 Subject: [IGEXMail-0742] Wk 1055 ESA IGEX Analysis Report Precedence: list ****************************************************************************** IGEXMail 17-Apr-2000 17:26:32 Message No 0742 ****************************************************************************** Author: GPSOPS account Subject: Wk 1055 ESA IGEX Analysis Report Author: ESOC IGEX/IGS-team subject: No 0742 : Wk 1055 ESA IGEX Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1055 ESA IGEX Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGEX PROCESSING CENTRE J.M.Dow, J.Feltens, C.Garcia-Martinez, I. Romero Description of analysis for period 2000 Mar 26 - Apr 01 (week 1055) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|yarr thu2 kr0g os0g bipd vill godz vsld gatr davr 1055___| kokb tid2 tskb zimz onsa borg usnx wtzz zimj lhaz |DAY| csir mtka dlft nplc wtzr reyz algo gol2 mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |086| eFe eFe eFe -ee eF- Fee eeF -eF e-e eee |087| eFe eFe eFe eee e-F Fee eeF eeF -ee eee |088| eFe eFe eFe eee eF- Fee eeF eeF eee eee |089| eFe eFe eFe -ee eF- Fee eeF eeF eee eee |090| eFe eFe eFe ee- eF- Fee eeF eeF eee eee |091| eFe eFe eFe eee eF- Fee eeF eeF eee eee |092| eFe eFe eFe eee eF- Fee eeF eeF eee e-e _____________________________ GPSweek|tska str2 |f |e |t 1055___| gope |i |s |o |DAY| crar |x.|t.|t. ---|---|------------|--|--|-- |086| eee e | 7|23|30 |087| eee e | 7|25|32 |088| eee e | 7|26|33 |089| eee e | 7|25|32 |090| ee- e | 7|24|31 |091| eee e | 7|26|33 |092| eee e | 7|25|32 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 086 087 088 089 090 091 092 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-72 22 | 10 11 16 11 11 10 9 gv-76 11 | 8 8 15 10 19 13 21 gv-77 09 | 6 18 10 18 8 11 17 gv-78 15 | 6 7 20 5 6 10 12 gv-79 13 | 11 10 17 8 7 12 16 gv-80 07 | 13 4 10 8 8 9 7 gv-81 08 | 18 21 20 14 12 14 6 gv-82 01 | 9 4 11 4 9 10 12 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 086 087 088 089 090 091 092 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ yarr P| 7202/ 98 7385/ 93 7319/104 7238/ 98 6652/ 94 6714/ 76 6673/ 92 kokb P| 5513/ 74 5605/ 96 5615/123 5643/ 97 4980/111 4940/118 4761/105 csir P| 882/190 876/199 840/204 760/206 652/167 510/164 522/166 thu2 P| 8491/ 50 8441/ 50 8420/ 48 8505/ 46 7999/ 48 8036/ 49 8031/ 50 tid2 P| 5560/517 5576/507 5570/490 5563/506 4894/498 4925/489 4953/462 mtka P| 4575/ 90 6887/101 6946/110 7326/118 6766/100 6696/108 6691/108 kr0g P| 7757/213 7699/208 5526/207 5505/213 5125/214 7180/217 7199/215 tskb P| 3137/137 3017/132 3013/137 2961/137 2446/124 2421/123 2365/120 dlft P| 8225/111 6437/112 6395/106 6413/109 7493/110 7559/110 7593/106 os0g P| 0/ 0 5538/107 5528/109 0/ 0 4065/116 6650/117 7682/115 zimz P| 7167/100 7089/ 87 7019/ 90 7088/ 93 6736/ 96 6791/107 6850/105 nplc P| 1635/320 1590/303 1573/305 1022/290 0/ 0 924/279 1354/282 bipd P| 0/ 0 1037/229 855/240 773/247 798/240 879/220 920/224 onsa P| 3951/137 0/ 0 3962/140 5899/140 5428/143 5424/144 5455/147 wtzr P| 0/ 0 5506/107 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 vill P| 4137/128 4177/127 4190/131 4268/132 4012/128 4123/123 4063/118 borg P| 1569/248 1414/250 1259/246 954/255 966/235 984/222 1167/207 reyz P| 7410/163 7329/160 7278/157 7272/169 6795/206 6850/226 6852/216 godz P| 6865/ 79 6673/ 80 6663/ 86 6787/ 84 6588/ 80 6641/ 91 6586/ 96 usnx P| 810/221 0/ 0 0/ 0 0/ 0 795/228 663/224 562/237 algo P| 5916/181 5909/193 5908/208 5925/217 5200/187 5191/177 5185/147 vsld P| 0/ 0 957/163 1417/188 1333/192 0/ 0 0/ 0 1408/174 wtzz P| 7280/134 5284/135 5193/117 5085/126 6529/123 6576/127 6722/ 98 gol2 P| 4552/485 3312/463 4061/446 3987/562 4525/572 4751/629 4423/608 gatr P| 5123/183 0/ 0 4971/173 7483/172 6942/192 6953/191 6965/175 zimj P| 0/ 0 3502/119 6002/116 7505/119 6898/123 7013/125 0/ 0 mtbg P| 7406/181 7278/176 7200/177 5175/181 4786/187 4869/187 6813/186 davr P| 6646/ 87 6675/ 84 6720/ 91 6724/ 87 6159/ 95 6042/121 5958/133 lhaz P| 4945/ 73 4929/ 66 5033/ 70 5616/ 77 3974/ 83 2780/ 86 0/ 0 grab P| 7270/111 7172/ 93 7133/ 93 7087/107 6720/109 6792/101 5354/ 88 tska P| 6375/105 6435/ 97 6505/ 91 6609/ 91 6148/ 70 6080/ 72 6051/ 85 gope P| 7002/ 80 6867/ 83 6770/ 83 6739/ 78 6445/ 78 6551/ 87 6641/ 89 crar P| 9520/167 9522/167 9557/170 6360/173 0/ 0 5727/166 8608/166 str2 P| 6880/286 6895/279 6915/281 6916/277 6159/275 6115/275 6106/277 | yarr L| 6713/ 69 6973/ 65 6861/ 62 6902/ 60 6287/ 58 6353/ 60 6265/ 60 kokb L| 4709/ 84 4595/ 87 4638/ 90 4619/ 82 4218/ 83 4447/ 79 3875/ 81 csir L| 686/ 32 680/ 35 659/ 33 537/ 37 434/ 22 332/ 21 396/ 21 thu2 L| 5928/ 66 5866/ 69 5531/ 70 5568/ 65 5614/ 61 6000/ 61 6029/ 60 tid2 L| 4745/ 61 4895/ 62 4879/ 65 4904/ 62 4360/ 58 4182/ 57 4243/ 62 mtka L| 4423/ 72 6289/ 80 6246/ 79 6598/ 78 387/ 35 324/ 33 6187/ 73 kr0g L| 7395/ 67 7300/ 69 5375/ 69 5137/ 76 4515/ 75 6072/ 72 5881/ 65 tskb L| 1998/ 40 1975/ 44 1780/ 44 1907/ 43 1688/ 35 1675/ 36 1428/ 34 dlft L| 7101/ 61 5602/ 56 5461/ 60 5515/ 55 6422/ 57 6356/ 56 6509/ 55 os0g L| 0/ 0 4583/ 62 4688/ 62 0/ 0 2949/ 77 5162/ 68 6369/ 67 zimz L| 6847/ 64 6714/ 61 6768/ 60 6833/ 60 6496/ 61 6440/ 61 6591/ 61 nplc L| 575/ 26 493/ 49 457/ 45 300/ 36 0/ 0 255/ 37 340/ 36 bipd L| 0/ 0 381/ 36 389/ 35 461/ 37 391/ 32 402/ 40 388/ 37 onsa L| 2018/ 51 0/ 0 1215/ 95 2289/ 48 2416/ 90 2224/ 94 2153/103 wtzr L| 0/ 0 4104/ 63 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 vill L| 3269/ 49 3214/ 54 3160/ 52 3301/ 46 3210/ 49 3123/ 48 3006/ 50 borg L| 1032/ 33 946/ 27 802/ 33 625/ 37 534/ 42 598/ 34 627/ 22 reyz L| 6754/ 80 6696/ 83 6577/ 81 6466/ 79 5673/ 78 5560/ 81 5519/ 77 godz L| 5423/ 72 4858/ 69 4979/ 65 5545/ 63 5825/ 57 5905/ 55 5894/ 57 usnx L| 438/ 39 0/ 0 0/ 0 0/ 0 523/ 46 438/ 42 352/ 47 algo L| 4853/ 76 5007/ 70 5036/ 66 5126/ 62 4562/ 60 4655/ 57 4529/ 55 vsld L| 0/ 0 291/ 33 424/ 33 389/ 39 0/ 0 0/ 0 5276/ 61 wtzz L| 6760/ 60 4940/ 59 4763/ 60 4617/ 62 6066/ 63 6145/ 62 6243/ 61 gol2 L| 2928/ 54 2229/ 56 2817/ 54 2969/ 65 3271/ 68 3492/ 70 3329/ 62 gatr L| 2512/ 61 0/ 0 2044/ 52 3006/ 60 2548/ 61 2995/ 63 3326/ 52 zimj L| 0/ 0 2697/ 56 4481/ 58 5542/ 60 4856/ 62 4985/ 61 0/ 0 mtbg L| 2833/ 53 2795/ 49 2978/ 53 1938/ 65 2206/ 53 2115/ 49 2514/ 47 davr L| 5267/ 49 5463/ 50 5448/ 51 5287/ 50 4499/ 42 4399/ 47 4214/ 49 lhaz L| 4516/ 73 4447/ 73 4497/ 72 4844/ 67 3451/ 69 2473/ 70 0/ 0 grab L| 6962/ 60 6847/ 61 6932/ 64 6801/ 62 6434/ 63 6501/ 60 5188/ 59 tska L| 6090/ 62 5979/ 69 5979/ 69 6119/ 68 5878/ 61 5773/ 63 5593/ 62 gope L| 6588/ 77 6530/ 76 6442/ 78 6478/ 80 6241/ 81 6186/ 80 6253/ 77 crar L| 5125/ 56 4847/ 55 4543/ 57 2806/ 57 0/ 0 2489/ 56 3705/ 54 str2 L| 2249/ 46 2471/ 50 2438/ 49 2530/ 47 2300/ 46 2219/ 49 2191/ 49 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 086 087 088 089 090 091 092 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM22 P| 5080/194 5370/191 5520/181 5137/181 4984/176 5455/189 5656/191 ALM11 P| 5088/194 5144/191 5088/182 4287/185 4022/181 4299/193 4965/184 ALM09 P| 4238/116 4146/118 4274/127 4058/122 4145/108 4854/121 4978/117 ALM15 P| 4485/197 4469/191 4826/189 4888/184 5009/173 5313/183 5265/195 ALM13 P| 4220/122 4554/121 5061/122 4837/113 4712/108 4915/129 4783/136 ALM07 P| 4926/134 5093/122 5390/123 5251/117 5453/114 6080/126 6056/132 ALM08 P| 5049/179 5035/172 5092/163 4888/159 4740/145 5411/159 5398/163 ALM01 P| 5508/258 5449/247 5369/234 4924/226 4740/210 5246/226 5684/227 | ALM22 L| 3758/ 63 3966/ 61 4021/ 60 3706/ 64 3795/ 67 4220/ 67 4335/ 61 ALM11 L| 3991/ 56 4061/ 56 3997/ 57 3448/ 60 3200/ 62 3307/ 60 3647/ 58 ALM09 L| 3616/ 69 3507/ 72 3385/ 68 3195/ 68 3323/ 68 3574/ 64 3630/ 58 ALM15 L| 3606/ 61 3528/ 63 3436/ 61 3626/ 59 3812/ 58 4259/ 59 4218/ 57 ALM13 L| 3344/ 60 3626/ 59 4005/ 59 3844/ 61 3814/ 62 3916/ 61 3717/ 59 ALM07 L| 3797/ 65 3832/ 68 3931/ 65 3924/ 66 4108/ 61 4536/ 61 4458/ 59 ALM08 L| 3195/ 51 3137/ 52 3167/ 52 3238/ 59 3062/ 50 3421/ 51 3220/ 50 ALM01 L| 4205/ 63 4029/ 62 3781/ 62 3770/ 65 3676/ 65 3919/ 63 3865/ 60 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 086 087 088 089 090 091 092 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- yarr | 16.44 -1.47 54.30 5.90 -5.77 -10.66 -762.49 thu2 | 6.09 -11.22 44.12 -5.03 -17.42 -22.37 -774.36 mtka | 9.62 -7.50 48.05 -1.11 -13.84 -18.90 -770.94 kr0g | -49.59 -66.66 -11.67 -60.88 -73.78 -78.37 -830.16 dlft | -137.95 -155.60 -100.43 -149.79 -162.27 -167.46 -919.46 os0g | ---- -151.15 -95.70 ---- -158.01 -162.90 -914.74 zimz | -7.62 -25.09 30.48 -18.51 -31.23 -36.25 -788.42 reyz | 36.38 18.94 74.98 26.36 14.65 13.00 -736.36 godz | 21.64 4.49 59.76 10.16 -2.40 -7.30 -759.11 wtzz | 21.83 4.64 59.84 10.81 -2.14 -7.25 -759.73 gatr | -148.97 ---- -109.90 -158.89 -172.11 -178.00 -931.55 zimj | ---- -139.13 -83.62 -132.79 -145.45 -150.74 -902.77 mtbg | -135.13 -152.53 -97.33 -147.31 -159.88 -164.85 -916.26 davr | -57.43 -75.12 -19.52 -68.51 -80.79 -84.95 -837.00 lhaz | -26.62 -44.10 11.85 -37.47 -49.87 -55.09 ---- grab | 15.63 -1.68 53.77 4.52 -8.13 -13.37 -765.68 tska | 0.41 -16.74 38.76 -10.53 -23.24 -28.43 -780.45 gope | 5.58 -11.35 44.19 -5.10 -18.09 -23.28 -775.30 crar | -222.95 -240.61 -184.82 -233.70 ---- -251.07 -1003.06 str2 | -100.56 -117.80 -62.30 -111.52 -123.93 -129.29 -881.30 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 086| -32.007 1.762 -125.834 11.155 8.442 -300.970 25.957 409.050 087| 32.437 -63.133 -89.156 2.369 30.690 -298.387 16.437 449.793 088| 79.081 33.741 -162.888 -1.256 41.374 -323.010 31.456 611.209 089| 81.099 89.453 -128.892 -12.372 34.002 -340.753 21.946 669.802 090| -10.951 89.114 -6.351 -16.324 6.734 -334.308 12.404 614.683 091| 5.889 108.583 -4.380 -13.071 8.663 -311.039 9.844 449.711 092| -83.539 -46.904 -82.025 6.176 9.628 -299.716 26.309 286.070 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0107 m y shift : -0.0168 m z shift : 0.0165 m x rotation : -0.624 mas y rotation : -0.282 mas z rotation : -0.820 mas scale : -1.551424 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 4.71 3.97 3.85 2.63 -1.78 6.54 grab | 8.16 -7.11 -6.36 -9.03 -8.69 -0.59 wtzz | -4.79 3.99 3.83 4.95 5.36 0.42 reyz | -5.56 -2.84 1.66 -4.71 4.41 -0.29 zimz | -4.29 1.63 3.04 2.17 5.03 -0.55 thu2 | -4.47 -9.09 -1.16 -7.45 -6.94 0.46 borg | -4.79 3.99 5.42 5.23 6.01 2.20 lhaz | 10.40 0.49 4.68 -10.40 3.92 2.56 csir | -3.26 -7.36 13.90 -4.93 9.76 -11.76 kr0g | -0.67 0.00 -1.51 0.24 0.01 -1.63 godz | -4.85 -1.67 -2.26 -5.11 -2.08 -1.01 mtbg | 3.21 2.83 -5.58 1.81 -6.62 -1.52 tska | 8.83 4.81 6.34 -9.36 7.29 0.76 dlft | -0.41 2.01 -1.85 2.03 -0.94 -1.62 davr | -0.61 4.28 1.61 1.49 4.37 -0.02 yarr | -7.69 -5.46 8.58 9.29 6.71 -5.60 crar | -0.87 4.00 -2.33 -3.69 1.24 2.65 str2 | -0.71 -13.28 -19.34 11.75 -19.38 6.10 nplc | 22.24 3.01 -3.68 3.14 -19.67 10.98 bipd | -7.85 8.76 -2.28 9.06 4.15 -6.66 usnx | 7.27 -0.79 -0.81 6.91 -2.13 1.36 gatr | -11.80 1.20 4.24 -11.53 5.05 -0.30 mtka | 1.23 2.30 -1.00 -2.54 -1.14 -0.13 os0g | -5.02 0.31 2.21 1.34 5.28 -0.75 vsld | -1.61 3.72 6.74 3.83 5.19 4.49 zimj | 4.10 -10.87 -5.03 -11.31 -5.38 -1.86 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1055*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX10557.SNX - SINEX file for week 1055 ESX10557.SUM - This summary file global: yarr kokb csir thu2 tid2 mtka kr0g tskb dlft os0g zimz nplc bipd onsa wtzr vill borg reyz godz usnx algo vsld wtzz gol2 gatr zimj mtbg davr lhaz grab tska gope crar str2