From: GPSOPS account Author: ESOC IGEX/IGS-team Date: 23 Feb 2000 10:31:48 Subject: [IGEXMail-0692] Wk 1047 ESA IGEX Analysis Report Precedence: list ****************************************************************************** IGEXMail 23-Feb-2000 10:31:48 Message No 0692 ****************************************************************************** Author: GPSOPS account Subject: Wk 1047 ESA IGEX Analysis Report Author: ESOC IGEX/IGS-team subject: No 0692 : Wk 1047 ESA IGEX Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1047 ESA IGEX Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGEX PROCESSING CENTRE J.M.Dow, J.Feltens, C.Garcia-Martinez, I. Romero, R. Kahle Description of analysis for period 2000 Jan 30 - Feb 05 (week 1047) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|yarr tid2 kr0g os0g onsa borg godz vsld gatr davr 1047___| kokb mtka tskb zimz vill brug usnx wtzz zimj lhaz |DAY| thu2 metz dlft nplc mas1 reyz algo gol2 mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |030| eFe Fe- eFe ee- F-F ee- eeF eeF eee --e |031| eFe Fee eFe ee- FF- eee -eF eeF ee- e-e |032| -Fe Fe- eFe e-e FF- e-e -eF eeF eee -ee |033| -Fe Fe- -Fe e-e FF- eee eeF eeF eee eee |034| -Fe Fee eFe eee FF- e-e eeF eeF -ee eee |035| -Fe Fee eFe eee FF- eee eeF eeF eee e-e |036| eFe Fee eFe eee FF- eee eeF eeF eee e-e _______________________ GPSweek|tska |f |e |t 1047___| gope |i |s |o |DAY| crar|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |030| eee | 7|20|27 |031| eee | 7|21|28 |032| eee | 7|19|26 |033| e-e | 7|20|27 |034| eee | 7|22|29 |035| eee | 7|23|30 |036| eee | 7|24|31 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 030 031 032 033 034 035 036 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-66 16 | 18 37 --- --- --- --- --- gv-72 22 | 16 8 14 25 12 11 22 gv-76 11 | 12 7 22 24 14 9 19 gv-77 09 | 4 11 16 13 8 20 11 gv-78 15 | 7 9 19 17 7 15 16 gv-79 13 | 11 5 15 13 14 11 12 gv-80 07 | 6 12 15 22 13 15 6 gv-81 08 | 27 27 19 26 7 23 22 gv-82 01 | 7 18 28 16 18 19 13 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 030 031 032 033 034 035 036 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ yarr P| 6540/100 4364/ 86 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4612/115 kokb P| 4901/111 5072/119 5087/117 5445/120 5431/136 5820/157 5777/178 thu2 P| 8039/ 57 7881/ 53 7572/ 51 7768/ 45 7772/ 47 8393/ 46 8314/ 44 tid2 P| 4739/127 4757/112 4682/148 4839/252 4772/293 5243/358 5198/399 mtka P| 6731/ 93 6644/ 98 6629/ 97 6839/ 96 6887/101 7309/104 7322/ 98 metz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4400/132 0/ 0 0/ 0 kr0g P| 6973/225 6861/236 4486/233 0/ 0 0/ 0 7285/214 7220/221 tskb P| 4386/139 4417/144 4418/140 4614/142 4555/135 4933/140 4809/153 dlft P| 7554/117 7436/112 7267/105 7376/110 7348/106 7858/105 7960/108 os0g P| 7798/122 7690/117 7495/108 7628/113 7585/112 8102/110 8207/108 zimz P| 6919/ 85 4609/ 78 0/ 0 0/ 0 3899/ 95 6543/112 7212/109 nplc P| 0/ 0 0/ 0 652/284 1065/289 1274/286 1329/309 1412/318 onsa P| 5220/138 5206/136 5195/133 5404/133 5413/134 5920/137 5947/142 vill P| 0/ 0 2340/114 3837/117 4734/120 4743/126 5084/132 5023/131 mas1 P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 borg P| 1513/202 1422/202 1231/212 1153/225 1039/208 1075/209 1260/230 brug P| 522/217 336/212 0/ 0 268/225 0/ 0 495/196 657/222 reyz P| 0/ 0 4451/160 6472/158 6621/146 6497/161 7059/166 7052/169 godz P| 3389/ 68 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4804/ 70 6716/ 78 6711/ 86 usnx P| 922/212 816/213 598/220 600/235 620/231 600/220 676/219 algo P| 4959/101 4966/ 93 4973/ 79 5227/ 89 5217/119 5714/120 5732/113 vsld P| 1846/198 1692/183 1464/183 1179/184 1127/178 1137/173 1401/175 wtzz P| 5857/ 87 5740/ 99 6536/ 94 6585/ 98 6671/ 83 7217/107 7007/101 gol2 P| 4225/239 4724/226 4747/249 4935/292 4822/350 5312/459 5336/496 gatr P| 7294/180 7089/179 6845/173 4704/169 0/ 0 5217/174 7861/175 zimj P| 7291/119 7166/120 6986/121 7125/122 7124/122 7628/120 7699/121 mtbg P| 4580/183 0/ 0 4366/179 6731/182 6697/182 7268/179 7405/181 davr P| 0/ 0 2163/114 0/ 0 4375/131 5996/163 5766/204 5151/270 lhaz P| 0/ 0 0/ 0 3915/ 72 6023/ 72 4012/ 70 0/ 0 0/ 0 grab P| 6905/ 96 6776/ 84 6511/ 78 6554/ 77 6544/ 86 7088/ 85 7091/ 92 tska P| 6057/ 88 6042/ 91 6010/ 75 6181/ 74 6149/ 77 6505/ 91 6550/ 93 gope P| 4118/ 63 4152/ 61 2741/ 64 0/ 0 2937/ 61 4895/ 62 4765/ 68 crar P| 8525/150 8465/152 8361/146 8718/154 8731/161 9300/162 9253/161 | yarr L| 6007/ 67 3960/ 69 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4318/ 63 kokb L| 4310/ 82 4378/ 79 4531/ 79 4760/ 77 4591/ 72 5179/ 80 4925/ 81 thu2 L| 6308/ 70 6489/ 69 6182/ 67 6051/ 66 5969/ 63 6360/ 67 6323/ 72 tid2 L| 4037/ 60 3953/ 59 4091/ 46 4344/ 51 4353/ 53 4624/ 52 4638/ 55 mtka L| 6233/ 68 6202/ 65 6322/ 64 6476/ 65 6532/ 64 7024/ 64 7066/ 72 metz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4171/ 59 0/ 0 0/ 0 kr0g L| 6341/ 64 6380/ 65 4272/ 69 0/ 0 0/ 0 6682/ 61 6750/ 68 tskb L| 2011/ 41 2086/ 40 2281/ 46 2495/ 46 2213/ 43 2480/ 41 2045/ 44 dlft L| 6372/ 73 6089/ 68 5703/ 67 5703/ 63 5829/ 62 6623/ 65 6449/ 71 os0g L| 6767/ 78 6848/ 73 6567/ 74 6341/ 77 5995/ 70 6391/ 71 6449/ 78 zimz L| 6576/ 67 4373/ 66 0/ 0 0/ 0 3727/ 58 6292/ 60 6947/ 63 nplc L| 0/ 0 0/ 0 155/ 39 285/ 37 357/ 34 412/ 36 400/ 44 onsa L| 1946/132 1896/124 2010/110 2283/112 2111/103 2173/115 2416/122 vill L| 0/ 0 1351/ 62 2295/ 68 3005/ 67 3047/ 70 2882/ 58 2952/ 63 mas1 L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 borg L| 1034/ 39 919/ 43 802/ 49 643/ 38 601/ 40 612/ 37 807/ 35 brug L| 4573/ 93 124/ 38 0/ 0 141/ 45 0/ 0 286/ 36 406/ 36 reyz L| 0/ 0 4033/ 83 5916/ 80 6100/ 79 5816/ 79 6307/ 88 6044/ 87 godz L| 2865/ 51 0/ 0 0/ 0 0/ 0 4166/ 49 5812/ 56 5664/ 56 usnx L| 468/ 31 439/ 33 351/ 39 369/ 36 410/ 47 390/ 45 455/ 48 algo L| 4806/ 73 4824/ 70 4821/ 71 4862/ 73 4748/ 72 4912/ 74 5095/ 71 vsld L| 1109/ 32 918/ 46 842/ 43 628/ 75 651/ 66 578/ 57 793/ 36 wtzz L| 5400/ 64 5345/ 64 6154/ 64 6218/ 65 6371/ 64 6869/ 63 6720/ 61 gol2 L| 2464/ 70 2632/ 65 2976/ 73 3326/ 69 3424/ 58 3768/ 57 3603/ 57 gatr L| 3209/ 64 3223/ 67 2677/ 65 1750/ 60 0/ 0 1742/ 55 2923/ 62 zimj L| 4487/ 65 4401/ 62 4009/ 61 4561/ 62 4575/ 60 4941/ 60 4648/ 63 mtbg L| 1666/ 47 0/ 0 1450/ 51 2080/ 50 1891/ 46 2380/ 50 2375/ 45 davr L| 0/ 0 1532/ 63 0/ 0 2385/ 50 5368/ 39 4844/ 39 4029/ 48 lhaz L| 0/ 0 0/ 0 3466/ 74 5429/ 72 3694/ 67 0/ 0 0/ 0 grab L| 6486/ 69 6458/ 67 6312/ 65 6332/ 63 6282/ 63 6771/ 68 6794/ 66 tska L| 5625/ 60 5692/ 58 5766/ 57 5927/ 57 5848/ 54 6229/ 55 6356/ 61 gope L| 4075/ 74 4101/ 76 2714/ 78 0/ 0 4249/ 66 4771/ 71 4693/ 71 crar L| 4405/ 46 4406/ 43 4508/ 28 4529/ 39 4478/ 40 4544/ 39 4419/ 45 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 030 031 032 033 034 035 036 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM16 P| 3870/213 2193/212 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 92/ 14 ALM22 P| 4548/173 4237/177 4029/178 4221/158 4436/172 4973/180 5673/179 ALM11 P| 3848/194 3757/199 3986/178 4130/142 4143/185 4121/205 4387/199 ALM09 P| 3727/ 99 3780/ 99 3434/114 3510/124 3667/125 4067/126 4536/125 ALM15 P| 4494/162 3963/151 3564/177 3840/182 4520/185 5188/184 5900/186 ALM13 P| 3737/114 3743/119 3517/117 3329/123 3957/120 4476/127 5129/129 ALM07 P| 4484/121 4153/118 3728/135 3794/135 4245/139 5020/145 5650/143 ALM08 P| 4156/155 4171/163 3726/166 3786/140 4043/157 4281/157 4532/162 ALM01 P| 4165/259 4104/264 4200/243 4013/189 4045/219 4246/246 4937/253 | ALM16 L| 1746/ 43 955/ 43 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 6/ 1 ALM22 L| 3435/ 61 3305/ 61 2930/ 64 3080/ 65 3544/ 63 4033/ 62 4585/ 64 ALM11 L| 3158/ 52 3184/ 51 3059/ 51 3095/ 54 3209/ 56 3203/ 58 3479/ 57 ALM09 L| 3087/ 61 3335/ 62 2930/ 65 2822/ 63 2918/ 64 3094/ 61 3515/ 62 ALM15 L| 3745/ 57 3383/ 63 2799/ 63 3057/ 58 3734/ 57 4198/ 57 4789/ 59 ALM13 L| 2978/ 58 2946/ 58 2917/ 54 2567/ 53 3140/ 53 3515/ 57 4153/ 60 ALM07 L| 3368/ 57 3479/ 60 3008/ 62 2889/ 61 3345/ 58 4021/ 58 4362/ 61 ALM08 L| 2409/ 50 2662/ 54 2265/ 53 2273/ 53 2430/ 49 2518/ 46 2610/ 49 ALM01 L| 3031/ 63 3178/ 61 3055/ 60 3064/ 59 3197/ 58 3159/ 59 3597/ 66 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 030 031 032 033 034 035 036 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- yarr | -289.67 -270.38 ---- ---- ---- ---- -571.44 thu2 | -303.05 -283.69 -236.88 -207.82 -517.52 -359.57 -582.90 mtka | -302.77 -283.46 -235.67 -205.26 -513.40 -355.35 -578.55 metz | ---- -288.04 ---- ---- -522.58 -364.00 -587.93 kr0g | -361.96 -341.40 -293.02 ---- -574.91 -416.97 -640.11 dlft | -446.28 -427.16 -381.05 -352.17 -662.00 -504.34 -727.72 os0g | -440.35 -421.49 -375.81 -347.08 -656.85 -499.05 -722.22 zimz | -316.19 -296.72 ---- ---- -530.18 -372.34 -595.83 reyz | ---- -246.39 -199.32 -172.37 -483.40 -327.35 -550.25 godz | -288.67 ---- ---- -193.76 -503.39 -345.94 -568.88 wtzz | -287.09 -267.66 -221.13 -191.75 -501.50 -343.33 -566.87 gatr | -454.04 -434.74 -386.55 -357.94 ---- -506.74 -729.92 zimj | -429.03 -409.99 -363.81 -335.00 -644.77 -486.70 -710.21 mtbg | -438.28 ---- -372.30 -343.71 -653.40 -495.85 -719.12 davr | ---- -328.55 ---- -251.00 -559.06 -400.42 -621.56 lhaz | ---- ---- -270.30 -240.84 -550.48 ---- ---- grab | -294.65 -274.62 -227.35 -198.11 -507.96 -350.13 -573.32 tska | -309.19 -289.40 -242.18 -213.30 -523.17 -365.18 -588.59 gope | ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- crar | -530.40 -510.69 -463.65 -435.08 -745.18 -587.91 -810.45 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 030| -20.343 -2.108 -23.502 7.054 10.391 -343.576 14.549 372.773 031| -18.108 -42.344 -3.300 5.308 11.022 -342.431 14.643 374.718 032| 9.926 -46.863 33.961 4.834 4.580 -360.344 13.040 464.402 033| 51.311 1.870 84.997 8.064 10.294 -353.808 17.320 297.369 034| -34.814 -50.923 10.747 15.328 19.961 -344.968 15.569 397.506 035| 53.162 42.252 53.486 -5.447 -5.293 -352.394 18.421 561.861 036| 6.117 11.983 46.525 7.701 5.904 -337.035 18.261 442.864 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0149 m y shift : -0.0228 m z shift : 0.0231 m x rotation : -0.354 mas y rotation : -0.018 mas z rotation : -1.292 mas scale : -0.773289 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 4.32 4.74 2.61 3.49 -2.44 5.47 gatr | -8.79 1.97 5.22 -8.45 6.08 -0.13 mtka | 1.65 1.23 -2.80 -2.01 -2.01 -2.00 grab | 8.36 -6.34 -7.25 -8.34 -9.60 -0.98 mtbg | 3.26 3.08 -6.37 2.04 -7.24 -2.02 kr0g | -0.48 1.06 -1.95 1.17 -0.67 -1.83 os0g | -5.22 1.16 1.09 2.22 4.69 -1.71 thu2 | -3.01 -6.99 -1.16 -5.33 -5.56 0.13 wtzz | -4.73 4.36 2.89 5.30 4.65 -0.20 zimj | 4.34 -10.19 -5.78 -10.67 -6.12 -2.18 zimz | -4.20 2.47 2.29 3.00 4.37 -0.95 crar | -0.85 1.66 -3.81 -1.42 0.38 3.98 dlft | -0.19 2.75 -2.35 2.76 -1.46 -1.84 godz | -2.49 -0.04 -1.98 -2.44 -1.21 -1.66 borg | -4.23 5.06 4.23 6.08 4.61 1.78 tska | 9.92 3.63 3.36 -9.15 5.83 -2.29 vsld | -4.03 7.86 2.34 8.14 4.14 -0.26 yarr | -7.55 -4.53 4.90 8.76 3.86 -3.13 usnx | 8.40 -11.75 8.51 5.55 -1.76 15.71 brug | -5.94 0.54 1.36 0.99 5.42 -2.67 davr | -0.07 2.16 -0.17 0.52 1.89 0.93 metz | -1.35 2.06 -2.34 2.43 -0.84 -2.21 reyz | -5.29 -1.27 -0.10 -3.15 3.94 -2.02 lhaz | 11.99 0.13 1.42 -11.99 1.28 0.61 nplc | -2.82 -15.19 15.44 -15.20 11.76 10.36 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1047*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX10477.SNX - SINEX file for week 1047 ESX10477.SUM - This summary file global: yarr kokb thu2 tid2 mtka metz kr0g tskb dlft os0g zimz nplc onsa vill mas1 borg brug reyz godz usnx algo vsld wtzz gol2 gatr zimj mtbg davr lhaz grab tska gope crar