From: GPSOPS account Author: ESOC IGEX/IGS-team Date: 17 Feb 2000 11:59:01 Subject: [IGEXMail-0685] Wk 1045 ESA IGEX Analysis Report Precedence: list ****************************************************************************** IGEXMail 17-Feb-2000 11:59:01 Message No 0685 ****************************************************************************** Author: GPSOPS account Subject: Wk 1045 ESA IGEX Analysis Report Author: ESOC IGEX/IGS-team subject: No 0685 : Wk 1045 ESA IGEX Analysis Report ESOC IGS-team Wk 1045 ESA IGEX Analysis Report ------------------------- ANALYSIS CENTRE: ESA/ESOC ------------------------- OUTLINE OF THE ESTIMATION OF GLONASS-ORBITS AT THE ESOC IGEX PROCESSING CENTRE J.M.Dow, J.Feltens, C.Garcia-Martinez, I. Romero, R. Kahle Description of analysis for period 2000 Jan 16 - Jan 22 (week 1045) 1. SOFTWARE USED: GPSOBS/BAHN-Version 7 2. MODELS USED AND PARAMETERS ESTIMATED/FIXED: For a description of models and parameters used see http://nng.esoc.esa.de/gps/gps.html 3. REMARKS: 4. GROUND STATIONS: ____________________________________________________________________ GPSweek|mkea kokb thu2 metz shao zimz vill algo gol2 mtbg 1045___| irkz khab tid2 kr0g dlft onsa brug vsld gatr davr |DAY| yarr reun mtka tskb os0g wtzr reyz wtzz zimj lhaz ---|---|------------------------------------------------------------ |016| ee- -ee eFe --- F-- -F- F-e F-e Fe- e-e |017| --- Fee -Fe -e- Fee e-F Fee F-- Fee eee |018| e-e -ee -Fe eeF -ee --F Fe- Fe- Fe- eee |019| --e Fee eFe ee- F-e eF- Fee Fee Fee eee |020| --e Fe- eFe eeF -ee eF- Fee F-e Fee eee |021| --e F-- eFe ee- Fee eF- Fee F-e Fee eee |022| --- F-- eFe ee- Fee eF- Fee F-e Fee ee- _____________________________ GPSweek|grab crar |f |e |t 1045___| tska |i |s |o |DAY| gope |x.|t.|t. ---|---|------------|--|--|-- |016| e-e - | 6|13|19 |017| e-e e | 7|17|24 |018| e-e - | 6|17|23 |019| e-e - | 7|20|27 |020| e-e e | 7|20|27 |021| eee e | 7|20|27 |022| eee e | 7|18|25 with: "F" ... coordinates of ground station tightly constrained to ITRF97, "e" ... coordinates of ground station estimated, "-" ... ground station not included on that day. 5. COMPARISON TO THE OVERLAPPING FIT OF THE PREVIOUS DAY, RMS IN DAY | 016 017 018 019 020 021 022 | SAT | NAME ALM | -----------|------------------------------------------- gv-66 16 | 84 41 49 75 46 43 26 gv-72 22 | 10 19 17 10 18 7 11 gv-76 11 | 21 24 16 25 6 9 7 gv-77 09 | 19 15 22 9 17 7 11 gv-78 15 | 9 8 24 8 6 8 11 gv-79 13 | 12 23 13 7 22 10 15 gv-80 07 | 8 12 14 10 18 16 25 gv-81 08 | 7 24 71 12 15 15 7 gv-82 01 | 21 13 9 8 13 10 6 6. GROUND STATIONS STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) . nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS STATISTICS FOR GPS AND GLONASS SATELLITES DAY | 016 017 018 019 020 021 022 | | STAT | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ mkea P| 3830/148 0/ 0 4044/151 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 irkz P| 5133/ 56 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr P| 0/ 0 0/ 0 5060/ 83 7476/ 84 6880/ 85 4683/109 0/ 0 kokb P| 0/ 0 825/ 98 0/ 0 2607/181 4191/158 5484/185 5471/163 khab P| 7768/120 7826/122 7870/128 7803/117 4850/117 0/ 0 0/ 0 reun P| 5226/124 5245/134 5123/147 3403/139 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 P| 2952/ 43 0/ 0 0/ 0 5836/ 45 8185/ 47 8494/ 48 8520/ 49 tid2 P| 5368/420 5357/469 5346/447 5341/432 4890/382 5132/449 5161/361 mtka P| 7607/120 7624/119 7686/106 7457/100 6995/ 93 7070/108 7258/106 metz P| 0/ 0 0/ 0 5033/125 7537/119 7013/119 7337/142 7415/135 kr0g P| 0/ 0 4282/218 6819/206 6792/215 7151/221 7463/220 7498/223 tskb P| 0/ 0 0/ 0 452/179 0/ 0 409/121 0/ 0 0/ 0 shao P| 4709/141 4726/139 0/ 0 4687/135 0/ 0 4637/141 4699/141 dlft P| 0/ 0 5438/109 5432/109 0/ 0 0/ 0 8060/122 8119/122 os0g P| 0/ 0 5674/123 8477/122 8466/124 7999/124 8308/126 8362/126 zimz P| 0/ 0 2490/ 99 0/ 0 0/ 0 6962/ 85 7254/ 91 7331/ 90 onsa P| 3965/138 0/ 0 0/ 0 3990/141 5490/143 5713/144 5709/142 wtzr P| 0/ 0 5562/106 5197/107 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 vill P| 5053/125 5034/121 5053/123 5009/126 4528/129 4743/129 4798/122 brug P| 0/ 0 330/155 329/155 471/184 142/214 231/226 89/297 reyz P| 7248/155 4811/168 0/ 0 4955/164 6960/158 7306/174 7056/178 algo P| 5687/132 5680/154 5680/149 5682/107 5205/100 5460/131 5453/148 vsld P| 0/ 0 0/ 0 225/186 225/183 0/ 0 0/ 0 0/ 0 wtzz P| 5002/123 0/ 0 0/ 0 4544/101 6617/102 7384/115 7485/116 gol2 P| 5445/360 5415/366 4755/343 4747/376 4327/331 5238/441 5169/447 gatr P| 7907/168 7905/172 7920/176 7941/169 7476/174 7833/173 7861/179 zimj P| 0/ 0 2638/119 0/ 0 5303/117 7481/120 7805/121 7830/117 mtbg P| 5060/187 7541/179 7497/175 7448/185 7006/186 7321/186 7364/185 davr P| 0/ 0 4540/103 6983/143 6702/165 6613/111 6557/127 6746/108 lhaz P| 4538/ 79 4626/ 82 6692/ 85 6762/ 80 5300/ 85 3334/ 86 0/ 0 grab P| 7437/107 7475/117 7393/121 7374/115 6955/107 7262/115 7322/112 tska P| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5700/ 85 gope P| 7292/ 71 7204/ 79 7136/ 77 7142/ 70 6715/ 71 7038/ 83 7120/ 87 crar P| 0/ 0 2099/158 0/ 0 0/ 0 5357/157 8265/159 8646/156 | mkea L| 2098/ 60 0/ 0 1916/ 46 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 irkz L| 4956/ 81 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 yarr L| 0/ 0 0/ 0 4449/ 64 6918/ 63 4978/ 67 3170/ 83 0/ 0 kokb L| 0/ 0 548/ 68 0/ 0 2218/ 85 3342/ 77 4640/ 90 4178/ 80 khab L| 5848/ 87 5593/ 88 5832/ 92 5715/ 96 3429/ 93 0/ 0 0/ 0 reun L| 4742/ 69 4597/ 65 4553/ 66 3047/ 71 0/ 0 0/ 0 0/ 0 thu2 L| 2016/ 69 0/ 0 0/ 0 4210/ 67 6208/ 64 6430/ 67 6523/ 72 tid2 L| 4654/ 56 4769/ 59 4755/ 70 4726/ 75 3760/ 66 3921/ 65 3818/ 55 mtka L| 6962/ 68 6892/ 67 6995/ 70 6727/ 75 6259/ 75 6253/ 76 6553/ 63 metz L| 0/ 0 0/ 0 4518/ 52 6977/ 57 6581/ 54 6825/ 55 6862/ 54 kr0g L| 0/ 0 3942/ 72 6313/ 71 6205/ 74 6528/ 73 6751/ 73 6574/ 76 tskb L| 0/ 0 0/ 0 219/ 41 0/ 0 229/ 42 0/ 0 0/ 0 shao L| 2452/ 53 2471/ 55 0/ 0 2469/ 65 0/ 0 3210/ 62 2317/ 66 dlft L| 0/ 0 4301/ 57 4308/ 58 0/ 0 0/ 0 6598/ 62 6245/ 63 os0g L| 0/ 0 4644/ 66 7067/ 62 7066/ 75 6924/ 76 6802/ 79 6827/ 79 zimz L| 0/ 0 2375/ 59 0/ 0 0/ 0 6530/ 57 6857/ 58 6922/ 58 onsa L| 1722/ 52 0/ 0 0/ 0 1835/139 2250/121 2707/135 2696/131 wtzr L| 0/ 0 4234/ 65 3897/ 64 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 vill L| 3051/ 56 3408/ 56 3240/ 58 3396/ 60 2782/ 55 3324/ 65 3482/ 60 brug L| 0/ 0 61/ 15 61/ 13 89/ 30 28/ 2 86/ 47 58/111 reyz L| 6335/ 77 4098/ 72 0/ 0 4433/ 73 6287/ 76 6381/ 81 5977/ 83 algo L| 4847/ 65 4739/ 65 4713/ 63 5039/ 70 4426/ 65 4505/ 77 4596/ 71 vsld L| 0/ 0 0/ 0 94/ 45 94/ 45 0/ 0 0/ 0 0/ 0 wtzz L| 4707/ 60 0/ 0 0/ 0 4245/ 61 6143/ 61 6870/ 60 6979/ 61 gol2 L| 3574/ 53 3580/ 58 3196/ 58 3214/ 61 3062/ 63 3881/ 83 3596/ 62 gatr L| 3121/ 51 3303/ 50 2804/ 50 2771/ 52 2555/ 53 3249/ 81 3349/ 70 zimj L| 0/ 0 1858/ 58 0/ 0 4653/ 58 4691/ 61 4970/ 59 5347/ 59 mtbg L| 1872/ 45 2970/ 51 3069/ 52 3045/ 53 2957/ 52 2987/ 50 2941/ 48 davr L| 0/ 0 4139/ 42 6464/ 47 5973/ 50 5152/ 45 4546/ 44 4839/ 42 lhaz L| 4106/ 72 4110/ 70 5988/ 71 6159/ 76 4776/ 74 2989/ 81 0/ 0 grab L| 7078/ 60 7042/ 64 6970/ 69 6980/ 68 6486/ 69 6895/ 65 6928/ 61 tska L| 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/ 0 5122/ 58 gope L| 6901/ 72 6756/ 67 6702/ 70 6751/ 73 6379/ 73 6681/ 75 6732/ 74 crar L| 0/ 0 1219/ 48 0/ 0 0/ 0 4308/ 58 3479/ 45 3322/ 39 7. SATELLITES STATISTICS, RESIDUALS RMS OF PSEUDORANGE (P) AND PHASE (L) nmeas = NUMBER OF MEASUREMENTS ALM = GLONASS ALMANAC NUMBER. SEE 5 FOR NAME CORRESPONDENCE. DAY | 016 017 018 019 020 021 022 | | sat | nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS nmeas/RMS ------------------------------------------------------------------------------ ALM16 P| 1845/164 2367/212 2558/217 3488/204 4116/213 4341/217 4249/211 ALM22 P| 2263/128 2722/176 3093/171 3589/161 4366/160 4649/162 4846/165 ALM11 P| 2399/131 3038/184 3181/197 3706/190 4155/193 4201/194 4172/197 ALM09 P| 2323/ 88 2261/103 2363/ 95 3150/ 86 3890/ 84 4053/ 89 4080/ 89 ALM15 P| 2159/158 2591/193 2977/184 4088/173 4999/170 5107/173 4607/172 ALM13 P| 2073/ 85 2619/ 95 3072/ 88 4044/ 82 4562/ 91 4212/ 99 3852/101 ALM07 P| 2446/103 2841/122 3125/124 3879/119 4599/112 4803/112 4843/112 ALM08 P| 2451/102 2761/150 2972/145 3802/135 4464/134 4545/142 4504/142 ALM01 P| 2156/168 2988/221 3180/222 3922/221 4455/226 4553/234 4399/243 | ALM16 L| 659/ 60 939/ 57 1037/ 54 1273/ 55 1364/ 50 1776/ 50 1883/ 48 ALM22 L| 2069/ 72 2356/ 66 2691/ 66 3203/ 69 3830/ 67 3902/ 70 3960/ 64 ALM11 L| 1905/ 66 2381/ 60 2563/ 61 3108/ 61 3474/ 61 3680/ 59 3574/ 60 ALM09 L| 2040/ 71 1932/ 61 1808/ 58 2591/ 60 3174/ 60 3372/ 64 3268/ 63 ALM15 L| 1890/ 70 2214/ 67 2701/ 66 3621/ 67 4362/ 63 4323/ 65 3966/ 65 ALM13 L| 1862/ 70 2163/ 63 2416/ 62 3497/ 64 4137/ 66 3743/ 67 3347/ 63 ALM07 L| 2098/ 68 2081/ 60 2307/ 64 2753/ 66 3302/ 68 3608/ 64 3586/ 63 ALM08 L| 1561/ 61 1628/ 54 1955/ 56 2552/ 56 2867/ 57 2596/ 53 2730/ 51 ALM01 L| 1695/ 66 2467/ 63 2633/ 64 3305/ 66 3301/ 66 3604/ 67 3592/ 65 8. GPS-GLONASS RECEIVER DELAY DAY | 016 017 018 019 020 021 022 | | STAT | ---------------------------------------------------------------------- irkz | -246.69 ---- ---- ---- ---- ---- ---- yarr | ---- ---- -188.41 -314.20 -112.30 -272.45 ---- khab | -254.90 -180.22 -203.65 -328.93 -127.04 ---- ---- reun | -253.08 -178.20 -202.92 -330.66 ---- ---- ---- thu2 | -253.79 ---- ---- -328.47 -126.50 -286.15 -144.33 mtka | -253.54 -178.62 -202.02 -327.47 -125.81 -285.63 -143.81 metz | ---- ---- -206.84 -332.48 -130.90 -290.76 -149.23 kr0g | ---- -234.88 -259.22 -385.38 -184.63 -344.95 -203.46 dlft | ---- -321.01 -344.63 ---- -269.02 -428.94 -287.14 os0g | ---- -316.70 -340.25 -465.78 -263.93 -423.72 -281.83 zimz | ---- -192.34 ---- -341.22 -139.62 -299.49 -157.77 reyz | -221.63 -146.59 ---- -295.37 -93.65 -252.53 -113.38 wtzz | -237.38 ---- ---- -311.61 -109.98 -269.81 -128.10 gatr | -402.85 -329.23 -352.88 -479.32 -276.25 -434.56 -292.53 zimj | ---- -306.22 ---- -455.02 -253.30 -413.22 -271.51 mtbg | -409.88 -335.47 -359.12 -484.71 -283.01 -442.83 -300.87 davr | ---- -222.51 -245.84 -371.74 -168.64 -327.60 -184.25 lhaz | -287.19 -212.10 -235.26 -360.66 -159.47 -319.94 ---- grab | -245.56 -170.68 -193.87 -319.44 -118.01 -278.17 -136.60 tska | ---- ---- ---- ---- ---- -292.21 -150.51 gope | -253.74 -178.88 -202.14 -327.67 -125.82 -285.96 -144.12 crar | ---- -406.32 ---- ---- -352.78 -512.86 -370.44 9. TRANSFORMATION PARAMETERS PZ-90 - ITRF DAY| dx dy dz rx ry rz scale total rms | (cm) (cm) (cm) (mas) (mas) (mas) (ppb) (cm) ---+-------------------------------------------------------------------------- 016| 14.168 -5.612 88.604 16.346 7.075 -319.861 7.515 401.023 017| -4.491 24.409 116.459 18.331 11.082 -321.029 11.152 475.521 018| -36.839 -42.484 9.111 10.625 3.604 -318.577 16.428 644.751 019| -50.647 -16.538 3.407 9.578 -23.160 -350.248 15.136 656.927 020| 26.603 -27.256 11.038 14.927 8.395 -354.798 16.618 584.433 021| -13.072 11.620 62.606 9.216 -0.385 -363.209 13.318 720.143 022| 39.912 -39.399 -9.599 9.674 5.317 -380.149 12.249 737.200 10. TRANSFORMATION PARAMETERS: SINEX weekly solutions - ITRF97 x shift : -0.0310 m y shift : -0.0311 m z shift : 0.0112 m x rotation : -0.561 mas y rotation : -0.325 mas z rotation : -1.211 mas scale : -1.241887 ppb 11. WEEKLY STATION COORDINATE SHIFTS (AFTER SINEX - ITRF97 TRANSFORMATION) STAT | x df (cm) y df (cm) z df (cm) e df (cm) n df (cm) u df (cm) ------+---------- --------- --------- --------- --------- --------- reun | 4.46 -3.96 -14.58 -5.92 -13.86 4.58 gope | 4.88 5.16 3.75 3.75 -2.20 6.76 irkz | -1.15 0.52 0.51 0.99 -0.31 0.89 gatr | -8.86 0.36 6.16 -8.74 6.11 1.71 khab | -5.18 -8.52 -1.07 9.69 1.06 -2.36 mtka | 1.93 1.20 -0.95 -2.17 -0.37 -1.12 grab | 8.49 -5.98 -6.21 -8.03 -9.05 -0.06 lhaz | 11.64 2.63 4.29 -11.68 2.54 4.21 wtzz | -4.35 5.01 3.77 5.85 4.83 0.81 reyz | -4.38 -1.45 1.93 -2.98 4.01 0.20 mtbg | 4.05 4.16 -5.25 2.85 -7.27 -0.48 thu2 | -3.24 -7.17 0.13 -5.61 -5.34 1.41 crar | 1.44 2.62 -3.52 -2.88 -1.52 3.28 davr | 3.13 3.83 0.72 -2.26 4.35 0.93 dlft | -0.23 3.10 -2.01 3.11 -1.24 -1.58 kr0g | -0.45 -0.06 -1.21 0.10 -0.05 -1.28 os0g | -4.80 1.79 1.88 2.74 4.66 -0.75 zimj | 4.35 -10.17 -5.37 -10.65 -5.85 -1.88 zimz | -4.06 2.58 2.82 3.09 4.62 -0.47 metz | -1.29 2.47 -1.46 2.78 -0.59 -1.34 vsld | -21.16 -4.55 11.92 -2.92 24.23 -3.81 yarr | -5.72 -4.25 6.26 6.99 4.80 -4.26 tska | 9.53 3.60 5.64 -8.87 7.50 -0.71 12. PRODUCTS GENERATED: The following products are generated and stored in CDDIS at NASA/GSFC: ESX1045*.EPH - Precise GLONASS orbits, * = day of the week (0-6) ESX10457.SNX - SINEX file for week 1045 ESX10457.SUM - This summary file global: mkea irkz yarr kokb khab reun thu2 tid2 mtka metz kr0g tskb shao dlft os0g zimz onsa wtzr vill brug reyz algo vsld wtzz gol2 gatr zimj mtbg davr lhaz grab tska gope crar