From: GPSOPS account Author: ESOC IGEX/IGS-team Date: 18 Feb 2000 10:21:38 Subject: [IGEXMail-0688] Wk 1046 ESA IGEX Analysis Report Precedence: list ****************************************************************************** IGEXMail 18-Feb-2000 10:21:38 Message No 0688 ****************************************************************************** Author: GPSOPS account Subject: Wk 1046 ESA IGEX Analysis Report Author: ESOC IGEX/IGS-team subject: No 0688 : Wk 1046 ESA IGEX Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1046 ESA IGEX Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGEX PROCESSING CENTRE J.M.Dow, J.Feltens, C.Garcia-Martinez, I. Romero, R. Kahle Description of analysis for period 2000 Jan 23 - Jan 29 (week 1046) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|yarr tid2 kr0g dlft onsa brug godz vsld gatr davr 1046___| kokb mtka tskb os0g vill reyz usnx wtzz zimj lhaz |DAY| thu2 metz shao zimz borg sunm algo gol2 mtbg grab ---|---|------------------------------------------------------------ |023| -Fe Fee e-F eee FF- ee- e-F -eF eee eee |024| eFe Fee e-F eee FF- eee e-F -eF eee eee |025| eFe Fee eF- eee FF- eee e-F -eF eee e-e |026| -Fe Fe- e-F eee FFe eee e-F -eF eee e-e |027| eFe Fee eF- eee FFe -e- e-F eeF eee e-e |028| eFe Fee eF- eee FFe -e- eeF eeF eee -ee |029| eFe Fee eF- eee FFe ee- eeF eeF eee --e _______________________ GPSweek|tska |f |e |t 1046___| gope |i |s |o |DAY| crar|x.|t.|t. ---|---|------|--|--|-- |023| eee | 7|20|27 |024| eee | 7|22|29 |025| eee | 7|21|28 |026| -ee | 7|19|26 |027| eee | 7|21|28 |028| eee | 7|22|29 |029| eee | 7|22|29 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 023 024 025 026 027 028 029 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-66 16 | 19 30 10 22 23 20 21 gv-72 22 | 9 12 14 21 11 8 10 gv-76 11 | 18 13 10 14 18 14 9 gv-77 09 | 13 11 6 15 8 4 8 gv-78 15 | 17 11 10 9 7 9 10 gv-79 13 | 11 7 15 15 23 13 7 gv-80 07 | 8 5 4 9 15 12 15 gv-81 08 | 38 8 17 19 33 15 12 gv-82 01 | 16 9 5 5 18 13 31 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 023 024 025 026 027 028 029 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ yarr P| 0/ 0 4558/ 87 0/ 0 0/ 0 4667/108 0/ 0 0/ 0 kokb P| 5145/143 5235/146 5338/162 5692/140 5400/142 4900/131 4671/126 thu2 P| 8260/ 48 8185/ 48 8177/ 51 8486/ 54 8257/ 53 7935/ 53 7799/ 55 tid2 P| 4963/315 4951/175 4941/194 5126/149 4849/141 4643/150 4481/129 mtka P| 7093/108 7154/ 89 7073/ 96 7171/ 95 6892/ 89 6823/ 92 6538/ 87 metz P| 7286/111 7193/ 93 4779/ 94 0/ 0 4805/ 83 6757/ 91 4319/ 80 kr0g P| 7242/232 7169/239 7150/239 7393/230 7148/232 6922/231 6732/234 tskb P| 0/ 0 0/ 0 1549/132 0/ 0 3072/141 4376/172 4209/140 shao P| 4603/141 4602/136 0/ 0 4567/133 0/ 0 0/ 0 0/ 0 dlft P| 7859/123 7743/119 7636/118 7795/122 7554/123 7443/128 7302/125 os0g P| 8167/129 8068/124 7989/121 8132/118 7873/125 7708/127 7566/130 zimz P| 7145/ 79 7017/ 84 6957/ 82 7128/ 88 6980/ 82 6790/ 91 6738/ 80 onsa P| 5505/143 4060/146 3524/146 3590/145 4727/142 5169/142 4937/139 vill P| 4558/118 4484/114 4510/116 4759/115 4680/115 3788/118 2249/119 borg P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 620/194 1110/215 1448/225 1560/221 brug P| 89/196 190/155 437/189 437/188 0/ 0 0/ 0 341/227 reyz P| 6870/183 6763/176 6935/166 7095/166 6835/175 6738/175 4396/181 sunm P| 0/ 0 4386/274 6667/273 4550/270 0/ 0 0/ 0 0/ 0 godz P| 6794/ 78 6655/ 78 6605/ 80 6854/ 82 6711/ 77 6404/ 79 5417/ 72 usnx P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 566/216 922/220 algo P| 5193/132 5165/100 5169/ 97 5483/ 92 5277/ 93 4931/ 95 4755/ 99 vsld P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1333/207 1799/200 wtzz P| 7253/ 93 7140/ 90 7033/ 96 7194/105 7045/ 98 6805/ 98 5737/ 73 gol2 P| 4661/460 4551/264 4691/219 4694/199 3942/213 3330/280 3565/246 gatr P| 6970/174 6834/171 6784/166 7565/171 7351/183 7193/179 7048/184 zimj P| 7583/109 7473/105 7400/107 7553/111 7332/112 7214/112 7087/115 mtbg P| 7069/188 6958/189 6851/186 6980/187 6737/216 6628/232 6540/212 davr P| 6153/112 6243/122 6338/133 6456/126 4155/151 0/ 0 0/ 0 lhaz P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1885/ 90 0/ 0 grab P| 7148/ 99 7084/ 93 6962/100 7129/103 6909/102 6768/106 6664/103 tska P| 6334/ 90 4818/ 78 2684/ 88 0/ 0 4110/ 69 6055/ 67 5868/ 79 gope P| 6964/ 84 6885/ 83 6783/ 80 6928/ 80 6744/ 73 6523/ 80 6367/ 76 crar P| 8366/161 8645/159 8829/159 9085/158 8808/155 8519/150 8246/149 | yarr L| 0/ 0 4101/ 51 0/ 0 0/ 0 4007/ 54 0/ 0 0/ 0 kokb L| 4300/ 81 4143/ 76 3914/ 74 4706/ 71 4177/ 71 3871/ 78 3728/ 78 thu2 L| 6145/ 67 6267/ 68 6221/ 65 6533/ 63 6145/ 58 5946/ 65 5733/ 65 tid2 L| 4456/ 53 4407/ 57 4276/ 59 4678/ 54 4089/ 57 3997/ 59 3763/ 58 mtka L| 6674/ 66 6662/ 69 6142/ 69 6642/ 65 6040/ 60 6122/ 66 5872/ 67 metz L| 6726/ 55 6657/ 53 4486/ 55 0/ 0 4377/ 57 6218/ 59 3917/ 60 kr0g L| 6306/ 73 6398/ 79 6321/ 77 6835/ 75 6222/ 64 5928/ 63 5879/ 61 tskb L| 0/ 0 0/ 0 273/ 31 0/ 0 1462/ 38 2128/ 58 1813/ 40 shao L| 2430/ 63 2365/ 59 0/ 0 2702/ 59 0/ 0 0/ 0 0/ 0 dlft L| 5958/ 62 5642/ 55 5664/ 52 5828/ 51 6009/ 56 6296/ 69 6171/ 72 os0g L| 6732/ 67 6607/ 63 6438/ 64 6602/ 65 6456/ 65 6336/ 73 6453/ 75 zimz L| 6830/ 55 6709/ 53 6530/ 53 6820/ 51 6627/ 52 6429/ 57 6410/ 62 onsa L| 2110/112 1334/ 81 1308/ 86 1464/ 92 1563/ 94 1958/118 1725/125 vill L| 3307/ 56 3062/ 56 2970/ 53 2982/ 54 2779/ 53 2285/ 58 1352/ 56 borg L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 425/ 32 808/ 31 1102/ 27 1113/ 29 brug L| 58/ 39 65/ 45 234/ 37 234/ 36 0/ 0 0/ 0 162/ 53 reyz L| 5754/ 80 5808/ 80 6109/ 77 6298/ 78 5885/ 77 5791/ 82 3793/ 81 sunm L| 0/ 0 1303/ 43 4184/ 52 1369/ 39 0/ 0 0/ 0 0/ 0 godz L| 3867/ 71 3962/ 72 5393/ 48 5657/ 49 5310/ 49 5129/ 50 4293/ 49 usnx L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 320/ 27 521/ 31 algo L| 4611/ 68 4540/ 65 4304/ 65 4863/ 65 4271/ 64 4164/ 70 4106/ 66 vsld L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5931/ 57 5878/ 72 wtzz L| 6798/ 59 6635/ 57 6454/ 55 6613/ 55 6490/ 55 6304/ 58 5290/ 61 gol2 L| 3116/ 65 2935/ 50 2811/ 55 3313/ 59 2584/ 64 1999/ 53 2025/ 53 gatr L| 3291/ 69 3226/ 57 2956/ 56 2534/ 55 2115/ 61 1967/ 67 2401/ 61 zimj L| 5756/ 56 5919/ 55 5461/ 54 5311/ 53 5345/ 57 4793/ 60 4459/ 65 mtbg L| 2956/ 45 2778/ 44 2577/ 44 2316/ 43 2571/ 46 2665/ 50 2629/ 49 davr L| 4936/ 38 5242/ 45 5468/ 45 5620/ 44 3679/ 50 0/ 0 0/ 0 lhaz L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 1600/ 77 0/ 0 grab L| 6725/ 55 6654/ 55 6303/ 55 6736/ 52 6515/ 53 6452/ 58 6292/ 61 tska L| 6036/ 55 4629/ 57 2578/ 58 0/ 0 424/ 38 5367/ 56 5251/ 57 gope L| 6588/ 72 6490/ 72 6374/ 72 6569/ 72 6392/ 74 6173/ 76 5913/ 75 crar L| 3896/ 38 4048/ 45 4209/ 44 4367/ 45 4509/ 45 4429/ 48 4371/ 50 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 023 024 025 026 027 028 029 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM16 P| 4639/202 4525/200 4085/203 3780/206 4378/200 5178/202 5303/204 ALM22 P| 5009/163 5073/169 4786/174 4257/178 4637/177 5231/175 5339/171 ALM11 P| 4767/187 5361/181 5190/184 4440/203 4423/206 4612/202 4425/199 ALM09 P| 4564/ 88 4555/ 90 3979/ 95 3434/104 3952/103 4380/ 98 4317/ 99 ALM15 P| 4694/161 4403/155 4269/156 4107/164 4961/172 5558/176 5512/176 ALM13 P| 4320/101 4587/ 94 4346/100 4024/119 4559/108 4836/110 4465/109 ALM07 P| 5099/110 5238/115 4895/122 4524/127 4760/128 5226/135 5140/129 ALM08 P| 5110/139 5192/139 4850/147 4326/155 4676/159 4862/159 4789/158 ALM01 P| 5000/233 5428/227 5029/227 4448/237 4657/248 4999/253 4797/258 | ALM16 L| 2179/ 46 1908/ 43 1921/ 42 2171/ 47 2546/ 45 2951/ 48 2544/ 45 ALM22 L| 4204/ 61 4224/ 65 3861/ 64 3155/ 61 3712/ 58 4154/ 61 4144/ 60 ALM11 L| 4031/ 59 4385/ 57 4145/ 54 3482/ 51 3551/ 53 3758/ 53 3633/ 57 ALM09 L| 3764/ 59 3919/ 60 3371/ 59 2856/ 58 3415/ 56 3767/ 59 3715/ 59 ALM15 L| 4173/ 59 3868/ 57 3665/ 54 3410/ 53 3996/ 57 4469/ 62 4429/ 62 ALM13 L| 3825/ 62 4146/ 60 3757/ 61 3271/ 56 3749/ 57 4044/ 60 3567/ 62 ALM07 L| 4014/ 59 3969/ 63 3583/ 61 3446/ 63 3648/ 59 3976/ 59 3658/ 55 ALM08 L| 3149/ 50 3151/ 48 2825/ 47 2416/ 48 2897/ 49 2802/ 52 2958/ 52 ALM01 L| 3941/ 57 4342/ 57 3796/ 52 3432/ 56 3624/ 57 3813/ 60 3633/ 61 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 023 024 025 026 027 028 029 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- yarr | ---- -177.31 -383.46 ---- -394.70 -353.60 -375.01 thu2 | -156.23 -190.15 -396.24 -320.08 -406.63 -366.21 -387.88 mtka | -155.62 -189.42 -395.64 -319.36 -406.08 -365.81 -387.63 metz | -161.62 -195.58 -401.67 ---- -411.46 -371.41 -393.34 kr0g | -215.07 -247.73 -453.48 -377.36 -464.88 -425.24 -447.25 dlft | -298.74 -332.44 -538.60 -462.41 -549.00 -508.81 -530.74 os0g | -293.58 -327.56 -533.75 -457.44 -543.96 -503.59 -525.15 zimz | -169.89 -203.62 -409.79 -333.36 -419.78 -379.30 -401.10 reyz | -126.02 -160.64 -363.63 -284.36 -372.19 -329.73 -352.64 sunm | ---- -344.21 -550.61 -474.16 ---- ---- ---- godz | -141.62 -175.25 -381.53 -305.54 -392.45 -352.07 -373.71 wtzz | -140.16 -173.85 -379.94 -303.63 -390.21 -349.83 -371.66 gatr | -305.31 -340.09 -544.82 -468.70 -556.85 -518.06 -540.30 zimj | -283.66 -318.06 -524.41 -448.02 -533.60 -492.50 -513.75 mtbg | -312.90 -347.80 -555.30 -478.80 -560.86 -512.12 -526.86 davr | -198.20 -234.54 -441.24 -364.82 -448.67 ---- ---- lhaz | -189.32 -223.11 ---- ---- ---- -399.01 ---- grab | -148.88 -182.53 -388.36 -311.80 -398.31 -358.06 -379.81 tska | -162.47 -196.22 -402.00 ---- -412.61 -372.36 -394.38 gope | -156.15 -189.75 -395.93 -319.83 -406.33 -365.76 -387.53 crar | -382.89 -417.07 -623.33 -547.12 -633.16 -593.33 -615.17 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 023| -44.848 55.961 31.978 2.534 -3.477 -358.940 14.310 455.445 024| -24.515 -34.394 63.677 5.856 5.181 -340.114 19.411 420.170 025| 35.863 1.715 39.161 12.685 3.920 -355.236 16.558 406.116 026| 17.287 5.744 -8.351 8.621 -5.947 -360.895 13.256 406.711 027| 18.323 -28.045 33.403 9.472 8.540 -357.323 17.267 477.384 028| 22.441 10.518 24.799 9.040 -4.400 -373.049 14.892 607.228 029| 20.563 49.763 -36.158 -2.966 2.306 -356.517 14.509 429.897 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0159 m y shift : -0.0194 m z shift : 0.0227 m x rotation : -0.299 mas y rotation : 0.139 mas z rotation : -1.215 mas scale : -2.025621 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- gope | 5.26 4.75 4.01 3.25 -2.24 7.13 gatr | -8.09 -0.17 6.05 -8.04 5.71 2.21 mtka | 1.99 0.68 -2.70 -1.81 -1.57 -2.45 grab | 8.64 -6.30 -6.45 -8.38 -9.26 -0.20 mtbg | 4.19 3.07 -5.17 1.76 -7.10 -0.54 brug | -7.77 1.22 -0.14 1.81 5.84 -4.95 davr | -0.16 2.59 -1.61 0.70 1.74 2.42 kr0g | -0.30 0.25 -0.99 0.35 -0.20 -0.99 os0g | -4.45 1.23 2.25 2.13 4.67 -0.31 metz | -1.03 2.15 -1.47 2.39 -0.69 -1.30 reyz | -4.64 -2.38 2.27 -3.94 4.06 0.55 thu2 | -2.65 -8.07 -0.01 -5.39 -6.39 1.52 wtzz | -4.25 4.51 3.74 5.35 4.82 0.78 zimj | 4.48 -10.40 -4.94 -10.89 -5.64 -1.49 zimz | -3.67 2.30 3.32 2.75 4.71 0.14 crar | 1.21 1.26 -3.10 -1.50 -1.52 2.84 dlft | 0.17 2.76 -1.57 2.74 -1.27 -1.00 tska | 9.75 2.87 3.68 -8.45 6.30 -2.38 godz | -1.42 -2.23 -0.19 -1.89 -1.31 1.31 lhaz | 11.37 1.72 2.61 -11.40 1.53 2.60 sunm | -1.60 -2.10 3.13 2.60 3.00 -1.02 yarr | -6.41 -4.33 3.93 7.65 2.87 -2.93 borg | -6.53 3.90 2.70 5.65 5.68 -0.98 vsld | -2.06 0.49 6.30 0.64 5.47 3.73 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1046*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX10467.SNX - SINEX file for week 1046 ESX10467.SUM - This summary file global: yarr kokb thu2 tid2 mtka metz kr0g tskb shao dlft os0g zimz onsa vill borg brug reyz sunm godz usnx algo vsld wtzz gol2 gatr zimj mtbg davr lhaz grab tska gope crar