From: GPSOPS account Author: ESOC IGEX/IGS-team Date: 12 Apr 2000 15:55:29 Subject: [IGEXMail-0736] Wk 1054 ESA IGEX Analysis Report Precedence: list ****************************************************************************** IGEXMail 12-Apr-2000 15:55:29 Message No 0736 ****************************************************************************** Author: GPSOPS account Subject: Wk 1054 ESA IGEX Analysis Report Author: ESOC IGEX/IGS-team subject: No 0736 : Wk 1054 ESA IGEX Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1054 ESA IGEX Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGEX PROCESSING CENTRE J.M.Dow, J.Feltens, C.Garcia-Martinez, I. Romero Description of analysis for period 2000 Mar 19 - Mar 25 (week 1054) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|yarr thu2 kr0g os0g bipd borg godz vsld gatr davr 1054___| kokb tid2 tskb zimz onsa reyz usnx wtzz zimj lhaz |DAY| csir mtka dlft nplc vill sunm algo gol2 mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |079| eFe eFe eFe eee eFF ee- eeF eeF eee eee |080| eFe eFe eFe ee- eFF ee- eeF eeF eee eee |081| eFe eFe eFe eee -FF eee eeF eeF e-e eee |082| eFe eFe eFe eee eFF eee eeF eeF e-e eee |083| eFe eFe eFe eee eFF eee e-F eeF e-e eee |084| eFe eFe eFe eee eFF ee- eeF eeF --e eee |085| eFe eF- eFe eee eFF ee- eeF eeF e-e eee _____________________________ GPSweek|tska str2 |f |e |t 1054___| gope |i |s |o |DAY| crar |x.|t.|t. ---|---|------------|--|--|-- |079| ee- - | 7|24|31 |080| eee e | 7|25|32 |081| eee e | 7|25|32 |082| eee e | 7|26|33 |083| eee e | 7|25|32 |084| eee e | 7|24|31 |085| eee e | 7|24|31 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 079 080 081 082 083 084 085 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-72 22 | 14 14 17 9 11 17 5 gv-76 11 | 9 10 4 9 7 5 8 gv-77 09 | 16 11 8 13 11 14 15 gv-78 15 | 16 7 9 18 8 6 11 gv-79 13 | 3 7 8 3 3 10 8 gv-80 07 | 5 10 7 14 5 6 6 gv-81 08 | 32 10 6 8 18 18 22 gv-82 01 | 13 6 9 8 7 11 4 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 079 080 081 082 083 084 085 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ yarr P| 7362/ 77 7325/ 70 7078/ 74 7227/ 85 7255/ 93 7150/106 6927/111 kokb P| 5455/111 5729/118 5566/116 5784/110 5779/107 5616/ 92 5326/ 89 csir P| 832/164 848/173 730/182 700/167 625/157 717/162 773/185 thu2 P| 6850/ 52 6841/ 48 8190/ 64 8519/ 65 8495/ 65 8594/ 55 8299/ 52 tid2 P| 5353/519 5394/512 5189/511 5489/501 5564/488 5551/485 5308/511 mtka P| 7307/122 7378/111 7157/117 7371/109 7088/100 4789/ 88 0/ 0 kr0g P| 7664/232 7605/228 7363/226 7684/216 7730/213 7770/210 7529/216 tskb P| 3684/140 3595/139 0/ 0 0/ 0 3567/135 3511/145 3190/138 dlft P| 0/ 0 8053/109 7815/110 8150/110 8177/107 8248/107 8038/112 os0g P| 8021/107 8148/106 7915/107 8295/108 8317/107 6680/108 3823/109 zimz P| 7182/ 89 7043/ 79 6835/102 7134/108 7261/ 98 7379/ 96 7167/ 90 nplc P| 1064/318 0/ 0 1046/333 1620/317 1671/314 1686/312 1660/322 bipd P| 979/241 552/251 0/ 0 599/213 1028/231 1223/231 1304/234 onsa P| 3912/138 5857/137 5649/138 5941/141 0/ 0 5892/141 5680/138 vill P| 4481/128 4617/128 4364/130 4519/131 4549/122 4498/122 4130/123 borg P| 1066/269 1097/275 1196/255 1273/255 1162/231 1353/228 1434/236 reyz P| 7141/178 6976/176 6834/211 7177/218 7295/211 7392/170 7192/164 sunm P| 0/ 0 0/ 0 4624/304 7080/323 4627/323 0/ 0 0/ 0 godz P| 6966/103 6940/101 6697/112 7029/104 7188/ 85 7142/ 88 6791/ 81 usnx P| 796/204 797/221 890/228 604/227 0/ 0 508/261 794/253 algo P| 5745/145 5995/143 5732/165 5965/188 6047/197 6029/201 5746/191 vsld P| 1116/185 1081/165 868/158 716/141 1026/138 1353/161 1119/169 wtzz P| 7250/109 7189/104 6901/119 7199/147 7303/122 7436/111 7186/129 gol2 P| 5459/642 5473/583 4886/576 4820/545 4912/523 5301/514 4326/536 gatr P| 7464/189 7710/187 7361/195 7622/195 5096/167 0/ 0 5002/184 zimj P| 5562/118 3160/112 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtbg P| 4889/176 4958/174 6916/179 7212/181 7313/184 7425/183 7266/184 davr P| 6635/109 0/ 0 6444/115 6640/120 6588/110 6527/104 6318/ 91 lhaz P| 4966/ 95 6564/ 86 6278/ 84 6465/ 86 6404/ 80 6425/ 84 5293/ 72 grab P| 7179/ 91 7068/ 85 6882/ 79 7179/ 85 7269/ 84 7352/ 98 7139/108 tska P| 6471/ 94 6498/105 6277/115 6480/112 6354/ 81 6350/ 92 6155/105 gope P| 6263/ 72 6106/ 76 5912/ 82 6888/ 85 6981/ 81 7073/ 79 6865/ 78 crar P| 0/ 0 6417/167 9298/168 9522/177 9497/174 0/ 0 9203/170 str2 P| 0/ 0 6908/273 6759/274 6956/271 6860/275 6825/275 0/ 0 | yarr L| 7069/ 89 6935/101 1790/ 57 1866/ 49 6815/ 75 6687/ 77 6508/ 71 kokb L| 4760/ 91 5086/101 4865/ 99 4721/100 4727/ 92 4684/ 91 4688/ 81 csir L| 619/ 24 700/ 27 599/ 30 595/ 29 505/ 26 586/ 32 580/ 31 thu2 L| 4761/ 65 4870/ 71 6247/ 67 5823/ 65 5726/ 66 5719/ 64 5930/ 62 tid2 L| 4352/ 84 4475/ 80 4377/ 73 4652/ 72 4748/ 66 4586/ 65 4555/ 58 mtka L| 6765/ 83 6875/ 88 6863/ 84 6764/ 87 6478/ 86 4309/ 87 0/ 0 kr0g L| 7271/ 73 7216/ 74 7041/ 73 7236/ 71 7330/ 71 7381/ 69 7101/ 67 tskb L| 2040/ 53 1848/ 55 0/ 0 0/ 0 2101/ 97 1985/ 44 2018/ 42 dlft L| 0/ 0 5655/ 58 6453/ 59 6702/ 61 6810/ 63 7052/ 65 7122/ 64 os0g L| 7043/ 72 6903/ 71 6587/ 66 6893/ 70 7119/ 69 5807/ 64 3282/ 70 zimz L| 6967/ 66 6848/ 66 6488/ 64 6847/ 65 6921/ 64 7125/ 64 6899/ 64 nplc L| 341/ 48 0/ 0 305/ 43 491/ 42 516/ 38 559/ 40 530/ 43 bipd L| 438/ 42 230/ 63 0/ 0 221/ 72 448/ 35 559/ 32 639/ 28 onsa L| 1707/117 2369/106 2077/ 94 2074/ 94 0/ 0 4701/ 59 2528/ 90 vill L| 3020/ 62 3298/ 57 3202/ 57 3053/ 62 3291/ 60 3146/ 49 3300/ 49 borg L| 737/ 45 787/ 39 867/ 38 994/ 55 926/ 54 987/ 48 959/ 29 reyz L| 6394/ 90 6316/ 90 6027/ 84 6400/ 83 6335/ 83 6726/ 81 6587/ 80 sunm L| 0/ 0 0/ 0 1107/ 57 1553/ 55 981/ 57 0/ 0 0/ 0 godz L| 6300/ 71 6377/ 68 6015/ 69 6370/ 69 6544/ 68 6452/ 67 5936/ 68 usnx L| 368/ 36 420/ 35 551/ 40 399/ 41 0/ 0 255/ 31 410/ 38 algo L| 4551/ 68 4633/ 72 4310/ 72 5068/ 76 4991/ 74 4978/ 83 4717/ 74 vsld L| 6581/ 66 485/ 43 312/ 49 282/ 37 462/ 27 592/ 30 485/ 30 wtzz L| 6837/ 64 6813/ 65 6290/ 63 6666/ 61 6758/ 61 6995/ 60 6691/ 61 gol2 L| 3787/ 83 4055/ 81 3443/ 78 3487/ 74 3407/ 63 3679/ 62 2901/ 59 gatr L| 3235/ 69 2822/ 67 2726/ 66 3035/ 62 2808/ 65 0/ 0 2370/ 60 zimj L| 3984/ 61 2431/ 63 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 mtbg L| 1802/ 52 1729/ 55 2678/ 57 3027/ 56 3345/ 50 2916/ 52 2558/ 45 davr L| 5725/ 54 0/ 0 5621/ 59 5558/ 58 5236/ 51 5164/ 54 5086/ 50 lhaz L| 4226/ 79 5689/ 84 5452/ 80 5632/ 82 5573/ 74 5566/ 77 4846/ 73 grab L| 6774/ 66 6612/ 65 6355/ 61 6699/ 61 6777/ 59 6952/ 61 6781/ 59 tska L| 6080/ 72 6147/ 73 5939/ 71 6042/ 72 5951/ 68 5922/ 69 5923/ 70 gope L| 5942/ 75 5825/ 76 5521/ 74 6331/ 77 6423/ 77 6795/ 78 6574/ 78 crar L| 0/ 0 3464/ 64 4963/ 65 4738/ 64 4654/ 63 0/ 0 2155/ 45 str2 L| 0/ 0 1900/ 60 1926/ 57 2211/ 60 2295/ 47 2128/ 47 0/ 0 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 079 080 081 082 083 084 085 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM22 P| 5199/189 5274/184 5556/185 5756/183 5522/182 5239/183 5224/190 ALM11 P| 5108/193 4994/190 5114/194 5116/196 4772/195 4575/194 4895/195 ALM09 P| 4258/107 4203/103 4276/133 4611/145 4819/135 4862/130 4560/130 ALM15 P| 4336/190 4672/177 5325/186 5954/194 5821/188 5368/193 4895/200 ALM13 P| 4612/119 4963/105 5121/122 5192/123 4811/122 4473/110 4204/115 ALM07 P| 4842/129 5159/119 5546/130 6032/135 6054/137 5806/139 5325/142 ALM08 P| 4746/181 4752/165 5017/163 5302/162 5505/161 5585/167 5588/178 ALM01 P| 5256/252 5166/238 5412/238 5623/238 5377/239 5364/245 5592/257 | ALM22 L| 4077/ 68 4227/ 71 4355/ 68 4471/ 67 4504/ 64 4273/ 62 3981/ 64 ALM11 L| 4215/ 57 4250/ 59 4183/ 62 4119/ 64 3846/ 64 3622/ 61 3841/ 59 ALM09 L| 3345/ 65 3295/ 78 3160/ 77 3292/ 78 3656/ 68 3891/ 67 3823/ 63 ALM15 L| 3677/ 69 3986/ 74 4276/ 71 4468/ 66 4586/ 62 4430/ 63 3989/ 62 ALM13 L| 3759/ 64 4119/ 67 4239/ 64 4261/ 64 3884/ 61 3648/ 63 3324/ 61 ALM07 L| 4115/ 66 4293/ 69 4270/ 64 4595/ 67 4730/ 64 4549/ 62 4106/ 60 ALM08 L| 2794/ 53 2949/ 54 3160/ 53 3153/ 54 3233/ 51 3280/ 49 3411/ 48 ALM01 L| 4235/ 63 4041/ 66 4055/ 66 4029/ 67 3722/ 67 3973/ 65 4019/ 66 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 079 080 081 082 083 084 085 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- yarr | 6.62 27.80 19.76 40.52 8.05 11.64 17.05 thu2 | -5.63 15.98 8.51 29.25 -3.06 0.65 6.26 mtka | -3.06 18.45 12.62 33.23 0.65 4.06 ---- kr0g | -60.91 -39.61 -47.68 -27.45 -59.97 -56.04 -49.90 dlft | -150.12 -128.68 -136.25 -115.64 -147.84 -143.72 -137.68 os0g | -145.31 -123.81 -131.43 -110.89 -143.38 -139.74 -133.90 zimz | -19.28 2.34 -4.59 16.25 -16.45 -12.96 -7.43 reyz | 28.73 51.38 43.10 63.74 29.10 31.93 36.17 sunm | ---- ---- -151.97 -131.74 -164.47 ---- ---- godz | 10.10 31.65 24.12 44.68 12.00 15.69 21.53 wtzz | 10.13 31.79 24.79 45.80 12.90 16.19 22.05 gatr | -159.62 -137.03 -144.40 -123.24 -155.53 ---- -148.90 zimj | -132.95 -111.15 ---- ---- ---- ---- ---- mtbg | -146.36 -125.39 -132.53 -111.99 -144.52 -140.89 -135.15 davr | -69.45 -47.42 -54.68 -33.78 -66.46 -63.06 -57.36 lhaz | -38.11 -16.45 -23.92 -3.51 -36.18 -32.47 -26.80 grab | 3.16 25.01 18.10 38.97 6.35 9.97 15.65 tska | -10.96 10.73 3.40 23.95 -8.87 -5.39 0.23 gope | -6.03 15.50 8.62 29.48 -2.98 0.14 5.67 crar | ---- -212.09 -219.48 -198.74 -231.02 -227.67 -222.31 str2 | ---- -91.09 -98.66 -78.32 -110.34 -106.52 -100.52 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 079| 7.241 -65.281 -275.863 11.683 17.542 -321.833 35.081 866.062 080| 41.001 32.729 -375.290 -2.158 50.553 -337.740 51.722 927.696 081| 87.128 112.161 -197.362 -24.609 29.295 -351.750 22.371 940.634 082| -21.387 161.070 -132.488 -32.851 -0.699 -352.917 22.871 783.317 083| 52.944 162.147 -110.624 -18.178 17.337 -347.941 24.998 482.842 084| 4.955 92.706 -143.103 -1.667 16.574 -317.314 26.015 400.026 085| 45.039 -6.526 -136.146 7.704 20.279 -304.436 21.846 401.373 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0102 m y shift : -0.0223 m z shift : 0.0184 m x rotation : -0.338 mas y rotation : -0.492 mas z rotation : -0.929 mas scale : -0.167477 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 3.86 4.20 2.93 3.08 -1.79 5.34 grab | 7.36 -6.78 -7.36 -8.50 -8.88 -1.79 wtzz | -5.50 4.22 2.94 5.34 5.27 -0.67 zimj | 3.47 -11.01 -5.70 -11.36 -5.36 -2.78 reyz | -5.46 -2.10 1.14 -3.99 4.34 -0.84 zimz | -5.06 1.86 2.38 2.51 5.12 -1.53 thu2 | -3.54 -7.52 -1.19 -6.02 -5.86 0.18 os0g | -5.56 0.64 1.59 1.78 5.33 -1.52 borg | -8.66 4.01 1.37 6.37 6.46 -3.26 lhaz | 10.95 -0.13 2.86 -10.95 2.66 1.12 bipd | 1.90 6.54 8.03 6.46 3.66 7.46 csir | 15.19 -0.08 5.38 -7.27 10.64 9.68 kr0g | -0.67 0.47 -1.67 0.68 -0.21 -1.72 godz | -4.16 -0.91 -1.30 -4.25 -0.97 -0.87 nplc | 2.87 -0.36 -5.91 -0.34 -5.93 -2.83 mtbg | 2.52 2.83 -6.35 2.01 -6.65 -2.54 usnx | 6.89 -7.70 4.05 4.99 -2.53 9.58 mtka | 2.09 1.05 -1.66 -2.16 -0.82 -1.71 gatr | -10.69 2.66 5.21 -10.24 6.53 -0.95 tska | 9.86 3.66 5.32 -9.14 7.37 -1.08 vsld | -4.13 3.90 3.24 4.20 5.00 0.20 dlft | -0.47 2.26 -1.74 2.29 -0.84 -1.55 davr | -1.36 5.20 0.94 2.42 4.81 0.88 yarr | -7.80 -5.43 8.12 9.37 6.34 -5.31 crar | -1.32 4.15 -0.80 -3.73 2.02 1.26 str2 | -1.22 -12.52 -18.52 11.36 -18.24 6.30 sunm | -4.04 1.19 8.91 0.77 9.82 -0.44 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1054*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX10547.SNX - SINEX file for week 1054 ESX10547.SUM - This summary file global: yarr kokb csir thu2 tid2 mtka kr0g tskb dlft os0g zimz nplc bipd onsa vill borg reyz sunm godz usnx algo vsld wtzz gol2 gatr zimj mtbg davr lhaz grab tska gope crar str2